prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.56 of 150.00 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 97.00 AH used of 10V (99.58% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 7.0 m at 90.3 m, depth 97 m (177 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -1.12 | - | - | 199 | - | - | - | 2044 | - | -88.0 | -28.75 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.1 | -4.0 | 5 | 90 | roll | -1.12 | 9.10 | 0.225 | 2612 | 265.2 | 2.10 | 0.065 | 3401 | 646.2 | -88.0 | -24.23 | - | 3460 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.55 | 26.89 |
| 106 | 5.6 | -9.5 | 15 | 113 | done | -1.12 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.034 | 1992 | -677.4 | -88.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 175 | 12.8 | -10.0 | 28 | 181 | roll | -1.12 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.045 | 602 | -668.3 | -88.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 243 | 21.6 | -14.0 | 41 | 249 | done | -1.12 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.032 | 2005 | 674.5 | -88.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 312 | 31.5 | -14.7 | 54 | 319 | roll | -1.12 | - | - | 2592 | - | 2.12 | 0.048 | 3397 | 656.6 | -88.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 395 | 43.9 | -13.8 | 70 | 403 | done | -1.12 | 0.12 | 0.167 | 2623 | 258.3 | 2.05 | 0.033 | 2006 | -678.5 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.77 | - |
| 525 | 59.3 | -11.1 | 95 | 531 | roll | -1.12 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.044 | 607 | -672.6 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 597 | 67.8 | -12.8 | 109 | 604 | done | -1.12 | - | - | 2615 | - | 2.08 | 0.032 | 2017 | 677.9 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 727 | 84.3 | -13.4 | 134 | 733 | done | -1.12 | - | - | 2616 | - | - | - | 2017 | - | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 100.8 | -12.2 | 159 | 862 | done | -1.12 | - | - | 2616 | - | - | - | 2017 | - | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 118.1 | -14.3 | 184 | 991 | done | -1.12 | - | - | 2616 | - | - | - | 2017 | - | -88.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 134.1 | -10.7 | 209 | 1118 | done | -1.12 | - | - | 2615 | - | - | - | 2017 | - | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 149.1 | -11.5 | 234 | 1246 | roll | -1.12 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.050 | 3414 | 665.2 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1333 | 160.5 | -13.2 | 252 | 1340 | done | -1.12 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.034 | 2009 | -685.4 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 1462 | 176.2 | -10.0 | 277 | 1468 | roll | -1.12 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.045 | 600 | -677.4 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 1474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | 177.6 | -10.3 | 279 | 1553 | roll | -0.26 | 0.90 | 0.132 | 2893 | 320.0 | - | - | 2016 | - | - | 64.88 | 0.518 | 3092 | -5.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - | 25.83 |
| 1554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | 181.8 | - | 292 | 1623 | done | 1.12 | 1.23 | 0.080 | 3345 | 367.5 | - | - | 2016 | - | 88.0 | 62.85 | 0.505 | 2739 | -5.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 25.39 |
| 1746 | 165.3 | 11.1 | 328 | 1752 | done | 1.12 | - | - | 3345 | - | - | - | 2016 | - | 88.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 152.7 | 10.0 | 353 | 1879 | done | 1.12 | - | - | 3345 | - | - | - | 2016 | - | 88.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 141.9 | 8.0 | 378 | 2007 | done | 1.12 | - | - | 3345 | - | - | - | 2016 | - | 88.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 131.5 | 8.8 | 403 | 2135 | roll | 1.12 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.049 | 3406 | 655.7 | 88.0 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2307 | 116.6 | 7.6 | 438 | 2314 | done | 1.13 | - | - | 3355 | - | 2.10 | 0.034 | 1988 | -675.2 | 94.3 | 1.25 | 0.190 | 2714 | -9.6 | 0.569 | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.60 |
| 2435 | 105.4 | 8.1 | 463 | 2443 | roll | 1.13 | - | - | 3356 | - | 2.08 | 0.045 | 596 | -669.2 | 94.3 | 1.02 | 0.207 | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.65 |
| 2474 | 102.1 | 7.7 | 470 | 2482 | done | 1.14 | - | - | 3356 | - | 2.05 | 0.032 | 1996 | 682.9 | 99.9 | 3.10 | 0.451 | 2694 | -7.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.16 |
| 2605 | 90.4 | 10.5 | 495 | 2613 | roll | 1.14 | - | - | 3365 | - | 2.17 | 0.045 | 596 | -645.2 | 99.9 | 2.22 | 0.296 | 2698 | 1.8 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.01 |
| 2680 | 82.5 | 11.2 | 509 | 2688 | done | 1.14 | - | - | 3365 | - | 2.03 | 0.032 | 1984 | 683.7 | 99.9 | 1.92 | 0.192 | 2694 | -2.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.53 |
| 2811 | 69.7 | 10.5 | 534 | 2818 | roll | 1.14 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.048 | 3391 | 639.5 | 99.9 | 1.85 | 0.192 | 2699 | 2.7 | -0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.58 |
| 2880 | 61.9 | 11.1 | 547 | 2888 | done | 1.14 | - | - | 3375 | - | 2.05 | 0.034 | 1995 | -681.0 | 99.9 | 1.88 | 0.192 | 2693 | -3.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.58 |
| 3011 | 49.8 | 9.6 | 572 | 3019 | roll | 1.14 | - | - | 3385 | - | 2.12 | 0.045 | 606 | -655.2 | 99.9 | 1.75 | 0.190 | 2698 | 2.9 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.62 |
| 3136 | 38.2 | 8.9 | 596 | 3144 | done | 1.14 | 0.12 | 0.190 | 3355 | -250.0 | 2.03 | 0.033 | 1996 | 684.7 | 99.9 | 1.83 | 0.188 | 2693 | -2.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.94 | 26.63 |
| 3206 | 33.5 | 6.5 | 609 | 3236 | roll | 1.17 | - | - | 3355 | - | 2.20 | 0.049 | 3392 | 634.5 | 124.8 | 23.80 | 0.410 | 2582 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.28 |
| 3282 | 27.7 | 8.4 | 623 | 3289 | done | 1.17 | - | - | 3364 | - | 2.08 | 0.034 | 1988 | -675.0 | 124.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3352 | 21.7 | 8.7 | 636 | 3358 | done | 1.17 | - | - | 3364 | - | - | - | 1988 | - | 124.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 15.2 | 10.0 | 649 | 3426 | roll | 1.17 | - | - | 3372 | - | 2.08 | 0.047 | 597 | -668.8 | 124.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3492 | 8.1 | 10.6 | 663 | 3499 | done | 1.17 | - | - | 3373 | - | 2.05 | 0.032 | 1996 | 682.4 | 124.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 3544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.64 | 8.20 | 0.048 | 196 | 23.9 | - | - | 1998 | - | 280.13 | 54.20 | 0.138 | 1956 | 36.1 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||