prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.33 of 91.80 AH used of 24V (73.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.15 of 61.20 AH used of 10V (63.81% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 73 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -0.77 | - | - | 159 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -60.55 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -7.8 | 10 | 104 | roll | -0.77 | 10.65 | 0.272 | 2397 | 210.1 | 2.15 | 0.081 | 3776 | 588.8 | -146.0 | -11.77 | - | 3337 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.35 | 25.92 |
| 112 | 17.5 | -34.4 | 16 | 120 | done | -0.41 | 0.45 | 0.170 | 2520 | 273.3 | 2.08 | 0.041 | 2496 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.56 | - |
| 419 | 41.5 | -7.9 | 77 | 427 | roll | -0.67 | 0.25 | 0.078 | 2433 | -348.0 | 2.25 | 0.045 | 1097 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.57 | - |
| 466 | 45.5 | -8.7 | 86 | 474 | done | -0.77 | - | - | 2424 | - | 2.33 | 0.050 | 2497 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 773 | 79.2 | -11.5 | 147 | 784 | roll | -0.77 | - | - | 2415 | - | 2.17 | 0.067 | 3784 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 923 | 98.2 | -13.9 | 176 | 933 | done | -0.77 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.044 | 2485 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1233 | 131.0 | -9.7 | 237 | 1243 | done | -0.80 | - | - | 2414 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 159.7 | -9.0 | 298 | 1554 | roll | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.067 | 3774 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1563 | 161.8 | -9.0 | 301 | 1573 | done | -0.89 | - | - | 2403 | - | 1.98 | 0.042 | 2496 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1872 | 192.0 | -10.2 | 362 | 1883 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.096 | 2338 | -541.7 | 2.15 | 0.065 | 3775 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.62 | - |
| 1962 | 204.1 | -14.6 | 376 | 1973 | done | -0.89 | 0.12 | 0.177 | 2362 | 200.0 | 2.00 | 0.042 | 2493 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.05 | - |
| 2267 | 243.5 | -12.4 | 407 | 2275 | roll | -0.89 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.067 | 3778 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 2314 | 249.4 | -12.8 | 411 | 2321 | done | -0.89 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.043 | 2493 | -642.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2625 | 288.5 | -11.5 | 442 | 2633 | roll | -0.89 | - | - | 2349 | - | 2.15 | 0.067 | 3775 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2686 | 295.5 | -12.6 | 447 | 2697 | done | -0.87 | 0.12 | 0.172 | 2378 | 241.7 | 2.00 | 0.042 | 2491 | -642.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.06 | - |
| 2992 | 328.3 | -9.7 | 478 | 2999 | roll | -0.87 | - | - | 2371 | - | 2.15 | 0.067 | 3777 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3068 | 336.4 | -10.5 | 485 | 3076 | done | -0.87 | - | - | 2370 | - | 2.00 | 0.043 | 2491 | -643.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3374 | 368.1 | -10.6 | 515 | 3381 | roll | -0.87 | - | - | 2361 | - | 2.15 | 0.067 | 3776 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3425 | 373.7 | -11.9 | 519 | 3435 | done | -0.87 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.044 | 2495 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3730 | 409.1 | -11.6 | 550 | 3739 | roll | -0.87 | - | - | 2352 | - | 2.12 | 0.068 | 3774 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3772 | 413.6 | -12.1 | 553 | 3783 | done | -0.87 | 0.12 | 0.172 | 2380 | 233.3 | 2.00 | 0.043 | 2492 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.08 | - |
| 4078 | 445.0 | -10.1 | 584 | 4085 | roll | -0.89 | - | - | 2373 | - | 2.15 | 0.067 | 3774 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4104 | 447.8 | -10.2 | 586 | 4112 | done | -0.91 | - | - | 2372 | - | 1.98 | 0.044 | 2493 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4409 | 480.0 | -10.6 | 616 | 4417 | roll | -0.91 | - | - | 2361 | - | 2.15 | 0.067 | 3774 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4486 | 488.4 | -11.0 | 623 | 4493 | done | -0.91 | - | - | 2360 | - | 1.98 | 0.044 | 2500 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4791 | 520.8 | -10.9 | 653 | 4797 | done | -0.91 | - | - | 2364 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4963 | 539.2 | -11.1 | 670 | 5098 | done | -0.17 | 0.75 | 0.136 | 2593 | 305.3 | - | - | 2248 | - | - | 125.97 | 0.967 | 2738 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.27 |
| 5099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | 544.9 | - | 683 | 5245 | done | 0.77 | 0.88 | 0.056 | 2909 | 359.1 | - | - | 2249 | - | 146.0 | 131.23 | 0.945 | 2140 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 22.95 |
| 5541 | 512.8 | 10.4 | 728 | 5549 | roll | 0.71 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.050 | 846 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 5649 | 501.5 | 10.4 | 738 | 5663 | done | 0.64 | 0.20 | 0.168 | 2872 | -240.0 | 2.30 | 0.045 | 2254 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.29 | - |
| 5959 | 471.5 | 9.8 | 769 | 5964 | done | 0.62 | - | - | 2872 | - | - | - | 2255 | - | 149.7 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 442.1 | 9.0 | 799 | 6286 | done | 0.62 | - | - | 2871 | - | - | - | 2254 | - | 170.9 | 21.50 | 0.864 | 2040 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 |
| 6580 | 409.4 | 9.9 | 831 | 6588 | roll | 0.62 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.050 | 835 | -609.0 | 172.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6627 | 404.5 | 10.4 | 835 | 6635 | done | 0.62 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.046 | 2251 | 621.1 | 172.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6933 | 371.8 | 10.8 | 865 | 6938 | done | 0.60 | - | - | 2880 | - | - | - | 2251 | - | 172.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 340.5 | 10.6 | 895 | 7239 | done | 0.58 | 0.15 | 0.174 | 2844 | -240.0 | - | - | 2251 | - | 172.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | - |
| 7533 | 314.7 | 8.1 | 925 | 7582 | roll | 0.65 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.063 | 3651 | 578.5 | 214.5 | 38.25 | 0.822 | 1861 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.30 |
| 7610 | 308.4 | 9.0 | 932 | 7641 | done | 0.69 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.041 | 2231 | -622.8 | 236.8 | 20.58 | 0.787 | 1771 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.08 |
| 7936 | 276.6 | 9.7 | 965 | 7952 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.098 | 2916 | 525.0 | 2.28 | 0.050 | 849 | -606.1 | 242.5 | 5.57 | 0.633 | 1749 | -3.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.47 | 24.26 |
| 8010 | 267.4 | 12.9 | 972 | 8018 | done | 0.73 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.046 | 2253 | 610.4 | 242.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8316 | 226.2 | 13.4 | 1002 | 8321 | done | 0.71 | - | - | 2916 | - | - | - | 2253 | - | 242.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 185.9 | 13.8 | 1042 | 8627 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.180 | 2891 | -208.3 | 2.30 | 0.048 | 846 | -611.7 | 242.5 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | - |
| 8686 | 177.4 | 12.1 | 1055 | 8697 | done | 0.71 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.045 | 2253 | 625.3 | 242.5 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8995 | 139.4 | 11.9 | 1116 | 9007 | roll | 0.71 | - | - | 2895 | - | 2.33 | 0.063 | 3654 | 601.3 | 242.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9121 | 123.3 | 13.4 | 1140 | 9132 | done | 0.71 | - | - | 2902 | - | 2.22 | 0.041 | 2241 | -636.5 | 242.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9432 | 89.9 | 9.2 | 1201 | 9461 | roll | 0.73 | - | - | 2909 | - | 2.25 | 0.051 | 857 | -615.1 | 260.6 | 16.62 | 0.672 | 1673 | -4.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.82 |
| 9566 | 77.1 | 9.6 | 1226 | 9583 | done | 0.75 | - | - | 2912 | - | 2.22 | 0.045 | 2256 | 630.2 | 269.5 | 8.95 | 0.622 | 1638 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.70 |
| 9883 | 43.8 | 10.2 | 1288 | 9890 | done | 0.78 | - | - | 2913 | - | - | - | 2251 | - | 269.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 17.2 | 5.9 | 1349 | 10271 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.100 | 2964 | 425.0 | 2.40 | 0.061 | 3649 | 582.5 | 357.5 | 73.12 | 0.641 | 1276 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.99 | 24.22 |
| 10358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.76 | 7.78 | 0.048 | 163 | -360.0 | 1.90 | 0.041 | 2501 | -604.2 | 359.86 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||