Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 91.80 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 61.20 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 112.2 m at 675.9 m, depth 788 m (738 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 done -1.10 - - 45 - - - 2881 - -146.6 -61.75 - 3501 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -9.7 3 101 roll -1.10 12.02 0.160 2166 176.5 1.77 0.091 3783 509.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
352 34.9 -8.0 14 357 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2899 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
679 57.9 -7.9 30 683 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.084 3787 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
725 61.4 -7.4 32 729 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2904 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1057 83.7 -7.0 48 1058 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1366 106.8 -7.5 63 1367 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1675 130.3 -8.0 78 1679 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 1485 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1740 135.3 -7.5 81 1745 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2893 521.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2067 157.0 -5.8 97 2068 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2376 174.2 -6.5 112 2380 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1477 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2415 176.9 -6.7 114 2419 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2909 530.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2741 201.8 -7.8 130 2745 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1486 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2779 205.3 -9.6 132 2783 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2909 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3104 233.1 -9.2 148 3108 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1484 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3146 237.2 -9.3 150 3152 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2899 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3474 264.0 -7.7 166 3478 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3539 269.4 -7.8 169 3544 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2904 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3865 296.1 -8.3 185 3870 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1487 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3898 298.8 -8.6 186 3905 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2901 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4213 324.3 -8.0 202 4214 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4522 347.9 -7.4 217 4527 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1484 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4595 353.4 -7.9 220 4600 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4910 375.3 -6.9 235 4911 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5219 397.0 -7.0 250 5223 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1482 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5284 401.7 -7.4 253 5288 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2920 538.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5610 424.5 -7.4 269 5615 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -551.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5654 427.8 -7.9 271 5658 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2900 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5981 451.3 -6.8 287 5986 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1483 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6013 453.7 -7.4 288 6020 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2900 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6330 475.6 -7.2 304 6331 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6638 496.4 -6.5 319 6642 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6664 498.3 -6.9 320 6668 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2893 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6986 520.4 -6.8 336 6987 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7295 540.8 -6.7 351 7296 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7604 559.5 -6.5 366 7608 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.058 1481 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7642 562.0 -6.4 368 7646 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 2901 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7967 580.2 -5.3 384 7968 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8276 596.8 -5.1 399 8281 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1480 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8349 600.2 -4.8 402 8354 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8664 616.1 -5.7 417 8665 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8973 637.5 -7.7 432 8977 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1477 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9033 641.8 -7.3 434 9040 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2899 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9348 664.4 -7.4 450 9350 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9658 685.2 -6.2 465 9662 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.051 1477 -568.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9700 688.2 -6.6 467 9705 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.058 2899 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10027 709.2 -6.3 483 10031 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.049 1475 -569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10082 712.6 -6.1 485 10086 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 2899 551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10403 735.3 -7.8 501 10407 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.048 1469 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10441 737.7 -6.1 503 10445 -1.10 - - 2166 - 2.17 0.055 2687 561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10452 738.1 6.2 503 10581 done -0.42 0.70 0.074 2316 214.3 - - 1767 - - 125.78 1.231 2901 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10582 begin climb
10583 743.3 - 509 10714 roll 1.10 1.55 0.051 2651 216.1 2.65 0.067 374 -525.7 146.6 122.78 1.219 2303 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10967 725.2 8.3 526 10974 done 1.10 - - 2651 - 2.47 0.035 1804 578.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11282 702.9 6.9 542 11286 roll 1.10 - - 2651 - 2.45 0.059 3161 553.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11409 693.9 7.8 547 11416 done 1.10 - - 2651 - 2.45 0.043 1782 -562.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11724 672.3 6.7 563 11729 roll 1.10 - - 2651 - 2.53 0.059 3168 547.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11858 663.7 5.7 569 11875 done 1.12 - - 2651 - 2.47 0.042 1774 -564.4 158.9 11.73 1.097 2253 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
12183 647.0 4.4 585 12238 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.062 3161 523.4 216.3 48.72 1.175 2019 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
12372 636.0 5.9 593 12382 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.045 1774 -554.8 220.2 5.10 0.878 2003 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
12710 616.5 5.6 610 12733 roll 1.21 0.10 0.047 2690 390.0 2.62 0.062 3154 526.7 235.5 14.00 1.101 1941 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
12850 607.9 6.6 616 12854 done 1.21 - - 2690 - 2.45 0.044 1772 -564.1 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13176 587.5 6.7 632 13180 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.062 3161 544.7 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13252 582.3 6.7 635 13260 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.044 1774 -561.5 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13568 560.5 7.3 651 13572 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.063 3167 539.9 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13656 553.0 8.9 655 13660 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.046 1779 -561.9 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13984 526.4 8.2 671 13988 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.064 3166 543.9 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14123 515.1 7.9 677 14127 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.048 1776 -562.8 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14438 490.1 7.9 692 14442 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.065 3161 543.1 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14559 479.9 8.7 697 14566 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.051 1776 -554.0 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14874 454.6 7.7 713 14879 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.069 3161 543.1 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14974 446.4 8.4 717 14981 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.054 1776 -560.7 235.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15289 420.3 8.7 733 15293 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.070 3161 543.1 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15410 409.5 9.3 738 15417 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.056 1784 -550.8 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15726 383.0 8.3 754 15730 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.071 3160 539.6 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15813 375.3 8.7 758 15818 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.057 1776 -547.0 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16140 347.3 8.7 774 16144 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.071 3164 538.0 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16234 339.1 9.0 778 16239 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.058 1780 -547.0 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16555 313.1 7.8 794 16559 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.072 3161 535.3 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16631 307.0 8.7 797 16638 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.058 1776 -547.4 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16947 280.6 8.6 813 16951 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.074 3161 536.8 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17052 271.5 8.1 818 17057 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.060 1775 -554.4 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17378 245.6 7.8 834 17382 roll 1.21 - - 2690 - 2.60 0.075 3164 534.2 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17477 237.2 9.3 838 17484 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.058 1778 -547.8 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17792 211.3 8.2 854 17797 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.073 3164 537.2 235.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17869 204.9 7.8 857 17876 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.059 1770 -546.7 235.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18185 179.5 8.4 873 18189 roll 1.21 - - 2690 - 2.60 0.073 3159 534.2 235.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18283 170.8 9.4 877 18290 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.061 1771 -544.3 235.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18600 140.8 10.6 893 18604 roll 1.21 - - 2690 - 2.60 0.075 3158 533.5 235.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18721 127.8 9.8 898 18729 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.061 1780 -544.7 235.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19037 101.1 7.9 914 19041 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.073 3160 534.9 235.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19130 94.7 5.9 918 19143 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.060 1775 -554.0 240.9 6.30 0.729 1919 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
19452 68.8 8.6 934 19457 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.074 3158 531.9 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19536 61.3 7.2 938 19541 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.061 1770 -548.6 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19862 30.5 10.0 954 19867 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.074 3165 532.4 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19950 22.6 8.3 958 19955 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.057 1776 -549.0 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20214 begin surface coast
20236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20236 begin surface
SM 0.28 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2880 - 300.00 49.12 0.713 1678 -4.9 0.000 - - - - - -