HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.29 of 91.80 AH used of 24V (95.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.21 - - 376 - - - 2966 - -194.7 -75.10 - 2710 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -8.5 14 127 roll -1.21 10.25 0.165 2263 184.1 2.38 0.058 1554 -593.3 -194.7 -16.50 - 3412 -42.5 - - - - - - - - - -
212 31.7 -22.7 32 216 done -1.21 - - 2263 - 2.45 0.048 2947 568.6 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
408 75.6 -20.0 51 412 roll -1.21 - - 2263 - 2.40 0.042 1545 -584.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
467 85.5 -15.8 56 473 done -1.21 - - 2263 - 2.47 0.047 2961 573.3 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
676 125.9 -19.7 69 680 roll -1.21 - - 2263 - 1.77 0.061 3959 563.8 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
734 137.6 -19.3 70 740 done -1.21 - - 2263 - 1.70 0.038 2916 -613.5 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1043 195.5 -18.9 81 1044 done -1.21 - - 2263 - - - 2915 - -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1346 244.1 -14.8 91 1351 roll -1.21 - - 2263 - 1.88 0.062 3950 550.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1437 257.8 -15.5 93 1443 done -1.21 - - 2263 - 1.62 0.039 2957 -613.0 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1746 301.6 -13.6 104 1747 done -1.21 - - 2263 - - - 2956 - -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2047 343.3 -13.9 109 2056 roll -1.21 - - 2263 - 2.33 0.044 1577 -591.8 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2092 349.0 -12.1 109 2101 done -1.21 - - 2263 - 2.42 0.051 2962 572.3 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2407 390.0 -13.0 115 2413 done -1.21 - - 2263 - - - 2962 - -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2708 428.0 -12.5 120 2718 roll -1.21 - - 2263 - 2.40 0.047 1567 -581.2 -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2738 431.5 -12.5 120 2746 done -1.21 - - 2263 - 2.45 0.052 2959 568.2 -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3068 471.7 -12.3 126 3076 roll -1.21 - - 2263 - 2.38 0.048 1581 -579.0 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3129 478.6 -11.4 127 3138 done -1.21 - - 2263 - 2.42 0.053 2957 568.6 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3491 520.2 -11.4 133 3498 done -1.21 - - 2263 - - - 2956 - -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3794 553.9 -11.2 138 3802 roll -1.21 - - 2263 - 1.80 0.076 3952 553.3 -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3838 559.0 -11.6 138 3846 done -1.21 - - 2263 - 1.65 0.043 2969 -595.8 -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4163 592.6 -10.3 144 4171 roll -1.21 - - 2263 - 2.45 0.054 1560 -575.1 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4191 595.4 -10.6 144 4199 done -1.21 - - 2263 - 2.50 0.059 2952 556.8 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4521 631.7 -11.3 150 4530 roll -1.21 - - 2263 - 1.90 0.090 3950 525.3 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4566 637.3 -12.7 150 4574 done -1.21 - - 2263 - 1.75 0.044 2959 -566.3 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4890 675.0 -11.5 156 4896 done -1.21 - - 2263 - - - 2959 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5192 706.4 -10.3 161 5199 done -1.21 - - 2263 - - - 2959 - -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5495 733.5 -8.9 166 5502 roll -1.21 - - 2263 - 1.98 0.107 3956 503.5 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5565 740.3 -9.6 167 5572 done -1.21 - - 2263 - 1.80 0.058 2957 -555.0 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5927 774.5 -9.7 173 5933 done -1.21 - - 2263 - - - 2957 - -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6228 805.1 -10.2 178 6234 done -1.21 - - 2263 - - - 2957 - -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6531 834.5 -9.8 183 6536 done -1.21 - - 2262 - - - 2957 - -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6832 863.1 -9.4 188 6840 roll -1.21 - - 2263 - 2.22 0.169 3945 445.0 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6893 869.1 -9.8 189 6901 done -1.21 - - 2263 - 2.10 0.129 2959 -469.5 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7260 902.3 -9.1 195 7270 roll -1.21 - - 2263 - 3.17 0.176 1533 -449.8 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7285 904.5 -8.9 195 7293 done -1.21 - - 2263 - 3.22 0.176 2942 437.6 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7621 932.8 -8.4 201 7629 roll -1.21 - - 2263 - 2.50 0.222 3955 405.2 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7665 936.8 -8.7 201 7673 done -1.21 - - 2263 - 2.38 0.182 2943 -425.2 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7979 964.1 -8.8 207 7985 done -1.21 - - 2262 - - - 2943 - -194.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8279 begin apogee
8284 991.2 9.1 212 8463 done -0.31 0.98 0.111 2460 202.0 - - 2846 - - 168.48 1.305 2617 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8464 begin climb
8466 996.7 - 215 8660 roll 1.21 1.58 0.085 2789 208.2 3.80 0.236 1430 -372.6 194.7 180.80 1.292 1822 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
8733 964.7 16.3 219 8742 done 1.21 - - 2789 - 3.58 0.205 2854 397.8 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9075 907.1 16.7 225 9084 roll 1.21 - - 2789 - 3.20 0.161 1431 -444.7 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9109 901.4 16.3 225 9118 done 1.21 - - 2789 - 3.15 0.151 2856 452.4 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9434 847.9 16.7 231 9443 roll 1.21 - - 2789 - 2.92 0.117 1427 -489.4 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9484 839.7 15.1 231 9493 done 1.21 - - 2789 - 2.88 0.107 2857 496.5 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9793 788.3 16.8 236 9799 done 1.21 - - 2789 - - - 2858 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10094 737.5 16.9 241 10103 roll 1.21 - - 2789 - 2.70 0.073 1415 -534.4 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10139 730.0 16.1 241 10147 done 1.21 - - 2789 - 2.67 0.066 2861 541.6 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10453 678.2 16.4 247 10459 done 1.21 - - 2789 - - - 2861 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10755 632.2 15.1 252 10763 roll 1.21 - - 2791 - 2.65 0.064 1411 -547.2 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10821 622.6 14.3 253 10829 done 1.21 - - 2789 - 2.62 0.056 2865 555.0 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11184 568.7 14.9 259 11191 done 1.21 - - 2790 - - - 2865 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11485 524.3 14.6 264 11493 roll 1.21 - - 2790 - 2.60 0.057 1413 -558.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11540 516.5 14.5 264 11549 done 1.21 - - 2790 - 2.58 0.051 2861 561.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11848 472.2 14.4 269 11857 roll 1.21 - - 2790 - 2.00 0.071 3948 543.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11872 468.8 13.7 269 11879 done 1.21 - - 2789 - 1.98 0.043 2798 -580.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12217 420.5 14.1 275 12225 roll 1.21 - - 2790 - 2.40 0.054 1412 -577.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12288 411.0 13.6 276 12296 done 1.21 - - 2790 - 2.53 0.048 2854 570.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12639 363.1 13.6 282 12645 done 1.21 - - 2790 - - - 2854 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12940 322.1 13.7 287 12949 roll 1.21 - - 2790 - 2.53 0.048 1410 -570.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12979 317.2 12.6 287 12987 done 1.21 - - 2790 - 2.53 0.046 2858 572.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13310 276.1 12.4 296 13311 done 1.21 - - 2790 - - - 2859 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13614 239.3 12.1 306 13614 done 1.21 - - 2790 - - - 2859 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13917 205.6 10.6 316 13921 roll 1.21 - - 2790 - 1.98 0.061 3955 553.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13954 201.7 11.5 317 13958 done 1.21 - - 2790 - 1.98 0.039 2795 -585.9 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14284 168.5 10.3 328 14288 roll 1.21 - - 2790 - 2.38 0.045 1411 -581.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14326 163.9 9.3 329 14348 done 1.23 - - 2790 - 2.53 0.042 2864 574.3 215.4 15.50 0.706 1739 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
14650 127.1 11.1 340 14651 done 1.23 - - 2790 - - - 2864 - 215.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14954 95.1 9.9 352 14965 roll 1.23 - - 2790 - 2.55 0.044 1407 -571.4 218.6 4.15 0.467 1727 -2.4 0.051 - - - - - - - - -
15012 89.6 10.1 357 15018 done 1.23 - - 2790 - 2.50 0.041 2851 577.6 218.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15204 70.6 9.7 376 15219 roll 1.24 - - 2790 - 1.95 0.056 3956 566.7 228.6 10.95 0.571 1685 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
15251 65.9 10.3 380 15255 done 1.24 - - 2790 - 1.98 0.037 2781 -593.4 228.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15448 47.3 9.2 399 15478 roll 1.27 - - 2790 - 2.17 0.055 3954 540.6 253.1 21.95 0.575 1585 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
15610 32.6 9.1 414 15640 done 1.30 0.08 0.059 2815 312.5 1.95 0.038 2805 -589.2 279.7 24.08 0.555 1477 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
15830 10.6 10.2 444 15831 done 1.30 - - 2815 - - - 2805 - 279.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15894 4.0 10.5 456 15898 done 1.30 - - 2815 - - - 2805 - 279.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15907 begin surface coast
15934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15934 begin surface
SM 0.46 - - - - -9.94 - - 370 - - - 2977 - 400.08 62.88 0.515 986 -7.7 0.001 - - - - - -