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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.79 of 575.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -10.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 643.42, SM_CC=631.70477) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 82 | VBD | -0.80 | - | - | 178 | - | - | - | 401 | - | -243.3 | -71.65 | 0.002 | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.76 |
| 85 | 6.7 | -10.4 | 7 | 135 | done | -0.80 | 9.05 | 0.427 | 2035 | 205.2 | - | - | 401 | - | -243.3 | -37.95 | 0.003 | 3964 | -56.3 | 23.377 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.84 | 14.62 |
| 311 | 79.7 | -15.7 | 30 | 311 | done | -0.78 | - | - | 2035 | - | - | - | 401 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 493 | 106.1 | -14.2 | 48 | 494 | done | -0.76 | - | - | 2035 | - | - | - | 401 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 673 | 130.7 | -13.8 | 66 | 673 | done | -0.74 | - | - | 2035 | - | - | - | 401 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 151.3 | -13.6 | 81 | 992 | done | -0.11 | 0.80 | 0.226 | 2257 | 277.5 | - | - | 401 | - | - | 161.93 | 2.054 | 3163 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.99 | 13.33 |
| 993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 165.2 | - | 98 | 1213 | done | 0.80 | 1.00 | 0.151 | 2552 | 295.0 | - | - | 401 | - | 243.3 | 211.88 | 1.987 | 2171 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.86 | 13.21 |
| 1391 | 162.4 | 5.6 | 138 | 1634 | done | 1.51 | 0.75 | 0.107 | 2792 | 320.0 | - | - | 400 | - | 537.9 | 237.82 | 1.930 | 972 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.81 | 13.19 |
| 1811 | 110.0 | 10.1 | 180 | 1812 | done | 1.52 | - | - | 2792 | - | - | - | 400 | - | 537.9 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.39 | 14.38 |
| 1993 | 92.8 | 9.0 | 198 | 2042 | done | 1.71 | 0.17 | 0.172 | 2843 | 300.0 | - | - | 400 | - | 606.4 | 45.72 | 1.651 | 692 | -6.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 | 13.62 |
| 2221 | 74.8 | 8.7 | 221 | 2252 | done | 1.98 | 0.32 | 0.210 | 2930 | 271.9 | - | - | 400 | - | 690.8 | 23.40 | 1.552 | 548 | -6.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 13.71 |
| 2433 | 58.7 | 7.3 | 242 | 2434 | done | 2.48 | 0.60 | 0.200 | 3097 | 278.3 | - | - | 400 | - | 870.7 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.45 |
| 2613 | 36.8 | 12.2 | 260 | 2613 | done | 2.42 | - | - | 3097 | - | - | - | 400 | - | 870.7 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.65 | 14.65 |
| 2793 | 20.0 | 6.0 | 278 | 2794 | done | 3.00 | 0.52 | 0.112 | 3269 | 330.8 | - | - | 400 | - | 1137.6 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | 14.60 |
| 2948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -6.65 | 10.25 | 0.158 | 152 | 14.8 | - | - | 400 | - | 643.42 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||