NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.81 of 150.00 AH used of 24V (97.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.24 of 100.00 AH used of 10V (97.76% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.63 - - 131 - - - 2092 - -155.7 -89.62 - 3039 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -8.3 14 136 roll -0.63 11.07 0.226 2980 257.4 2.38 0.077 3522 600.8 -155.7 -5.75 - 3371 -57.7 - - - - - - - 25.34 25.58 25.90
335 54.8 -17.1 58 343 done -0.62 - - 2980 - 2.22 0.044 2101 -640.1 -155.7 - - 3375 - - - - - - - - - 25.79 -
655 104.3 -12.6 116 665 roll -0.61 - - 2970 - 2.22 0.063 3516 637.4 -155.7 - - 3375 - - - - - - - - - 25.89 -
730 114.6 -14.1 123 739 done -0.60 0.10 0.134 3002 320.0 2.15 0.044 2092 -662.3 -155.7 - - 3376 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
1039 151.1 -11.4 154 1049 roll -0.60 - - 2994 - 2.25 0.063 3521 635.1 -155.7 - - 3376 - - - - - - - - - 26.00 -
1073 155.1 -12.1 157 1082 done -0.60 - - 2994 - 2.12 0.045 2098 -671.2 -155.7 - - 3376 - - - - - - - - - 26.05 -
1382 194.3 -12.6 188 1392 roll -0.60 - - 2983 - 2.22 0.063 3514 637.8 -155.7 - - 3376 - - - - - - - - - 26.07 -
1418 198.5 -12.4 191 1425 done -0.60 - - 2983 - 2.15 0.045 2100 -657.7 -155.7 - - 3376 - - - - - - - - - 26.11 -
1725 236.1 -12.4 222 1726 done -0.60 - - 2983 - - - 2094 - -155.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2027 273.7 -12.8 252 2038 roll -0.60 - - 2973 - 2.20 0.063 3510 643.6 -155.7 - - 3375 - - - - - - - - - 26.16 -
2051 276.9 -12.6 254 2060 done -0.60 0.12 0.158 3004 258.3 2.15 0.046 2093 -659.1 -155.7 - - 3375 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
2363 310.2 -10.9 285 2370 done -0.60 - - 3004 - - - 2092 - -155.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2674 342.4 -9.9 316 2683 roll -0.61 - - 2996 - 2.20 0.065 3507 643.2 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - 26.21 -
2727 348.4 -10.7 321 2737 done -0.62 - - 2996 - 2.10 0.047 2098 -671.0 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - 26.26 -
3037 384.0 -11.8 352 3039 done -0.62 - - 2995 - - - 2098 - -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3340 418.5 -11.0 382 3348 roll -0.62 - - 2985 - 2.20 0.066 3513 643.2 -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - 26.25 -
3382 423.6 -11.4 386 3390 done -0.62 - - 2985 - 2.15 0.047 2096 -659.1 -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - 26.29 -
3692 459.5 -11.6 417 3701 roll -0.62 - - 2975 - 2.20 0.066 3514 644.5 -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - 26.27 -
3736 464.7 -12.1 421 3740 done -0.62 - - 2975 - 2.15 0.047 2099 -658.1 -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - 26.31 -
4048 501.1 -11.3 452 4057 roll -0.62 - - 2975 - 2.12 0.054 692 -663.7 -155.7 - - 3372 - - - - - - - - - 26.29 -
4101 506.9 -11.2 457 4111 done -0.62 0.10 0.134 2997 220.0 2.12 0.054 2101 664.6 -155.7 - - 3372 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
4413 535.0 -8.8 488 4422 roll -0.63 - - 2989 - 2.17 0.067 3503 646.1 -155.7 - - 3372 - - - - - - - - - 26.29 -
4509 544.4 -9.8 497 4516 done -0.64 - - 2989 - 2.12 0.047 2095 -664.2 -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - 26.33 -
4816 576.0 -10.3 528 4827 roll -0.64 - - 2979 - 2.22 0.067 3513 638.7 -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - 26.29 -
4880 583.2 -11.4 534 4884 done -0.64 - - 2979 - 2.15 0.048 2098 -658.1 -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - 26.34 -
5089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5090 begin apogee
5096 607.1 -11.0 551 5234 done -0.22 0.45 0.131 3124 322.2 - - 2507 - - 132.18 0.986 2732 -4.8 0.311 - - - - - - 26.22 - 23.68
5236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5237 begin climb
5239 611.9 - 555 5383 done 0.63 0.82 0.093 3395 330.5 - - 2508 - 155.7 136.85 0.952 2096 -4.6 0.312 - - - - - - 24.53 - 23.51
5694 564.0 12.2 589 5703 roll 0.61 - - 3406 - 2.20 0.054 1104 -638.2 155.7 - - 2087 - - - - - - - - - 25.44 -
5719 561.0 12.4 591 5727 done 0.60 - - 3406 - 2.28 0.058 2493 609.2 155.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.47 -
6027 520.9 12.8 622 6028 done 0.59 - - 3406 - - - 2494 - 155.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
6331 484.0 12.3 652 6340 roll 0.57 - - 3416 - 2.17 0.055 1101 -641.9 155.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.86 -
6384 476.9 12.4 657 6394 done 0.56 0.15 0.160 3373 -286.7 2.22 0.058 2508 633.8 155.7 - - 2084 - - - - - - - - 25.80 25.87 -
6694 443.8 10.4 688 6703 roll 0.56 - - 3382 - 2.20 0.055 1093 -643.2 155.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.97 -
6737 439.3 10.2 692 6746 done 0.56 - - 3381 - 2.22 0.059 2503 635.1 155.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.98 -
7047 405.4 10.8 723 7056 roll 0.56 - - 3392 - 2.17 0.055 1100 -646.5 155.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.05 -
7099 399.8 10.4 728 7109 done 0.56 - - 3391 - 2.20 0.059 2502 637.3 155.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.05 -
7410 368.3 9.6 759 7423 roll 0.55 - - 3402 - 2.25 0.055 1092 -626.7 164.2 6.22 0.685 2062 -3.2 0.180 - - - - - - - 25.99 25.22
7452 364.0 10.3 763 7461 done 0.55 - - 3402 - 2.22 0.059 2502 635.1 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.01 -
7761 327.9 12.1 794 7770 roll 0.53 - - 3412 - 2.15 0.054 1097 -653.5 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.08 -
7803 323.0 11.9 798 7813 done 0.53 0.12 0.141 3373 -325.0 2.22 0.058 2510 636.5 164.2 - - 2060 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
8114 290.7 10.6 829 8122 roll 0.53 - - 3381 - 2.15 0.054 1102 -654.9 164.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.13 -
8138 288.3 10.5 831 8145 done 0.53 - - 3381 - 2.22 0.058 2495 627.5 164.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.13 -
8446 253.9 11.1 862 8455 roll 0.53 - - 3391 - 2.12 0.055 1101 -657.5 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.17 -
8491 249.2 11.0 866 8499 done 0.53 - - 3391 - 2.22 0.058 2501 630.6 164.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
8800 215.0 10.6 897 8808 roll 0.53 - - 3401 - 2.12 0.055 1101 -660.4 164.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.20 -
8834 211.7 10.4 900 8843 done 0.53 0.08 0.141 3367 -425.0 2.22 0.059 2502 631.1 164.2 - - 2060 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
9142 187.5 8.0 931 9191 roll 0.55 - - 3375 - 2.25 0.054 1099 -623.6 211.2 39.67 0.728 1869 -4.8 0.129 - - - - - - - 25.58 24.94
9238 179.6 8.3 940 9277 done 0.59 - - 3375 - 2.22 0.057 2505 633.3 250.6 32.80 0.708 1710 -4.8 0.128 - - - - - - - 25.69 24.58
9587 144.6 9.9 975 9596 roll 0.60 - - 3384 - 2.17 0.054 1104 -645.6 253.2 - - 1702 - - - - - - - - - 25.70 -
9672 136.1 10.0 983 9680 done 0.63 - - 3385 - 2.22 0.057 2502 629.7 253.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.75 -
9981 103.1 9.8 1014 9992 roll 0.65 - - 3393 - 2.28 0.054 1091 -618.9 256.8 5.10 0.523 1685 -3.1 0.065 - - - - - - - 25.83 25.14
10037 98.3 8.2 1021 10079 done 0.68 - - 3393 - 2.25 0.057 2495 624.0 297.8 34.28 0.663 1517 -4.9 0.076 - - - - - - - 25.86 24.76
10395 63.9 8.3 1087 10438 roll 0.73 0.12 0.099 3465 600.0 2.28 0.054 1105 -609.6 336.8 31.80 0.636 1357 -5.0 0.053 - - - - - - 25.82 25.32 24.72
10537 45.9 13.2 1112 10545 done 0.74 - - 3465 - 2.28 0.056 2503 613.2 336.8 - - 1354 - - - - - - - - - 25.53 -
10868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10868 begin surface coast
10921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10921 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.49 8.75 0.039 122 -382.1 0.62 0.052 2099 -651.6 339.99 - - 1346 - - - - - - - -