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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.18 of 150.00 AH used of 24V (96.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.16 of 100.00 AH used of 10V (92.84% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.00 (SM_CC=400) | • surface range 0.0 m at 19.2 m depth, ceiling 19.2 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 0.4 | 0.7 | 6 | 221 | done | -1.44 | - | - | 140 | - | - | - | 2742 | - | -82.1 | -146.25 | 0.104 | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.67 | 26.58 |
| 223 | 2.0 | -1.4 | 21 | 254 | roll | -1.47 | 8.12 | 0.293 | 2126 | 244.6 | 1.77 | 0.077 | 3930 | 671.2 | -187.5 | -16.58 | 0.114 | 2721 | -22.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.58 | 26.53 |
| 390 | 36.0 | -23.4 | 37 | 398 | done | -1.35 | 0.17 | 0.233 | 2173 | 276.5 | 1.75 | 0.062 | 2716 | -693.7 | -187.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.66 | 26.65 |
| 698 | 92.0 | -16.3 | 68 | 702 | roll | -1.35 | - | - | 2173 | - | 2.33 | 0.074 | 1134 | -679.0 | -187.5 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.78 | 27.03 |
| 783 | 105.5 | -15.3 | 76 | 790 | done | -1.35 | - | - | 2164 | - | 2.35 | 0.067 | 2721 | 675.3 | -187.5 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.74 | 26.86 |
| 1090 | 154.1 | -16.6 | 106 | 1091 | done | -1.35 | - | - | 2164 | - | - | - | 2722 | - | -187.5 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.13 | 27.13 |
| 1390 | 200.4 | -13.7 | 121 | 1396 | roll | -1.35 | - | - | 2164 | - | 2.35 | 0.074 | 1144 | -671.5 | -187.5 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.91 | 27.16 |
| 1584 | 225.6 | -13.7 | 130 | 1591 | done | -1.35 | - | - | 2153 | - | 2.35 | 0.067 | 2740 | 679.1 | -187.5 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.86 | 26.98 |
| 1891 | 271.3 | -14.9 | 146 | 1895 | roll | -1.35 | - | - | 2144 | - | 1.77 | 0.082 | 3950 | 683.6 | -187.5 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.93 | 27.20 |
| 1995 | 287.5 | -16.1 | 151 | 1999 | done | -1.35 | 0.10 | 0.228 | 2172 | 280.0 | 1.75 | 0.060 | 2718 | -704.0 | -187.5 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.94 | 26.94 |
| 2317 | 335.3 | -14.8 | 163 | 2318 | done | -1.35 | - | - | 2172 | - | - | - | 2718 | - | -187.5 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.24 | 27.23 |
| 2617 | 380.2 | -15.3 | 173 | 2623 | roll | -1.40 | - | - | 2171 | - | 2.33 | 0.077 | 1148 | -673.8 | -187.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.98 | 27.24 |
| 2726 | 394.6 | -15.7 | 176 | 2730 | done | -1.45 | - | - | 2162 | - | 2.40 | 0.070 | 2748 | 666.7 | -187.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.92 | 27.04 |
| 3039 | 448.4 | -16.3 | 187 | 3040 | done | -1.50 | - | - | 2162 | - | - | - | 2748 | - | -187.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 27.26 | 27.26 |
| 3338 | 499.3 | -17.2 | 197 | 3340 | done | -1.56 | 0.10 | 0.154 | 2118 | -440.0 | - | - | 2750 | - | -187.5 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 27.06 | 27.04 |
| 3638 | 555.5 | -18.5 | 207 | 3639 | done | -1.56 | - | - | 2118 | - | - | - | 2749 | - | -187.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | 27.27 | 27.27 |
| 3938 | 614.0 | -19.5 | 217 | 3944 | roll | -1.56 | - | - | 2119 | - | 2.42 | 0.077 | 1155 | -658.7 | -187.5 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | 27.02 | 27.27 |
| 4020 | 625.9 | -19.6 | 219 | 4028 | done | -1.56 | - | - | 2107 | - | 2.40 | 0.072 | 2742 | 661.2 | -187.5 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.94 | 27.08 |
| 4328 | 693.1 | -20.4 | 230 | 4329 | done | -1.56 | - | - | 2107 | - | - | - | 2743 | - | -187.5 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.28 |
| 4628 | 757.6 | -21.5 | 240 | 4629 | done | -1.56 | - | - | 2107 | - | - | - | 2742 | - | -187.5 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 4928 | 821.9 | -21.5 | 250 | 4929 | done | -1.56 | - | - | 2107 | - | - | - | 2743 | - | -187.5 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 5228 | 886.3 | -21.4 | 260 | 5232 | roll | -1.56 | - | - | 2107 | - | 2.42 | 0.079 | 1166 | -651.7 | -187.5 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.03 | 27.29 |
| 5262 | 893.0 | -21.1 | 261 | 5267 | done | -1.56 | - | - | 2096 | - | 2.42 | 0.074 | 2745 | 652.5 | -187.5 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.95 | 27.08 |
| 5590 | 965.8 | -22.0 | 272 | 5594 | roll | -1.56 | - | - | 2087 | - | 1.83 | 0.089 | 3947 | 656.8 | -187.5 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.00 | 27.29 |
| 5635 | 972.9 | -22.3 | 273 | 5639 | done | -1.56 | - | - | 2087 | - | 1.80 | 0.065 | 2745 | -667.8 | -187.5 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.00 | 27.10 |
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| 6055 | 1069.2 | -22.6 | 282 | 6060 | done | -1.56 | 0.12 | 0.283 | 2105 | 150.0 | 2.47 | 0.077 | 2745 | 646.6 | -187.5 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.94 | 27.01 |
| 6404 | 1147.0 | -21.6 | 288 | 6405 | done | -1.61 | - | - | 2105 | - | - | - | 2745 | - | -187.5 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 6703 | 1211.2 | -21.4 | 293 | 6704 | done | -1.67 | - | - | 2105 | - | - | - | 2745 | - | -187.5 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 7003 | 1272.8 | -20.4 | 298 | 7005 | done | -1.74 | 0.12 | 0.174 | 2057 | -400.0 | - | - | 2747 | - | -187.5 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 27.08 | 27.05 |
| 7303 | 1341.6 | -23.0 | 303 | 7304 | done | -1.74 | - | - | 2058 | - | - | - | 2747 | - | -187.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.30 | 27.29 |
| 7603 | 1412.2 | -23.5 | 308 | 7604 | done | -1.74 | - | - | 2058 | - | - | - | 2747 | - | -187.5 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.30 | 27.29 |
| 7903 | 1480.9 | -22.7 | 313 | 7910 | roll | -1.74 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.087 | 1150 | -638.8 | -187.5 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.01 | 27.29 |
| 7940 | 1480.9 | -22.7 | 313 | 7945 | done | -1.74 | - | - | 2045 | - | 2.50 | 0.079 | 2745 | 638.0 | -187.5 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.94 | 27.09 |
| 8258 | 1562.1 | -22.8 | 319 | 8259 | done | -1.74 | - | - | 2046 | - | - | - | 2746 | - | -187.5 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.30 | 27.29 |
| 8558 | 1629.9 | -22.7 | 324 | 8559 | done | -1.74 | - | - | 2046 | - | - | - | 2746 | - | -187.5 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.29 | 27.29 |
| 8858 | 1695.1 | -21.6 | 329 | 8864 | roll | -1.74 | - | - | 2046 | - | 2.47 | 0.089 | 1155 | -644.1 | -187.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.01 | 27.29 |
| 8905 | 1695.1 | -21.6 | 329 | 8910 | done | -1.74 | - | - | 2035 | - | 2.47 | 0.082 | 2737 | 640.5 | -187.5 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.94 | 27.09 |
| 9213 | 1773.5 | -22.1 | 334 | 9214 | done | -1.74 | - | - | 2035 | - | - | - | 2739 | - | -187.5 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 9513 | 1839.2 | -21.9 | 339 | 9519 | roll | -1.74 | - | - | 2035 | - | 2.50 | 0.089 | 1144 | -638.0 | -187.5 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.01 | 27.29 |
| 9555 | 1839.2 | -21.9 | 339 | 9560 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.50 | 0.082 | 2741 | 638.8 | -187.5 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.93 | 27.08 |
| 9868 | 1917.6 | -22.1 | 345 | 9869 | done | -1.74 | - | - | 2023 | - | - | - | 2742 | - | -187.5 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.30 | 27.29 |
| 10168 | 1982.0 | -21.5 | 350 | 10169 | done | -1.74 | - | - | 2023 | - | - | - | 2742 | - | -187.5 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 10480 | 2044.5 | -20.8 | 355 | 10485 | roll | -1.79 | - | - | 2023 | - | 2.50 | 0.089 | 1155 | -634.8 | -187.5 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.00 | 27.28 |
| 10543 | 2059.9 | -20.7 | 356 | 10548 | done | -1.85 | - | - | 2013 | - | 2.50 | 0.082 | 2739 | 633.6 | -187.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.91 | 27.08 |
| 10906 | 2134.7 | -20.5 | 362 | 10907 | done | -1.90 | - | - | 2012 | - | - | - | 2740 | - | -187.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 11206 | 2193.8 | -19.6 | 367 | 11207 | done | -1.96 | - | - | 2012 | - | - | - | 2739 | - | -187.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.28 |
| 11530 | 2251.1 | -19.1 | 372 | 11538 | roll | -2.03 | 0.10 | 0.226 | 1975 | -370.0 | 2.47 | 0.092 | 1160 | -639.3 | -187.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.98 | 26.94 |
| 11579 | 2251.1 | -19.1 | 372 | 11583 | done | -2.09 | - | - | 1964 | - | 2.50 | 0.084 | 2741 | 632.4 | -187.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.89 | 27.05 |
| 11910 | 2332.3 | -21.6 | 377 | 11911 | done | -2.09 | - | - | 1964 | - | - | - | 2741 | - | -187.5 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.24 | 27.24 |
| 12198 | 2396.6 | -21.4 | 382 | 12202 | roll | -2.09 | - | - | 1964 | - | 2.53 | 0.094 | 1150 | -628.9 | -187.5 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 26.94 | 27.22 |
| 12287 | 2412.5 | -21.3 | 383 | 12291 | done | -2.09 | - | - | 1952 | - | 2.53 | 0.087 | 2744 | 630.0 | -187.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.84 | 27.02 |
| 12652 | 2494.4 | -21.3 | 389 | 12653 | done | -2.09 | - | - | 1952 | - | - | - | 2745 | - | -187.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.22 | 27.22 |
| 12952 | 2557.8 | -21.1 | 394 | 12958 | roll | -2.09 | - | - | 1952 | - | 2.50 | 0.097 | 1163 | -632.8 | -187.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.93 | 27.22 |
| 12999 | 2557.8 | -21.1 | 394 | 13003 | done | -2.09 | - | - | 1941 | - | 2.50 | 0.087 | 2736 | 629.2 | -187.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.84 | 27.01 |
| 13318 | 2635.0 | -21.1 | 399 | 13319 | done | -2.09 | - | - | 1941 | - | - | - | 2737 | - | -187.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.21 | 27.20 |
| 13618 | 2696.2 | -20.4 | 404 | 13619 | done | -2.09 | - | - | 1942 | - | - | - | 2737 | - | -187.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.22 | 27.21 |
| 13918 | 2754.4 | -19.4 | 409 | 13925 | roll | -2.09 | - | - | 1942 | - | 2.53 | 0.097 | 1147 | -628.5 | -187.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.91 | 27.20 |
| 14004 | 2768.5 | -19.6 | 410 | 14009 | done | -2.09 | - | - | 1931 | - | 2.53 | 0.089 | 2737 | 628.5 | -187.5 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.82 | 26.99 |
| 14387 | 2844.1 | -19.5 | 416 | 14388 | done | -2.09 | - | - | 1930 | - | - | - | 2737 | - | -187.5 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.20 | 27.19 |
| 14688 | 2903.1 | -19.8 | 421 | 14689 | done | -2.09 | - | - | 1930 | - | - | - | 2737 | - | -187.5 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.20 | 27.19 |
| 14987 | 2960.5 | -19.0 | 426 | 14988 | done | -2.09 | - | - | 1930 | - | - | - | 2737 | - | -187.5 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.20 | 27.19 |
| 15275 | 2994.1 | -9.2 | 431 | 15282 | roll | -2.41 | 0.22 | 0.251 | 1863 | -304.5 | 2.53 | 0.102 | 1158 | -624.1 | -187.5 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.88 | 26.81 |
| 15561 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15569 | 2993.9 | - | 435 | 15731 | done | -0.26 | 2.10 | 0.196 | 2527 | 316.2 | - | - | 2915 | - | - | 152.75 | 2.818 | 2078 | -3.8 | 0.530 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 24.03 | 23.08 |
| 15732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15734 | 2993.8 | - | 438 | 15918 | roll | 1.47 | 1.77 | 0.181 | 3077 | 310.7 | 2.90 | 0.112 | 1321 | -549.7 | 187.5 | 172.98 | 2.769 | 1428 | -3.8 | 0.529 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.49 | 22.32 |
| 16461 | 2868.9 | 22.3 | 450 | 16467 | done | 1.18 | 0.40 | 0.350 | 2998 | -197.5 | 2.58 | 0.087 | 2923 | 620.9 | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.01 | 26.02 |
| 16812 | 2797.7 | 19.6 | 456 | 16814 | done | 0.95 | 0.38 | 0.360 | 2925 | -192.1 | - | - | 2923 | - | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.36 | 26.31 |
| 17110 | 2747.0 | 16.8 | 461 | 17117 | roll | 0.79 | 0.22 | 0.350 | 2887 | -172.7 | 2.55 | 0.089 | 1316 | -630.2 | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.44 | 26.38 |
| 17199 | 2737.4 | 16.5 | 462 | 17204 | done | 0.64 | 0.30 | 0.335 | 2825 | -206.7 | 2.50 | 0.084 | 2901 | 634.0 | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.46 | 26.48 |
| 17532 | 2689.1 | 13.0 | 468 | 17533 | done | 0.64 | - | - | 2825 | - | - | - | 2901 | - | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.88 | 26.87 |
| 17832 | 2652.2 | 12.2 | 473 | 17836 | roll | 0.64 | - | - | 2835 | - | 2.53 | 0.094 | 1314 | -627.3 | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.65 | 26.94 |
| 17922 | 2644.4 | 12.3 | 474 | 17926 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | 2.50 | 0.084 | 2908 | 637.6 | 187.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.63 | 26.75 |
| 18249 | 2598.4 | 13.0 | 480 | 18250 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 18549 | 2560.8 | 12.6 | 485 | 18551 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.04 | 27.03 |
| 18849 | 2524.2 | 12.2 | 490 | 18850 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 19149 | 2488.2 | 12.0 | 495 | 19150 | done | 0.64 | - | - | 2834 | - | - | - | 2908 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.09 | 27.08 |
| 19449 | 2454.1 | 11.3 | 500 | 19450 | done | 0.64 | - | - | 2834 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
| 19749 | 2421.7 | 10.8 | 505 | 19751 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.13 | 27.13 |
| 20049 | 2390.8 | 10.3 | 510 | 20050 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.14 | 27.13 |
| 20349 | 2361.8 | 9.6 | 515 | 20350 | done | 0.64 | - | - | 2835 | - | - | - | 2909 | - | 187.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.15 | 27.15 |
| 20649 | 2333.7 | 9.4 | 520 | 20653 | roll | 0.64 | - | - | 2835 | - | 1.58 | 0.092 | 3922 | 641.1 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.86 | 27.16 |
| 20764 | 2327.7 | 9.5 | 521 | 20771 | done | 0.64 | - | - | 2842 | - | 1.58 | 0.070 | 2911 | -639.9 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.89 | 26.95 |
| 21071 | 2291.8 | 9.9 | 527 | 21077 | roll | 0.64 | - | - | 2855 | - | 2.50 | 0.094 | 1299 | -644.8 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.88 | 27.17 |
| 21179 | 2286.1 | 10.0 | 528 | 21184 | done | 0.64 | 0.15 | 0.353 | 2827 | -186.7 | 2.50 | 0.084 | 2913 | 645.6 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.86 | 26.86 |
| 21487 | 2252.6 | 9.3 | 533 | 21488 | done | 0.64 | - | - | 2827 | - | - | - | 2914 | - | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.18 | 27.17 |
| 21786 | 2225.3 | 9.1 | 538 | 21787 | done | 0.64 | - | - | 2826 | - | - | - | 2914 | - | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.19 | 27.18 |
| 22086 | 2197.8 | 9.1 | 543 | 22087 | done | 0.64 | - | - | 2826 | - | - | - | 2914 | - | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.20 | 27.19 |
| 22386 | 2170.8 | 8.9 | 548 | 22391 | roll | 0.64 | - | - | 2836 | - | 2.55 | 0.092 | 1292 | -636.1 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.90 | 27.20 |
| 22492 | 2165.4 | 8.9 | 549 | 22496 | done | 0.64 | - | - | 2837 | - | 2.50 | 0.084 | 2906 | 645.6 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.87 | 27.00 |
| 22804 | 2134.8 | 8.5 | 555 | 22808 | roll | 0.64 | - | - | 2837 | - | 1.60 | 0.092 | 3918 | 632.5 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.89 | 27.20 |
| 22855 | 2134.8 | 8.5 | 555 | 22859 | done | 0.64 | - | - | 2844 | - | 1.58 | 0.070 | 2894 | -648.1 | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.92 | 27.02 |
| 23167 | 2105.0 | 8.1 | 561 | 23168 | done | 0.64 | - | - | 2844 | - | - | - | 2894 | - | 187.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 27.21 | 27.20 |
| 23467 | 2081.9 | 7.6 | 566 | 23493 | done | 0.65 | - | - | 2844 | - | - | - | 2894 | - | 216.7 | 24.48 | 2.180 | 1328 | -4.0 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 25.72 | 24.64 |
| 23766 | 2052.3 | 10.4 | 571 | 23770 | roll | 0.65 | - | - | 2844 | - | 1.65 | 0.089 | 3920 | 621.8 | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.28 | 26.58 |
| 23845 | 2045.4 | 10.7 | 572 | 23850 | done | 0.65 | 0.10 | 0.350 | 2828 | -160.0 | 1.62 | 0.070 | 2899 | -630.2 | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.37 | 26.34 |
| 24188 | 2009.1 | 9.8 | 578 | 24193 | roll | 0.65 | - | - | 2838 | - | 2.53 | 0.092 | 1299 | -632.4 | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.51 | 26.80 |
| 24328 | 1997.3 | 9.7 | 580 | 24332 | done | 0.65 | - | - | 2838 | - | 2.53 | 0.084 | 2913 | 637.9 | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.53 | 26.65 |
| 24671 | 1962.9 | 9.5 | 586 | 24672 | done | 0.65 | - | - | 2838 | - | - | - | 2912 | - | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.93 |
| 24970 | 1935.5 | 9.1 | 591 | 24971 | done | 0.65 | - | - | 2837 | - | - | - | 2913 | - | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 25270 | 1907.5 | 9.3 | 596 | 25271 | done | 0.65 | - | - | 2838 | - | - | - | 2912 | - | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
| 25570 | 1879.7 | 9.1 | 601 | 25571 | done | 0.65 | - | - | 2837 | - | - | - | 2913 | - | 216.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.05 |
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| 27792 | 1687.9 | 8.0 | 638 | 27815 | done | 0.66 | - | - | 2845 | - | - | - | 2897 | - | 241.6 | 21.42 | 1.882 | 1242 | -4.0 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 25.95 | 24.96 |
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| 28392 | 1630.1 | 9.7 | 648 | 28393 | done | 0.66 | - | - | 2846 | - | - | - | 2896 | - | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
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| 28815 | 1589.0 | 9.8 | 655 | 28819 | done | 0.71 | - | - | 2853 | - | 1.60 | 0.070 | 2885 | -645.6 | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.62 | 26.72 |
| 29176 | 1555.3 | 9.2 | 661 | 29177 | done | 0.71 | - | - | 2854 | - | - | - | 2884 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 29476 | 1526.8 | 9.6 | 666 | 29481 | roll | 0.71 | - | - | 2854 | - | 1.65 | 0.092 | 3928 | 632.7 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.70 | 27.01 |
| 29581 | 1520.4 | 9.7 | 667 | 29585 | done | 0.71 | - | - | 2861 | - | 1.60 | 0.070 | 2892 | -647.5 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.74 | 26.84 |
| 29899 | 1486.6 | 9.2 | 673 | 29900 | done | 0.71 | - | - | 2862 | - | - | - | 2890 | - | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.05 |
| 30198 | 1459.2 | 9.1 | 678 | 30199 | done | 0.71 | - | - | 2861 | - | - | - | 2890 | - | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.08 | 27.08 |
| 30498 | 1433.2 | 8.7 | 683 | 30499 | done | 0.71 | - | - | 2862 | - | - | - | 2890 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.10 | 27.10 |
| 30799 | 1406.8 | 8.7 | 688 | 30800 | done | 0.76 | - | - | 2862 | - | - | - | 2890 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.13 | 27.12 |
| 31099 | 1380.5 | 8.9 | 693 | 31100 | done | 0.81 | - | - | 2862 | - | - | - | 2890 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.14 | 27.13 |
| 31399 | 1355.0 | 8.4 | 698 | 31402 | roll | 0.87 | - | - | 2862 | - | 1.62 | 0.092 | 3927 | 640.1 | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.84 | 27.15 |
| 31493 | 1349.3 | 8.6 | 699 | 31497 | done | 0.87 | - | - | 2870 | - | 1.60 | 0.070 | 2885 | -651.2 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.87 | 26.97 |
| 31820 | 1316.8 | 9.0 | 705 | 31821 | done | 0.87 | - | - | 2870 | - | - | - | 2883 | - | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.17 | 27.16 |
| 32120 | 1290.5 | 8.7 | 710 | 32125 | roll | 0.92 | 0.05 | 0.291 | 2883 | 260.0 | 1.62 | 0.089 | 3921 | 640.7 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.86 | 26.93 |
| 32281 | 1279.0 | 9.0 | 712 | 32285 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 1.60 | 0.070 | 2893 | -642.5 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.90 | 26.96 |
| 32604 | 1247.6 | 8.5 | 718 | 32605 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 2891 | - | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.19 | 27.18 |
| 32903 | 1222.8 | 8.2 | 723 | 32907 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 1.62 | 0.092 | 3929 | 640.7 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.88 | 27.19 |
| 33017 | 1217.4 | 8.5 | 724 | 33025 | done | 0.92 | - | - | 2898 | - | 1.58 | 0.070 | 2893 | -655.7 | 241.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.91 | 27.01 |
| 33324 | 1187.8 | 8.0 | 730 | 33328 | roll | 0.92 | - | - | 2899 | - | 1.62 | 0.092 | 3929 | 639.5 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.89 | 27.20 |
| 33418 | 1182.6 | 8.2 | 731 | 33422 | done | 0.92 | - | - | 2907 | - | 1.60 | 0.070 | 2898 | -644.4 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.93 | 26.98 |
| 33746 | 1152.8 | 8.2 | 737 | 33747 | done | 0.92 | - | - | 2906 | - | - | - | 2897 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.20 | 27.20 |
| 34046 | 1127.3 | 8.4 | 742 | 34047 | done | 0.92 | - | - | 2907 | - | - | - | 2897 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 27.21 | 27.21 |
| 34346 | 1101.7 | 8.4 | 747 | 34347 | done | 0.92 | - | - | 2907 | - | - | - | 2897 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 27.22 | 27.21 |
| 34646 | 1075.8 | 8.6 | 752 | 34649 | roll | 0.92 | - | - | 2907 | - | 1.60 | 0.089 | 3921 | 640.0 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.90 | 27.22 |
| 34744 | 1069.9 | 8.8 | 753 | 34748 | done | 0.92 | - | - | 2914 | - | 1.60 | 0.070 | 2892 | -643.1 | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.94 | 27.00 |
| 35067 | 1038.9 | 8.3 | 759 | 35068 | done | 0.92 | - | - | 2914 | - | - | - | 2890 | - | 241.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.22 | 27.22 |
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| 35850 | 961.9 | 11.8 | 777 | 35854 | done | 0.92 | - | - | 2922 | - | 1.62 | 0.067 | 2896 | -637.7 | 269.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.54 | 26.60 |
| 36172 | 927.9 | 10.1 | 788 | 36173 | done | 0.92 | - | - | 2922 | - | - | - | 2895 | - | 269.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.90 | 26.89 |
| 36472 | 896.3 | 10.5 | 798 | 36473 | done | 0.92 | - | - | 2922 | - | - | - | 2894 | - | 269.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
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| 37008 | 840.4 | 10.6 | 815 | 37015 | done | 0.92 | - | - | 2930 | - | 1.60 | 0.067 | 2894 | -646.9 | 269.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.76 | 26.82 |
| 37315 | 805.4 | 10.9 | 826 | 37316 | done | 0.92 | - | - | 2930 | - | - | - | 2893 | - | 269.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.06 |
| 37615 | 773.3 | 10.9 | 836 | 37616 | done | 0.92 | - | - | 2930 | - | - | - | 2893 | - | 269.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.09 | 27.08 |
| 37915 | 740.5 | 10.7 | 846 | 37916 | done | 0.92 | - | - | 2930 | - | - | - | 2893 | - | 269.0 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
| 38215 | 706.0 | 12.0 | 856 | 38216 | done | 0.92 | - | - | 2930 | - | - | - | 2893 | - | 269.0 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.13 | 27.13 |
| 38515 | 668.5 | 12.2 | 866 | 38521 | roll | 0.92 | - | - | 2942 | - | 2.45 | 0.084 | 1295 | -652.2 | 269.0 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.84 | 27.14 |
| 38575 | 661.4 | 12.1 | 868 | 38582 | done | 0.92 | 0.12 | 0.295 | 2915 | -225.0 | 2.45 | 0.077 | 2898 | 654.3 | 269.0 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.82 | 26.84 |
| 38905 | 623.1 | 11.8 | 879 | 38911 | roll | 0.99 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.082 | 1297 | -648.2 | 269.0 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 26.86 | 27.15 |
| 38953 | 619.7 | 11.9 | 880 | 38958 | done | 1.06 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.077 | 2902 | 655.1 | 269.0 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.84 | 26.96 |
| 39266 | 578.7 | 12.6 | 891 | 39268 | done | 1.12 | 0.08 | 0.216 | 2955 | 375.0 | - | - | 2902 | - | 269.0 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.95 | 26.91 |
| 39565 | 537.9 | 13.8 | 901 | 39571 | roll | 1.12 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.079 | 1290 | -652.6 | 269.0 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.89 | 27.17 |
| 39663 | 524.8 | 14.5 | 904 | 39667 | done | 1.12 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.074 | 2916 | 663.7 | 269.0 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.86 | 26.98 |
| 39986 | 473.7 | 15.7 | 915 | 39987 | done | 1.12 | - | - | 2967 | - | - | - | 2916 | - | 269.0 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.18 | 27.18 |
| 40285 | 426.2 | 15.7 | 925 | 40291 | roll | 1.12 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.079 | 1293 | -657.1 | 269.0 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.91 | 27.19 |
| 40394 | 411.9 | 15.9 | 928 | 40398 | done | 1.12 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.072 | 2906 | 666.5 | 269.0 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.89 | 27.00 |
| 40707 | 354.3 | 17.9 | 939 | 40711 | roll | 1.12 | - | - | 2978 | - | 1.52 | 0.079 | 3918 | 665.8 | 269.0 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 26.91 | 27.20 |
| 40768 | 342.5 | 18.5 | 941 | 40773 | done | 1.12 | - | - | 2986 | - | 1.52 | 0.062 | 2869 | -690.1 | 269.0 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.95 | 27.03 |
| 41091 | 283.0 | 18.4 | 953 | 41097 | roll | 1.12 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.077 | 1321 | -664.4 | 269.0 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 26.93 | 27.20 |
| 41233 | 257.3 | 18.4 | 960 | 41238 | done | 1.12 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.072 | 2914 | 669.3 | 269.0 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.91 | 27.01 |
| 41551 | 199.4 | 18.4 | 976 | 41560 | roll | 1.12 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.074 | 1320 | -664.2 | 269.0 | 3.88 | 0.541 | 1146 | -1.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.64 | 26.16 |
| 41667 | 179.4 | 16.9 | 982 | 41675 | done | 1.12 | 0.12 | 0.243 | 2976 | -275.0 | 2.35 | 0.070 | 2903 | 673.6 | 269.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.88 | 26.89 |
| 41978 | 128.8 | 16.5 | 1004 | 41979 | done | 1.19 | - | - | 2976 | - | - | - | 2903 | - | 269.0 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.19 | 27.19 |
| 42278 | 77.4 | 15.6 | 1034 | 42280 | done | 1.28 | 0.08 | 0.171 | 3014 | 475.0 | - | - | 2903 | - | 269.0 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.01 | 26.98 |
| 42578 | 27.8 | 15.7 | 1064 | 42582 | roll | 1.34 | - | - | 3014 | - | 1.52 | 0.077 | 3933 | 677.6 | 269.0 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.93 | 27.20 |
| 42693 | 9.0 | 16.5 | 1075 | 42701 | done | 1.34 | - | - | 3022 | - | 1.50 | 0.057 | 2878 | -703.3 | 269.0 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.99 | 27.02 |
| 42719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -7.67 | 7.53 | 0.099 | 135 | 17.9 | 0.12 | 0.104 | 2750 | 14333.3 | 400.00 | 94.50 | 0.663 | 697 | 7.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||