Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.30 of 91.80 AH used of 24V (65.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.92 of 61.20 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 89.3 m at 900.4 m, depth 990 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 done -0.96 - - 389 - - - 2223 - -146.6 -59.08 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.5 3 101 roll -0.96 11.52 0.128 2584 190.5 2.45 0.035 844 -562.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
331 33.3 -7.7 14 336 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2233 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
653 57.1 -7.0 30 654 done -0.96 - - 2585 - - - 2233 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
963 80.0 -8.3 45 967 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.038 850 -571.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
996 83.4 -9.8 46 1003 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2246 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1312 117.8 -10.4 62 1316 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.059 3651 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1378 124.7 -9.9 65 1382 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2238 -588.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1700 147.7 -5.8 81 1704 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1780 152.3 -6.1 84 1786 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2255 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2096 168.4 -5.5 100 2097 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2405 182.9 -4.1 115 2409 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2483 186.5 -4.5 118 2489 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2801 199.7 -4.8 134 2802 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3107 219.7 -7.5 149 3111 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3657 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3151 223.3 -8.2 151 3156 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.028 2251 -581.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3477 249.9 -8.1 167 3478 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3789 273.9 -8.0 182 3793 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3655 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3850 279.5 -8.9 185 3855 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2238 -590.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4178 306.3 -8.2 201 4182 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3658 550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4221 310.3 -8.7 203 4226 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2246 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4542 336.6 -8.0 219 4543 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4852 359.0 -6.9 234 4856 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4946 365.5 -6.5 238 4950 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5263 384.0 -5.9 253 5264 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5571 401.5 -5.5 268 5575 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3658 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5634 405.5 -6.9 271 5639 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2240 -590.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5962 425.1 -6.1 287 5967 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3648 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6012 428.4 -6.4 289 6017 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2246 -589.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6334 448.1 -5.9 305 6338 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3654 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6373 450.6 -6.6 307 6378 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2257 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6705 470.0 -5.9 323 6709 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3653 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6769 474.0 -6.5 326 6773 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2251 -589.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7095 494.8 -6.6 342 7100 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3654 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7133 497.8 -7.7 343 7140 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2220 -592.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7449 520.7 -7.5 359 7453 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.055 3654 551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7498 524.7 -8.1 361 7504 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2247 -581.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7820 548.2 -7.2 377 7824 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3654 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7859 551.1 -8.0 379 7863 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2240 -589.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8185 572.4 -6.2 395 8190 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3652 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8248 576.4 -6.9 398 8252 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2253 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8574 596.4 -5.7 414 8575 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8886 614.0 -5.6 429 8890 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3652 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8926 616.7 -6.8 431 8930 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2237 -589.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9252 637.2 -6.5 447 9254 done -0.96 - - 2585 - - - 2237 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9561 658.5 -6.9 462 9565 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3660 551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9610 662.0 -7.2 464 9615 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2254 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9927 681.4 -5.9 479 9931 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3653 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9989 685.0 -5.8 482 9993 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2241 -588.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10315 704.2 -6.4 498 10319 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.057 3660 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10409 711.8 -9.0 502 10414 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2255 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10725 737.7 -7.7 517 10726 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11034 755.2 -4.1 532 11035 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11344 767.0 -4.3 547 11345 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11655 785.1 -6.7 562 11659 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.043 850 -573.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11695 788.0 -7.2 564 11699 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.036 2252 579.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12023 812.5 -7.7 580 12025 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12330 835.2 -7.1 595 12334 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.043 849 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12402 840.7 -7.6 598 12406 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2259 575.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12718 860.6 -5.6 613 12719 done -0.96 - - 2584 - - - 2259 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13029 873.7 -3.5 628 13034 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.061 3651 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13085 875.8 -3.5 630 13091 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2239 -583.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13404 888.2 -4.2 646 13408 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.059 3651 547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13465 891.5 -6.2 649 13470 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2243 -581.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13791 914.3 -6.6 665 13795 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.047 852 -567.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13813 915.7 -5.8 666 13818 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.038 2248 576.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14137 936.4 -6.0 682 14138 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14444 955.9 -7.0 697 14445 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14753 977.6 -6.3 712 14757 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.048 852 -565.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14783 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14783 begin apogee
14791 980.1 8.3 713 14925 done -0.36 0.60 0.062 2720 226.7 - - 1473 - - 131.32 1.406 2832 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14926 begin climb
14929 981.9 - 720 15066 done 0.96 1.35 0.050 3014 217.8 - - 1473 - 146.6 132.80 1.367 2234 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15370 957.3 6.2 742 15371 done 0.96 - - 3014 - - - 1473 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15678 935.0 6.7 757 15683 roll 0.96 - - 3014 - 2.47 0.048 2852 558.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15745 932.1 4.5 760 15804 done 1.03 - - 3014 - 2.45 0.041 1468 -564.9 201.3 49.25 1.348 2010 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
16116 908.5 6.3 778 16118 done 1.03 - - 3014 - - - 1468 - 201.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16422 885.7 7.2 793 16426 roll 1.03 - - 3014 - 2.47 0.049 2848 558.7 201.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16538 877.0 6.7 798 16543 done 1.03 - - 3014 - 2.47 0.041 1461 -561.5 201.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16859 860.3 4.3 814 16924 roll 1.11 0.12 0.042 3068 450.0 2.58 0.048 2850 538.4 263.9 57.72 1.333 1755 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
16963 852.1 9.7 818 16970 done 1.11 0.12 0.080 3042 -216.7 2.50 0.040 1447 -561.2 263.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17281 819.1 12.3 834 17285 roll 1.11 - - 3042 - 2.17 0.059 257 -548.4 263.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17419 799.9 14.9 840 17423 done 1.11 - - 3042 - 2.05 0.034 1459 586.3 263.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17754 757.6 11.8 856 17758 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.048 2858 559.6 263.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17849 745.2 11.5 860 17854 done 1.11 - - 3042 - 2.47 0.038 1445 -572.1 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18165 710.8 10.6 875 18166 done 1.11 - - 3041 - - - 1444 - 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18474 686.5 6.9 890 18478 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.044 2858 565.6 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18513 684.1 6.0 892 18518 done 1.11 - - 3042 - 2.47 0.037 1447 -571.3 264.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18840 666.0 5.2 908 18870 done 1.15 - - 3042 - - - 1446 - 295.0 28.30 1.183 1629 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
19172 645.6 7.0 924 19176 roll 1.15 - - 3042 - 2.50 0.044 2851 562.0 295.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19233 640.8 7.3 927 19238 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.037 1445 -573.9 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19560 613.6 8.8 943 19561 done 1.15 - - 3042 - - - 1445 - 295.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19869 583.8 10.4 958 19874 roll 1.15 - - 3042 - 2.50 0.042 2852 562.8 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19909 579.8 10.9 960 19913 done 1.15 - - 3042 - 2.42 0.036 1452 -578.5 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20235 546.2 10.5 976 20237 done 1.15 - - 3042 - - - 1452 - 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20545 516.0 9.3 991 20549 roll 1.15 - - 3042 - 2.50 0.042 2860 563.2 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20589 512.0 9.2 993 20593 done 1.15 - - 3041 - 2.45 0.035 1454 -573.9 295.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20910 483.6 9.2 1009 20912 done 1.15 - - 3042 - - - 1454 - 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21219 452.8 10.4 1024 21223 roll 1.15 - - 3042 - 2.47 0.042 2853 566.4 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21259 448.7 9.0 1026 21263 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.036 1449 -573.1 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21586 412.0 11.2 1042 21590 roll 1.15 - - 3042 - 2.50 0.042 2860 564.4 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21620 408.2 10.6 1043 21626 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.036 1453 -574.3 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21935 375.0 10.3 1059 21939 roll 1.15 - - 3042 - 2.47 0.042 2853 566.8 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21975 370.9 10.6 1061 21979 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.035 1445 -574.7 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22302 340.4 9.0 1077 22303 done 1.15 - - 3042 - - - 1445 - 295.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22610 316.0 7.5 1092 22614 roll 1.15 - - 3042 - 2.47 0.041 2854 570.4 295.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22672 311.0 8.8 1095 22676 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.035 1446 -574.7 295.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22999 283.3 8.9 1111 23000 done 1.15 - - 3042 - - - 1445 - 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23308 256.6 8.4 1126 23312 roll 1.15 - - 3042 - 2.50 0.041 2861 566.4 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23375 250.8 9.0 1129 23379 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.036 1454 -574.3 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23696 223.7 8.4 1145 23698 done 1.15 - - 3042 - - - 1454 - 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24005 198.2 7.2 1160 24010 roll 1.15 - - 3042 - 2.47 0.041 2860 569.2 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24068 193.6 6.1 1163 24072 done 1.15 - - 3042 - 2.45 0.035 1451 -575.1 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24394 171.8 6.8 1179 24399 roll 1.15 - - 3042 - 2.50 0.040 2854 561.2 295.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24427 169.6 5.9 1180 24439 done 1.15 - - 3042 - 2.42 0.035 1455 -578.1 298.8 4.55 0.624 1613 -2.4 0.069 - - - - - - - - -
24751 146.8 7.6 1196 24752 done 1.15 - - 3042 - - - 1455 - 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25057 117.8 10.0 1211 25062 roll 1.15 - - 3042 - 2.47 0.040 2858 568.0 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25098 113.8 9.0 1213 25103 done 1.15 - - 3042 - 2.47 0.036 1456 -567.6 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25430 82.6 8.9 1229 25431 done 1.15 - - 3042 - - - 1456 - 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25741 56.9 7.7 1244 25745 roll 1.15 - - 3043 - 2.45 0.039 2855 571.0 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25784 53.4 8.3 1246 25788 done 1.15 - - 3042 - 2.42 0.035 1453 -579.3 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26106 35.1 5.7 1262 26122 roll 1.16 - - 3042 - 2.20 0.056 261 -541.8 308.3 9.65 0.718 1574 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
26250 23.5 7.0 1268 26254 done 1.16 - - 3042 - 2.00 0.030 1460 599.5 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26528 begin surface coast
26550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26550 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.00 11.43 0.024 388 -232.2 - - 2239 - 309.57 - - 1570 - - - - - - - -