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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.25 of 91.80 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 61.20 AH used of 10V (99.29% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 31.2 m at 90.8 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 127 | VBD | -1.44 | - | - | 427 | - | - | - | 2165 | - | -146.6 | -109.07 | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.9 | -10.1 | 19 | 149 | done | -1.44 | 10.10 | 0.147 | 2330 | 188.4 | - | - | 2169 | - | -146.6 | -5.70 | - | 3839 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 21.8 | -14.6 | 33 | 222 | roll | -1.44 | - | - | 2330 | - | 2.62 | 0.065 | 3601 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 27.8 | -15.9 | 36 | 262 | done | -1.44 | - | - | 2330 | - | 2.53 | 0.049 | 2188 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 57.4 | -15.1 | 53 | 470 | roll | -1.44 | - | - | 2330 | - | 2.60 | 0.066 | 3596 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 66.1 | -14.8 | 55 | 527 | done | -1.44 | - | - | 2330 | - | 2.45 | 0.048 | 2215 | -563.7 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 105.7 | 14.3 | 70 | 919 | done | -0.33 | 1.15 | 0.092 | 2571 | 209.6 | - | - | 2198 | - | - | 115.00 | 0.814 | 3240 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 109.8 | - | 82 | 1041 | done | 1.44 | 1.80 | 0.059 | 2965 | 218.9 | - | - | 2198 | - | 146.6 | 113.47 | 0.789 | 2642 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 49.7 | 16.0 | 108 | 1354 | done | 1.44 | - | - | 2965 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 17.9 | 15.3 | 128 | 1554 | roll | 1.44 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.064 | 3603 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 6.9 | 13.6 | 141 | 1629 | done | 1.44 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.048 | 2204 | -566.4 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 424 | - | - | - | 2181 | - | 500.17 | 188.23 | 0.729 | 1200 | -7.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||