HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.96 of 91.80 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2306 - -117.3 -41.08 - 2136 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.10 0.137 2277 183.4 2.53 0.057 3699 550.6 -117.3 -21.83 - 3021 -40.5 - - - - - - - - - -
200 - -22.2 18 204 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2304 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
510 - -17.2 68 514 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 890 -548.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
645 - -16.8 81 649 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2300 564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
950 - -15.7 107 954 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.048 890 -542.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1100 - -14.5 114 1104 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2296 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1410 - -14.3 130 1414 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 891 -544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1465 - -14.9 132 1469 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2293 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1770 - -13.7 148 1789 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2090 - -12.6 159 2094 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 895 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2160 - -12.7 160 2164 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2298 554.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2490 - -11.8 169 2494 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 895 -539.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2525 - -11.7 169 2529 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2290 551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2850 - -11.1 178 2889 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3210 - -10.8 187 3214 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.061 895 -536.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3250 - -11.6 188 3254 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2292 547.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3570 - -11.2 196 3574 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 3713 536.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3595 - -12.4 196 3599 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 2300 -547.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3930 - -11.4 205 3969 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4290 - -10.5 214 4294 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 892 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4340 - -10.6 215 4344 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2289 541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4650 - -9.3 223 4654 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.071 895 -526.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4740 - -9.6 225 4744 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2292 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5050 - -9.2 233 5054 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 3709 530.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5095 - -10.7 234 5099 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2306 -539.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5410 - -9.6 242 5414 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.083 891 -520.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.0 243 5484 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2291 532.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5810 - -9.6 252 5814 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3709 525.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5840 - -10.8 252 5844 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2307 -539.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6170 - -10.2 261 6174 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.080 890 -521.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6275 - -10.6 263 6279 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2294 533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6610 - -9.7 272 6648 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6970 - -9.3 281 6974 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 891 -519.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7055 - -10.2 283 7059 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2290 531.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7370 - -8.8 291 7374 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.079 3712 522.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7400 - -9.9 291 7404 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2306 -534.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7730 - -9.0 300 7734 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.081 890 -520.6 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7760 - -10.6 300 7764 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2290 532.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8090 - -9.4 309 8128 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8450 - -9.2 318 8488 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8731 - 8.8 325 8849 done -0.32 1.15 0.112 2509 201.7 - - 2290 - - 93.18 1.491 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
8850 - 3.2 328 8969 done 1.40 1.85 0.090 2885 203.2 - - 2290 - 117.3 97.85 1.468 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9290 - 10.7 339 9328 done 1.40 - - 2885 - - - 2290 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9650 - 10.9 348 9688 done 1.40 - - 2885 - - - 2290 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10010 - 11.4 357 10048 done 1.40 - - 2885 - - - 2291 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10370 - 10.8 366 10374 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.075 3717 518.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10430 - 13.3 367 10434 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2308 -531.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10770 - 10.0 376 10774 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.080 890 -515.6 118.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10815 - 11.3 377 10819 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.059 2297 530.9 118.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11130 - 9.6 385 11169 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 124.2 4.85 1.483 2034 -5.2 - - - - - - - - - -
11490 - 9.8 394 11499 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.075 891 -516.9 128.5 3.15 1.505 2017 -5.4 - - - - - - - - - -
11535 - 10.1 395 11539 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2293 529.1 128.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11850 - 9.6 403 11889 done 1.41 - - 2885 - - - 2293 - 135.8 5.85 1.420 1986 -5.3 - - - - - - - - - -
12210 - 9.7 412 12249 done 1.42 - - 2885 - - - 2294 - 141.8 4.80 1.414 1962 -5.0 - - - - - - - - - -
12570 - 9.9 421 12574 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.070 3712 525.2 144.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12650 - 10.5 423 12654 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2301 -536.5 144.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12970 - 10.1 431 12974 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.077 891 -522.2 144.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13005 - 10.2 431 13009 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.055 2296 534.2 144.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13330 - 9.4 440 13344 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.072 890 -505.8 154.0 9.38 1.279 1912 -5.2 - - - - - - - - - -
13425 - 11.5 442 13429 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.054 2292 533.1 154.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13730 - 9.2 450 13769 done 1.44 - - 2885 - - - 2292 - 167.1 11.23 1.234 1859 -4.8 - - - - - - - - - -
14090 - 9.2 459 14104 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.066 3709 521.0 180.8 10.77 1.203 1803 -5.2 - - - - - - - - - -
14140 - 10.0 460 14144 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.050 2295 -533.6 181.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14450 - 9.1 468 14469 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.063 3711 520.6 197.0 12.75 1.159 1736 -5.3 - - - - - - - - - -
14510 - 11.4 469 14514 done 1.49 0.08 0.064 2910 312.5 2.63 0.049 2303 -535.4 197.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14850 - 11.0 478 14854 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.061 3712 527.7 197.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14930 - 12.9 480 14934 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.048 2297 -544.2 197.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15250 - 12.3 488 15288 done 1.49 - - 2910 - - - 2297 - 197.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15610 - 11.4 497 15614 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.066 890 -530.9 197.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15630 - 9.6 497 15639 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2303 547.7 204.1 5.22 1.098 1708 -5.4 - - - - - - - - - -
15950 - 9.5 513 15969 done 1.49 - - 2910 - - - 2303 - 212.1 5.80 1.055 1676 -5.5 - - - - - - - - - -
16270 - 10.5 529 16289 done 1.50 - - 2910 - - - 2303 - 212.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16590 - 9.0 545 16609 roll 1.50 - - 2909 - 2.67 0.058 890 -529.2 229.3 13.10 0.932 1605 -5.4 - - - - - - - - - -
16700 - 9.9 550 16704 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.041 2292 549.8 230.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17010 - 10.4 566 17014 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.055 890 -533.1 230.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17090 - 11.7 570 17094 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.038 2303 558.5 230.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17400 - 9.2 599 17419 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.052 891 -536.9 244.4 11.90 0.815 1544 -5.1 - - - - - - - - - -
17475 - 10.0 606 17479 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.036 2298 556.1 244.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17780 - 9.0 637 17799 roll 1.54 - - 2910 - 2.58 0.051 3705 545.3 261.3 12.82 0.765 1474 -5.5 - - - - - - - - - -
17840 - 10.5 643 17844 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.035 2297 -556.5 261.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18145 - 8.4 703 18170 roll 1.56 - - 2910 - 2.63 0.056 893 -533.8 288.9 21.05 0.701 1362 -5.3 - - - - - - - - - -
18290 - 9.5 731 18305 done 1.59 - - 2910 - 2.50 0.033 2300 562.8 297.9 7.07 0.720 1326 -5.1 - - - - - - - - - -
18605 - 10.6 763 18609 roll 1.60 0.10 0.062 2940 300.0 2.55 0.047 3712 553.7 297.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -