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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.68 of 150.00 AH used of 24V (96.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.80 of 100.00 AH used of 10V (96.20% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -8.130 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 69.9 m at 116.2 m, depth 186 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | done | -0.72 | - | - | 153 | - | - | - | 2504 | - | -65.6 | -74.07 | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.4 | -3.2 | 9 | 120 | roll | -0.79 | 5.47 | 0.265 | 1419 | 231.4 | 1.65 | 0.063 | 1446 | -641.2 | -125.3 | -5.12 | - | 3828 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 75.4 | -21.2 | 56 | 421 | done | -0.79 | - | - | 1412 | - | 1.73 | 0.060 | 2511 | 615.6 | -125.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 111.5 | -23.8 | 81 | 581 | done | -0.79 | - | - | 1412 | - | - | - | 2511 | - | -125.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 143.6 | -19.2 | 106 | 743 | done | -0.79 | - | - | 1412 | - | - | - | 2511 | - | -125.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 172.8 | -16.8 | 131 | 903 | roll | -0.79 | - | - | 1412 | - | 1.62 | 0.048 | 1431 | -666.7 | -125.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 177.1 | 16.5 | 134 | 1022 | done | -0.14 | 0.77 | 0.184 | 1628 | 280.5 | - | - | 2582 | - | - | 96.53 | 1.195 | 3317 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 181.6 | - | 147 | 1132 | roll | 0.79 | 0.93 | 0.098 | 1932 | 326.9 | 1.88 | 0.068 | 3636 | 560.6 | 125.3 | 100.12 | 1.167 | 2806 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 133.6 | 24.0 | 184 | 1287 | done | 0.79 | - | - | 1940 | - | 1.70 | 0.052 | 2593 | -613.5 | 125.3 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 98.7 | 20.2 | 209 | 1447 | roll | 0.79 | - | - | 1940 | - | 1.70 | 0.069 | 3639 | 615.3 | 125.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 59.3 | 19.0 | 236 | 1625 | done | 0.79 | - | - | 1948 | - | 1.70 | 0.051 | 2575 | -625.9 | 125.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 27.5 | 15.7 | 261 | 1794 | roll | 0.79 | - | - | 1948 | - | 1.73 | 0.069 | 3629 | 609.2 | 125.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 13.9 | 9.2 | 275 | 1894 | done | 0.79 | - | - | 1955 | - | 1.65 | 0.051 | 2587 | -631.5 | 125.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 14.0 | -1.3 | 284 | 1997 | done | 0.93 | - | - | 1956 | - | - | - | 2587 | - | 238.6 | 40.67 | 0.184 | 2339 | -11.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 7.6 | 12.1 | 297 | 2062 | done | 0.93 | - | - | 1956 | - | - | - | 2587 | - | 238.6 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -4.80 | - | - | 149 | - | - | - | 2503 | - | 350.04 | 40.60 | 0.138 | 1885 | -11.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||