WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.29 of 91.80 AH used of 24V (80.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.40 - - 32 - - - 2551 - -117.3 -60.22 - 2229 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -4.1 6 136 roll -1.40 11.75 0.149 2187 183.4 2.58 0.064 1150 -543.0 -117.3 -21.88 - 2953 -33.1 - - - - - - - - - -
143 10.9 -14.0 10 150 done -1.25 0.20 0.137 2221 170.0 2.50 0.043 2556 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
474 48.7 -11.7 47 480 roll -1.19 - - 2221 - 2.05 0.081 3626 522.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
736 79.2 -11.2 93 743 done -1.13 0.08 0.087 2249 350.0 1.92 0.044 2536 -567.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1066 108.5 -8.0 124 1070 roll -1.19 - - 2249 - 2.05 0.074 3626 531.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1106 112.4 -8.5 127 1112 done -1.24 - - 2249 - 1.90 0.045 2551 -565.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1437 139.0 -8.3 158 1443 done -1.31 0.15 0.051 2204 -300.0 - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1756 168.9 -8.7 179 1757 done -1.31 - - 2204 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2066 193.7 -7.5 194 2067 done -1.31 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2375 216.4 -7.8 209 2380 roll -1.31 - - 2204 - 2.50 0.054 1157 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2484 225.5 -8.6 214 2488 done -1.31 - - 2204 - 2.47 0.046 2548 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2811 252.4 -8.0 230 2815 roll -1.31 - - 2204 - 2.50 0.053 1156 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2874 257.4 -7.9 233 2878 done -1.31 - - 2204 - 2.50 0.047 2557 560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3201 282.0 -7.6 249 3205 roll -1.31 - - 2204 - 2.53 0.054 1154 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3264 286.9 -7.9 252 3268 done -1.31 - - 2204 - 2.50 0.049 2549 558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3628 314.9 -7.7 264 3633 roll -1.31 - - 2204 - 2.53 0.056 1152 -552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3679 318.8 -7.5 264 3683 done -1.31 - - 2204 - 2.53 0.051 2557 555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3989 343.2 -8.0 269 3993 roll -1.31 - - 2204 - 2.53 0.058 1163 -551.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4033 347.0 -8.5 269 4038 done -1.31 - - 2204 - 2.50 0.054 2551 555.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4349 370.7 -7.4 275 4353 roll -1.31 - - 2204 - 2.55 0.062 1156 -547.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4416 375.9 -7.9 276 4420 done -1.31 - - 2204 - 2.53 0.056 2551 551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4778 404.0 -7.9 282 4783 roll -1.31 - - 2203 - 2.58 0.066 1155 -541.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4863 411.3 -8.6 283 4867 done -1.31 - - 2204 - 2.58 0.063 2557 543.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5206 440.7 -8.6 289 5210 roll -1.31 - - 2204 - 2.60 0.073 1163 -536.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5273 446.6 -8.7 290 5277 done -1.31 - - 2204 - 2.58 0.068 2548 536.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5635 475.9 -8.0 296 5636 done -1.31 - - 2204 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5936 498.0 -7.2 301 5940 roll -1.31 - - 2204 - 2.67 0.091 1168 -516.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6020 503.9 -7.1 302 6024 done -1.31 - - 2204 - 2.65 0.086 2549 521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6364 526.6 -6.6 308 6365 done -1.31 - - 2204 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6666 546.3 -6.5 313 6671 roll -1.31 - - 2204 - 2.67 0.090 1164 -518.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6740 551.7 -7.5 314 6744 done -1.31 - - 2204 - 2.65 0.084 2552 523.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7095 577.8 -7.6 320 7096 done -1.31 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7399 600.9 -7.6 325 7404 roll -1.31 - - 2204 - 2.67 0.087 1158 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7512 609.9 -7.5 326 7516 done -1.31 - - 2204 - 2.65 0.082 2550 525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7827 631.6 -6.8 332 7831 roll -1.31 - - 2204 - 2.67 0.087 1156 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7890 635.9 -6.5 333 7894 done -1.31 - - 2204 - 2.65 0.081 2550 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8256 659.9 -6.5 339 8260 roll -1.31 - - 2204 - 2.65 0.086 1168 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8340 665.7 -7.0 340 8344 done -1.31 - - 2204 - 2.62 0.081 2556 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8683 687.6 -6.5 346 8687 roll -1.31 - - 2204 - 2.67 0.087 1161 -522.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8750 692.0 -6.3 347 8755 done -1.31 - - 2204 - 2.65 0.080 2555 526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9113 714.6 -6.3 353 9117 roll -1.35 - - 2204 - 2.17 0.117 3635 497.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9371 733.5 -7.4 356 9377 done -1.35 - - 2204 - 1.92 0.054 2570 -554.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9681 757.4 -7.9 362 9683 done -1.47 0.10 0.064 2174 -300.0 - - 2570 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9984 782.5 -8.3 367 9989 roll -1.47 - - 2174 - 2.72 0.090 1143 -524.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10051 788.3 -8.3 368 10056 done -1.47 - - 2174 - 2.67 0.081 2553 528.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10412 816.3 -7.7 374 10416 roll -1.47 - - 2174 - 2.70 0.087 1144 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10486 821.8 -7.6 375 10490 done -1.47 - - 2174 - 2.67 0.080 2553 527.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10840 846.9 -6.9 381 10845 roll -1.47 - - 2174 - 2.70 0.086 1144 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10892 850.3 -6.5 381 10896 done -1.47 - - 2174 - 2.67 0.080 2553 527.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11203 870.7 -6.6 386 11204 done -1.47 - - 2174 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11507 891.6 -6.9 391 11511 roll -1.47 - - 2175 - 2.70 0.087 1145 -521.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11569 896.3 -7.8 392 11573 done -1.47 - - 2174 - 2.67 0.079 2550 526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11934 921.1 -6.8 398 11936 done -1.47 - - 2174 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12238 942.1 -7.0 403 12242 roll -1.47 - - 2174 - 2.70 0.086 1142 -521.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12327 948.7 -7.1 404 12331 done -1.47 - - 2173 - 2.67 0.080 2550 527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12664 972.7 -7.2 410 12669 roll -1.47 - - 2174 - 2.70 0.085 1139 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12737 978.5 -7.5 411 12742 done -1.47 - - 2173 - 2.67 0.079 2550 528.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12907 begin apogee
12916 991.2 7.3 414 13021 done -0.45 1.05 0.077 2396 212.4 - - 1997 - - 101.50 1.470 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13021 begin climb
13025 993.1 - 415 13133 done 1.40 1.83 0.054 2805 223.5 - - 1997 - 117.3 103.40 1.436 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13396 971.9 7.7 422 13398 done 1.21 0.20 0.099 2767 -190.0 - - 1997 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13699 949.5 7.4 427 13704 roll 1.06 0.15 0.109 2734 -220.0 2.80 0.097 3410 504.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13778 943.6 7.9 428 13783 done 0.95 0.15 0.123 2708 -173.3 2.62 0.060 1998 -538.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14128 921.8 6.2 434 14139 done 0.96 - - 2708 - - - 1998 - 126.9 10.12 1.261 1955 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
14430 901.8 6.6 439 14435 roll 0.96 - - 2708 - 2.80 0.094 3411 504.6 126.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14561 892.6 7.4 441 14565 done 0.91 - - 2708 - 2.62 0.061 2000 -538.5 126.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14926 868.1 6.7 447 14931 roll 0.91 - - 2708 - 2.80 0.094 3417 506.1 126.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15045 859.5 8.1 448 15050 done 0.87 - - 2709 - 2.62 0.059 1997 -542.0 126.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15355 838.5 6.7 453 15359 roll 0.87 - - 2708 - 2.78 0.093 3411 508.6 126.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15418 834.2 6.7 454 15423 done 0.82 0.15 0.131 2683 -166.7 2.62 0.059 1990 -542.4 126.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15784 812.1 6.0 460 15804 roll 0.84 - - 2682 - 2.85 0.093 3411 498.6 142.5 14.82 1.287 1891 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
15878 806.2 6.4 461 15889 done 0.84 - - 2682 - 2.62 0.058 1992 -541.6 146.5 5.35 1.017 1875 -3.0 0.251 - - - - - - - - -
16211 785.9 6.1 467 16230 roll 0.92 - - 2682 - 2.88 0.092 3410 492.4 160.3 13.82 1.253 1819 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
16310 779.3 6.8 468 16315 done 0.96 0.12 0.077 2710 233.3 2.62 0.058 1992 -541.2 160.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16642 755.6 7.1 474 16647 roll 0.96 - - 2710 - 2.80 0.093 3415 508.2 160.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16705 751.1 7.7 475 16709 done 0.96 - - 2710 - 2.62 0.058 1993 -542.7 160.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17070 725.6 7.0 481 17075 roll 0.96 - - 2710 - 2.78 0.091 3411 510.1 160.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17194 716.6 7.3 482 17200 done 0.96 - - 2710 - 2.60 0.058 2000 -542.7 160.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17504 695.4 6.9 488 17508 roll 0.96 - - 2710 - 2.78 0.091 3415 509.0 160.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17610 687.5 6.5 489 17614 done 0.96 - - 2710 - 2.60 0.057 1999 -544.6 162.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17931 666.0 6.7 495 17936 roll 0.96 - - 2710 - 2.75 0.091 3411 513.5 162.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18009 660.5 7.9 496 18014 done 0.96 - - 2710 - 2.60 0.057 1994 -545.0 162.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18359 639.3 6.0 502 18383 roll 0.98 - - 2709 - 2.88 0.090 3410 491.7 177.6 16.42 1.187 1749 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
18511 629.0 7.8 504 18515 done 0.98 - - 2710 - 2.60 0.057 1996 -543.8 177.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18860 606.3 6.4 510 18873 roll 0.99 - - 2710 - 2.85 0.091 3412 496.8 182.9 6.45 1.002 1726 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
18971 598.8 6.5 511 18980 done 0.99 - - 2710 - 2.60 0.056 1999 -543.5 186.6 4.72 0.871 1712 -3.0 0.216 - - - - - - - - -
19291 578.0 6.5 517 19301 roll 0.99 - - 2710 - 2.80 0.090 3413 505.0 189.3 4.32 0.832 1701 -2.5 0.187 - - - - - - - - -
19381 571.8 6.9 518 19385 done 0.99 - - 2710 - 2.60 0.056 1998 -544.2 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19719 550.1 6.4 524 19732 roll 1.04 - - 2709 - 2.85 0.087 3415 497.2 194.2 6.47 0.974 1680 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
19830 542.4 7.1 525 19834 done 1.04 - - 2710 - 2.60 0.054 1992 -547.3 194.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20151 521.8 6.4 531 20163 roll 1.09 0.12 0.062 2743 275.0 2.78 0.086 3412 510.8 198.9 5.80 0.933 1661 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
20248 513.9 10.1 532 20252 done 1.04 - - 2743 - 2.58 0.052 1999 -547.7 198.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20580 486.2 8.4 538 20584 roll 1.04 - - 2743 - 2.72 0.084 3414 520.2 198.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20647 480.1 8.5 539 20652 done 0.98 0.15 0.127 2717 -173.3 2.55 0.050 1995 -556.5 198.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21008 452.6 7.6 545 21012 roll 0.98 - - 2717 - 2.70 0.080 3413 525.2 198.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21080 446.8 7.8 546 21085 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.048 1997 -559.7 198.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21435 421.7 7.0 552 21440 roll 1.02 - - 2717 - 2.67 0.076 3413 530.3 198.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21536 414.5 6.8 553 21541 done 1.02 - - 2717 - 2.53 0.047 2000 -558.5 198.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21864 392.9 6.6 559 21868 roll 1.07 - - 2717 - 2.67 0.073 3418 531.1 198.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21926 388.5 6.5 560 21936 done 1.07 - - 2717 - 2.55 0.046 1993 -558.8 202.5 4.95 0.821 1647 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
22292 364.3 6.6 566 22297 roll 1.12 0.12 0.063 2750 275.0 2.65 0.071 3415 536.6 202.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22355 359.5 7.1 567 22360 done 1.07 - - 2750 - 2.53 0.044 1999 -559.7 202.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22722 330.8 7.9 573 22726 roll 1.07 - - 2750 - 2.65 0.071 3414 534.0 202.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22800 324.1 9.3 574 22805 done 1.02 0.15 0.133 2724 -173.3 2.53 0.044 1987 -564.0 202.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23149 298.4 7.2 580 23154 roll 1.02 - - 2724 - 2.67 0.070 3419 536.3 202.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23245 291.4 5.9 584 23269 done 1.04 - - 2724 - 2.53 0.044 1996 -562.5 219.9 16.70 0.977 1576 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
23590 267.1 7.3 601 23594 roll 1.10 - - 2724 - 2.65 0.069 3415 535.5 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23653 261.9 7.3 604 23657 done 1.10 - - 2724 - 2.53 0.044 1998 -560.1 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23980 236.9 7.6 620 23985 roll 1.15 0.12 0.063 2756 266.7 2.65 0.067 3417 535.5 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24066 229.2 10.2 624 24070 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.043 1997 -561.3 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24393 201.1 8.7 640 24398 roll 1.15 - - 2756 - 2.65 0.067 3420 537.0 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24461 195.1 8.0 643 24465 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.043 1992 -564.4 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24783 169.0 7.7 659 24787 roll 1.15 - - 2756 - 2.65 0.067 3419 538.5 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24878 161.4 9.5 663 24882 done 1.15 - - 2756 - 2.50 0.042 2001 -567.2 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25199 139.5 6.7 685 25200 done 1.15 - - 2756 - - - 2001 - 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25520 119.2 5.6 715 25552 roll 1.18 - - 2756 - 2.67 0.064 3417 530.3 243.9 22.30 0.872 1477 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
25675 108.0 6.9 728 25681 done 1.18 - - 2756 - 2.53 0.041 1989 -564.4 243.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
26004 85.2 6.3 759 26016 roll 1.26 - - 2756 - 2.67 0.071 598 -521.0 250.8 7.45 0.753 1450 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
26086 79.5 7.0 766 26094 done 1.33 0.15 0.068 2789 220.0 2.50 0.041 2020 568.8 250.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26434 57.3 5.7 827 26457 done 1.36 - - 2789 - - - 2019 - 272.5 19.75 0.810 1362 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
26798 34.3 6.4 885 26806 done 1.37 - - 2789 - - - 2019 - 276.6 5.00 0.634 1345 -3.4 0.019 - - - - - - - - -
27130 7.7 6.9 916 27137 done 1.37 - - 2789 - - - 2019 - 276.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
27230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27230 begin surface coast
27263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27263 begin surface
SM 1.78 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2544 - 350.04 60.53 0.777 1046 -4.9 0.001 - - - - - -