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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 91.80 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 61.20 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.45 | - | - | 365 | - | - | - | 2283 | - | -117.3 | -109.62 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.2 | -4.4 | 22 | 174 | roll | -1.45 | 9.77 | 0.163 | 2052 | 172.7 | 2.28 | 0.058 | 3572 | 565.4 | -117.3 | -22.40 | - | 3767 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 34.1 | -11.4 | 64 | 432 | done | -1.45 | - | - | 2052 | - | 1.95 | 0.033 | 2402 | -600.0 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 56.1 | -11.3 | 83 | 628 | roll | -1.45 | - | - | 2052 | - | 2.90 | 0.046 | 997 | -484.5 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 75.4 | 12.6 | 96 | 883 | done | -0.31 | 1.27 | 0.115 | 2299 | 194.5 | - | - | 2401 | - | - | 90.07 | 0.795 | 3287 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 79.0 | - | 106 | 990 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.064 | 2686 | 211.5 | 2.08 | 0.044 | 3578 | 565.9 | 117.3 | 89.82 | 0.769 | 2809 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 31.6 | 15.9 | 136 | 1225 | done | 1.45 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.035 | 2383 | -603.5 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 367 | - | - | - | 2380 | - | 550.21 | 217.15 | 0.704 | 1044 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||