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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.90 of 350.00 AH used of 24V (99.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 124 | VBD | -1.60 | - | - | 205 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -103.78 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -2.2 | 10 | 149 | roll | -1.60 | 9.30 | 0.428 | 2186 | 213.0 | 2.70 | 0.191 | 3841 | 495.6 | -146.0 | -6.00 | - | 3548 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.47 | 14.75 |
| 375 | 39.7 | -13.4 | 59 | 381 | done | -1.57 | 0.10 | 0.310 | 2206 | 200.0 | 2.38 | 0.080 | 2482 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 693 | 75.6 | -10.0 | 77 | 699 | roll | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.171 | 3846 | 514.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 925 | 102.4 | -12.2 | 123 | 930 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.081 | 2499 | -573.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1237 | 135.0 | -9.8 | 140 | 1243 | roll | -1.57 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.165 | 3839 | 519.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1323 | 144.2 | -10.9 | 157 | 1330 | done | -1.57 | 0.10 | 0.308 | 2206 | 200.0 | 2.33 | 0.081 | 2499 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | - |
| 1642 | 177.6 | -10.7 | 175 | 1648 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.164 | 3843 | 520.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1749 | 189.3 | -10.6 | 196 | 1754 | done | -1.60 | - | - | 2197 | - | 2.33 | 0.080 | 2500 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2067 | 218.2 | -8.7 | 214 | 2073 | roll | -1.62 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.127 | 1089 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2193 | 229.8 | -9.3 | 239 | 2199 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.151 | 2509 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2521 | 259.8 | -9.3 | 256 | 2522 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 289.7 | -10.4 | 266 | 2822 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 320.8 | -10.2 | 276 | 3122 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 352.0 | -10.5 | 286 | 3422 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 383.4 | -10.5 | 296 | 3726 | roll | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.133 | 1095 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3793 | 391.1 | -10.6 | 310 | 3799 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.156 | 2512 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4116 | 424.7 | -10.1 | 324 | 4117 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 453.0 | -9.4 | 334 | 4418 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 480.3 | -9.2 | 344 | 4717 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 507.9 | -9.2 | 354 | 5018 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 534.2 | -8.6 | 364 | 5317 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | 542.2 | -8.8 | 367 | 5572 | done | -0.38 | 0.98 | 0.223 | 2467 | 291.8 | - | - | 2402 | - | - | 159.55 | 1.302 | 2950 | -3.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.59 |
| 5573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | 543.7 | - | 372 | 5748 | done | 1.60 | 1.35 | 0.137 | 2896 | 317.8 | - | - | 2402 | - | 146.0 | 167.30 | 1.147 | 2354 | -3.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.54 |
| 6036 | 484.9 | 14.0 | 408 | 6041 | roll | 1.60 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.174 | 3809 | 497.2 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6132 | 470.2 | 15.5 | 427 | 6138 | done | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.106 | 2402 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6461 | 422.6 | 14.8 | 442 | 6467 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.304 | 2884 | -183.3 | 2.65 | 0.151 | 985 | -534.7 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | - |
| 6525 | 413.3 | 14.1 | 454 | 6531 | done | 1.52 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.155 | 2404 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6858 | 365.2 | 14.4 | 470 | 6864 | roll | 1.52 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.168 | 3810 | 516.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6915 | 356.1 | 16.7 | 481 | 6922 | done | 1.49 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.104 | 2397 | -554.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7221 | 314.5 | 13.2 | 492 | 7222 | done | 1.49 | - | - | 2894 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 277.6 | 12.3 | 502 | 7526 | roll | 1.49 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.142 | 985 | -547.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7560 | 272.6 | 13.6 | 509 | 7567 | done | 1.49 | 0.12 | 0.304 | 2877 | -225.0 | 2.62 | 0.151 | 2401 | 540.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | - |
| 7879 | 230.7 | 13.1 | 526 | 7884 | roll | 1.49 | - | - | 2876 | - | 2.72 | 0.168 | 3818 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7945 | 221.3 | 14.1 | 539 | 7951 | done | 1.46 | 0.10 | 0.319 | 2866 | -100.0 | 2.55 | 0.105 | 2398 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.72 | - |
| 8264 | 183.7 | 11.0 | 557 | 8265 | done | 1.48 | - | - | 2866 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 154.3 | 9.8 | 572 | 8569 | roll | 1.49 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.140 | 988 | -552.9 | 150.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8606 | 150.0 | 10.1 | 580 | 8611 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | 2.60 | 0.150 | 2400 | 543.1 | 150.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8928 | 119.8 | 8.4 | 599 | 8968 | done | 1.57 | - | - | 2872 | - | - | - | 2400 | - | 184.8 | 30.17 | 0.940 | 2197 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.19 |
| 9268 | 80.3 | 13.5 | 616 | 9273 | done | 1.60 | 0.10 | 0.177 | 2916 | 440.0 | - | - | 2401 | - | 184.8 | 2.62 | 0.185 | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 14.63 |
| 9568 | 40.4 | 14.0 | 631 | 9578 | roll | 1.60 | - | - | 2916 | - | 2.78 | 0.165 | 3816 | 509.0 | 184.8 | 2.33 | 0.188 | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 |
| 9610 | 34.5 | 14.3 | 639 | 9616 | done | 1.57 | 0.15 | 0.293 | 2892 | -160.0 | 2.55 | 0.103 | 2392 | -558.4 | 184.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 9924 | 3.3 | 9.9 | 668 | 9929 | VBD | 1.61 | - | - | 2892 | - | - | - | 2392 | - | 187.5 | 3.90 | 0.187 | 2186 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.64 | 7.68 | 0.089 | 213 | 27.7 | 0.25 | 0.186 | 2509 | -24788.0 | 400.08 | 122.45 | 0.164 | 1318 | 10.8 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||