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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.07 of 150.00 AH used of 24V (99.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 100.00 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 31.3 m at 90.3 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | done | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 2447 | - | -97.8 | -122.65 | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 4.8 | -3.6 | 25 | 158 | done | -0.58 | 9.95 | 0.241 | 2660 | 252.8 | - | - | 2447 | - | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 13.1 | -9.3 | 42 | 228 | roll | -0.58 | - | - | 2652 | - | 2.03 | 0.068 | 3680 | 607.4 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 24.2 | -10.9 | 66 | 332 | done | -0.58 | - | - | 2652 | - | 1.92 | 0.048 | 2445 | -643.2 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 32.4 | -11.8 | 82 | 400 | done | -0.58 | - | - | 2652 | - | - | - | 2445 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 41.1 | -13.2 | 98 | 469 | roll | -0.58 | - | - | 2643 | - | 2.03 | 0.071 | 3680 | 608.4 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 42.6 | -13.0 | 100 | 480 | done | -0.58 | - | - | 2642 | - | 1.92 | 0.052 | 2452 | -639.6 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 63.3 | -15.1 | 131 | 619 | done | -0.58 | - | - | 2642 | - | - | - | 2452 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 84.1 | -14.4 | 162 | 760 | roll | -0.58 | - | - | 2633 | - | 2.00 | 0.073 | 3674 | 611.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 92.5 | -15.9 | 173 | 813 | done | -0.58 | 0.12 | 0.192 | 2663 | 250.0 | 1.90 | 0.050 | 2437 | -651.1 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | 105.1 | 13.5 | 193 | 981 | done | -0.14 | 0.45 | 0.156 | 2806 | 317.8 | - | - | 2437 | - | - | 74.38 | 0.617 | 3499 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 109.2 | - | 210 | 1066 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.113 | 3034 | 325.7 | 2.00 | 0.067 | 3631 | 597.0 | 97.8 | 75.20 | 0.595 | 3101 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 102.1 | 10.3 | 230 | 1086 | done | 0.58 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.054 | 2406 | -603.4 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 83.2 | 13.7 | 261 | 1223 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | - | - | 2405 | - | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 65.9 | 12.9 | 292 | 1360 | roll | 0.58 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.071 | 3625 | 601.0 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 58.9 | 14.2 | 303 | 1411 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | 1.92 | 0.053 | 2396 | -640.1 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 41.0 | 12.0 | 334 | 1550 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.03 | 0.070 | 3626 | 605.9 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 37.7 | 13.4 | 339 | 1575 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | 1.95 | 0.054 | 2397 | -630.3 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 28.3 | 12.9 | 355 | 1645 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 19.4 | 12.4 | 371 | 1715 | roll | 0.58 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.071 | 3631 | 607.9 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 13.0 | 14.3 | 381 | 1762 | done | 0.58 | 0.08 | 0.179 | 3050 | -162.5 | 1.95 | 0.054 | 2400 | -631.3 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 6.1 | 8.7 | 397 | 1831 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 148 | - | - | - | 2446 | - | 600.00 | 256.40 | 0.527 | 1053 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||