prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.10 of 151.00 AH used of 24V (98.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.66 of 122.20 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -44.9 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 468.53, SM_CC=450) | • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -1.34 | - | - | 10 | - | - | - | 1918 | - | -146.6 | -101.45 | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.9 | -6.4 | 10 | 155 | roll | -1.34 | 6.53 | 0.199 | 1249 | 189.7 | 2.38 | 0.084 | 487 | -601.3 | -146.6 | -20.55 | - | 2572 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 16.8 | -13.4 | 18 | 216 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.20 | 0.065 | 1898 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 59.7 | -11.5 | 49 | 539 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.082 | 3282 | 623.4 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 75.8 | -11.0 | 61 | 678 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.15 | 0.077 | 1887 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 107.7 | -7.8 | 92 | 1007 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.089 | 3283 | 628.8 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 121.6 | -8.3 | 106 | 1172 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.17 | 0.077 | 1899 | -637.8 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 149.5 | -8.1 | 137 | 1493 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.20 | 0.087 | 498 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 159.3 | -8.7 | 142 | 1602 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.12 | 0.065 | 1898 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 182.8 | -7.2 | 158 | 1915 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.17 | 0.084 | 3283 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 197.3 | -8.8 | 165 | 2084 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.15 | 0.070 | 1890 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 224.0 | -9.2 | 181 | 2397 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.087 | 3280 | 626.1 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 229.5 | -10.0 | 183 | 2452 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.17 | 0.072 | 1902 | -635.0 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 262.3 | -10.2 | 199 | 2772 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.20 | 0.089 | 3285 | 628.6 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 266.7 | -10.0 | 201 | 2816 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.20 | 0.074 | 1896 | -631.4 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 300.6 | -10.9 | 217 | 3142 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.089 | 3274 | 620.7 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 307.0 | -11.2 | 218 | 3198 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.17 | 0.074 | 1903 | -631.8 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 341.6 | -11.1 | 229 | 3514 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.092 | 3270 | 615.8 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 353.2 | -10.8 | 232 | 3621 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.20 | 0.077 | 1904 | -620.9 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 390.4 | -11.5 | 243 | 3955 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.25 | 0.094 | 3280 | 611.6 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 398.9 | -11.6 | 245 | 4027 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.077 | 1900 | -621.6 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 436.5 | -11.4 | 256 | 4355 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.25 | 0.097 | 3273 | 610.2 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 440.1 | -10.4 | 257 | 4387 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.079 | 1900 | -618.5 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 480.1 | -12.0 | 268 | 4721 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.28 | 0.097 | 3279 | 604.8 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 489.6 | -12.3 | 270 | 4799 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.082 | 1906 | -618.5 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 529.8 | -12.4 | 281 | 5120 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 569.1 | -13.6 | 291 | 5428 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.28 | 0.102 | 3272 | 599.1 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 577.8 | -12.9 | 293 | 5495 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.22 | 0.087 | 1904 | -616.2 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 620.5 | -12.8 | 304 | 5829 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.30 | 0.104 | 3274 | 595.7 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 629.7 | -12.6 | 306 | 5900 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.25 | 0.089 | 1903 | -609.3 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 672.7 | -13.5 | 317 | 6229 | roll | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.33 | 0.109 | 3274 | 588.4 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 679.9 | -15.6 | 318 | 6282 | done | -1.34 | - | - | 1249 | - | 2.28 | 0.092 | 1901 | -602.2 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | 718.5 | 13.3 | 328 | 6675 | done | -0.42 | 0.93 | 0.132 | 1456 | 222.6 | - | - | 1652 | - | - | 106.12 | 1.264 | 2074 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | 722.7 | - | 331 | 6792 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.102 | 1838 | 228.7 | 2.53 | 0.114 | 3012 | 537.5 | 146.6 | 105.95 | 1.234 | 1577 | -4.7 | 0.332 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 732.3 | -3.5 | 340 | 7211 | done | 1.74 | 0.32 | 0.070 | 1933 | 296.9 | 2.38 | 0.102 | 1649 | -572.7 | 467.7 | 229.52 | 1.239 | 489 | -4.7 | 0.339 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 674.0 | 15.6 | 358 | 7519 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.50 | 0.127 | 241 | -563.2 | 467.7 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 635.4 | 17.5 | 365 | 7754 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.33 | 0.097 | 1620 | 591.8 | 467.7 | - | - | 488 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 584.5 | 14.8 | 376 | 8088 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.40 | 0.122 | 238 | -575.8 | 467.7 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 580.5 | 14.6 | 377 | 8115 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.30 | 0.094 | 1647 | 612.6 | 467.7 | - | - | 487 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 530.0 | 15.3 | 388 | 8449 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.45 | 0.119 | 239 | -574.7 | 467.7 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 520.8 | 16.6 | 389 | 8505 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.33 | 0.092 | 1652 | 606.4 | 467.7 | - | - | 486 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 471.2 | 15.9 | 400 | 8812 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | - | - | 1652 | - | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 419.8 | 16.8 | 410 | 9121 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.42 | 0.114 | 234 | -586.0 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 406.3 | 18.5 | 412 | 9194 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.30 | 0.084 | 1648 | 614.8 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 350.7 | 16.8 | 423 | 9522 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.40 | 0.112 | 237 | -587.9 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 327.3 | 19.9 | 426 | 9646 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.25 | 0.082 | 1661 | 632.9 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 267.6 | 18.6 | 440 | 9967 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.38 | 0.107 | 237 | -598.3 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 253.1 | 20.4 | 443 | 10040 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.25 | 0.077 | 1653 | 629.3 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 189.8 | 20.9 | 459 | 10360 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.35 | 0.102 | 231 | -605.1 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 165.8 | 20.9 | 464 | 10472 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.25 | 0.072 | 1650 | 630.7 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 102.7 | 19.8 | 491 | 10794 | roll | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.33 | 0.099 | 240 | -605.2 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 89.4 | 20.2 | 497 | 10861 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | 2.17 | 0.070 | 1660 | 654.4 | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 32.5 | 15.5 | 528 | 11187 | done | 1.74 | - | - | 1933 | - | - | - | 1669 | - | 467.7 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -6.98 | 7.53 | 0.065 | 11 | -255.2 | - | - | 1929 | - | 468.53 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||