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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.30 of 350.00 AH used of 24V (92.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 102 | VBD | -0.91 | - | - | 226 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | -80.90 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.1 | -13.5 | 14 | 131 | roll | -0.91 | 10.68 | 0.423 | 2449 | 208.1 | 2.35 | 0.100 | 3780 | 601.3 | -194.6 | -8.77 | - | 3548 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | 14.88 |
| 333 | 69.5 | -22.3 | 35 | 338 | done | -0.91 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.040 | 2397 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 644 | 133.0 | -19.1 | 51 | 650 | roll | -0.91 | - | - | 2449 | - | 2.17 | 0.049 | 999 | -644.2 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 706 | 143.1 | -16.9 | 54 | 712 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.28 | 0.064 | 2401 | 614.9 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1029 | 191.5 | -14.3 | 70 | 1034 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.28 | 0.088 | 3787 | 607.9 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1085 | 198.1 | -14.9 | 72 | 1093 | done | -0.91 | 0.15 | 0.243 | 2465 | 246.7 | 2.12 | 0.040 | 2386 | -660.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.93 | - |
| 1391 | 238.5 | -11.4 | 88 | 1393 | done | -0.91 | - | - | 2465 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 272.3 | -10.8 | 103 | 1698 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 2.30 | 0.090 | 3777 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1863 | 290.1 | -10.6 | 111 | 1869 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | 2.10 | 0.041 | 2386 | -662.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2175 | 324.5 | -10.5 | 127 | 2181 | roll | -0.91 | - | - | 2447 | - | 2.30 | 0.093 | 3775 | 603.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2202 | 326.8 | -10.4 | 128 | 2208 | done | -0.91 | - | - | 2449 | - | 2.08 | 0.042 | 2408 | -657.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2519 | 361.6 | -10.7 | 144 | 2525 | roll | -0.91 | - | - | 2448 | - | 2.20 | 0.053 | 999 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2637 | 372.0 | -9.8 | 149 | 2644 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.28 | 0.064 | 2407 | 617.5 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2942 | 403.2 | -10.5 | 165 | 2947 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.28 | 0.097 | 3783 | 603.5 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2993 | 407.9 | -11.0 | 167 | 2999 | done | -0.91 | 0.15 | 0.240 | 2466 | 246.7 | 2.12 | 0.046 | 2386 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.00 | - |
| 3306 | 439.8 | -10.5 | 183 | 3312 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 2.33 | 0.099 | 3776 | 596.6 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3343 | 442.6 | -10.8 | 184 | 3350 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | 2.10 | 0.044 | 2392 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 3649 | 478.8 | -11.5 | 200 | 3650 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 512.9 | -11.3 | 215 | 3951 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | - | - | 2391 | - | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 542.6 | -8.9 | 230 | 4256 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 2.33 | 0.098 | 3784 | 597.9 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4302 | 546.8 | -9.3 | 232 | 4307 | done | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.047 | 2399 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4614 | 576.8 | -9.3 | 248 | 4621 | roll | -0.91 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.099 | 3782 | 593.6 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4672 | 581.2 | -9.7 | 250 | 4679 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.048 | 2399 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4978 | 614.1 | -10.0 | 264 | 4980 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | - | - | 2398 | - | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 644.4 | -10.5 | 274 | 5283 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.30 | 0.100 | 3774 | 598.3 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5354 | 651.3 | -10.8 | 276 | 5360 | done | -0.91 | 0.12 | 0.246 | 2466 | 241.7 | 2.12 | 0.050 | 2395 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 15.00 | - |
| 5673 | 681.0 | -8.9 | 287 | 5678 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 2.33 | 0.102 | 3779 | 594.0 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5751 | 687.0 | -9.0 | 289 | 5756 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | 2.12 | 0.050 | 2399 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 6069 | 712.9 | -7.2 | 300 | 6070 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | - | - | 2396 | - | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 736.5 | -8.7 | 310 | 6374 | roll | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.103 | 3776 | 592.3 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6405 | 739.6 | -8.9 | 311 | 6411 | done | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.050 | 2399 | -649.5 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 6734 | 770.7 | -9.1 | 322 | 6739 | roll | -0.91 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.104 | 3774 | 590.1 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6836 | 774.6 | -5.6 | 325 | 6841 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | 2.12 | 0.049 | 2391 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7007 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7011 | 775.2 | - | 331 | 7203 | done | -0.25 | 0.70 | 0.147 | 2673 | 330.0 | - | - | 2391 | - | - | 184.75 | 1.528 | 2749 | -4.2 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 13.56 |
| 7204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | 775.1 | - | 337 | 7404 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.053 | 3079 | 386.7 | 2.38 | 0.057 | 991 | -588.2 | 194.6 | 189.27 | 1.499 | 1955 | -4.2 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 13.51 |
| 7586 | 699.1 | 26.7 | 350 | 7592 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.067 | 2380 | 596.1 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7915 | 609.7 | 27.3 | 361 | 7920 | roll | 0.91 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.093 | 3774 | 593.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7931 | 609.7 | 27.3 | 361 | 7937 | done | 0.91 | 0.15 | 0.333 | 3059 | -126.7 | 2.17 | 0.044 | 2378 | -643.3 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.78 | - |
| 8239 | 530.8 | 24.4 | 376 | 8240 | done | 0.91 | - | - | 3059 | - | - | - | 2373 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 456.4 | 25.2 | 391 | 8544 | roll | 0.91 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.095 | 3780 | 591.2 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8596 | 445.2 | 25.9 | 393 | 8602 | done | 0.91 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.044 | 2373 | -648.4 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8902 | 365.6 | 23.6 | 409 | 8907 | roll | 0.91 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.094 | 3775 | 589.1 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8944 | 354.1 | 25.2 | 411 | 8949 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.044 | 2365 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9266 | 275.7 | 24.0 | 427 | 9272 | roll | 0.91 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.054 | 975 | -631.8 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9318 | 265.1 | 24.4 | 429 | 9324 | done | 0.91 | 0.15 | 0.296 | 3056 | -220.0 | 2.28 | 0.060 | 2381 | 616.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.88 | - |
| 9631 | 194.9 | 21.9 | 445 | 9636 | roll | 0.91 | - | - | 3056 | - | 2.33 | 0.093 | 3774 | 597.9 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9787 | 161.4 | 23.9 | 452 | 9794 | done | 0.91 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.043 | 2375 | -650.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 10093 | 95.2 | 17.8 | 468 | 10098 | roll | 0.91 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.052 | 980 | -634.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10184 | 81.5 | 16.7 | 472 | 10190 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.059 | 2376 | 620.4 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10498 | 26.7 | 12.6 | 495 | 10499 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2376 | - | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | -7.81 | 8.27 | 0.113 | 238 | 28.8 | - | - | 2376 | - | 450.13 | 112.45 | 0.155 | 916 | 8.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||