SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 91.80 AH used of 24V (79.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.55 of 61.20 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.84 - - 163 - - - 2558 - -194.6 -81.82 - 3040 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -4.1 14 132 roll -0.84 12.10 0.264 2837 221.0 2.62 0.060 957 -611.1 -194.6 -10.07 - 3544 -50.0 - - - - - - - - - -
279 40.4 -13.6 36 288 done -0.84 - - 2828 - 2.62 0.052 2546 606.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
471 75.4 -19.5 55 476 roll -0.84 - - 2818 - 2.05 0.065 3776 600.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
518 85.2 -20.9 59 527 done -0.84 - - 2818 - 2.00 0.040 2517 -629.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
728 124.5 -18.7 72 733 done -0.84 - - 2818 - - - 2518 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1032 183.3 -19.4 82 1040 roll -0.84 - - 2809 - 2.08 0.067 3787 610.1 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1071 190.7 -19.6 83 1078 done -0.84 0.12 0.187 2837 233.3 1.92 0.041 2547 -645.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1396 242.3 -14.7 94 1402 done -0.84 - - 2836 - - - 2546 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1700 282.8 -12.8 104 1708 roll -0.84 - - 2831 - 2.03 0.068 3787 611.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1738 288.2 -14.3 105 1745 done -0.84 - - 2827 - 1.92 0.042 2539 -650.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2067 332.2 -13.3 112 2076 roll -0.84 - - 2830 - 2.42 0.047 978 -645.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2116 339.1 -13.0 112 2125 done -0.84 - - 2815 - 2.55 0.054 2555 618.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2425 386.4 -15.7 117 2433 roll -0.84 - - 2809 - 2.00 0.068 3785 615.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2452 391.3 -17.8 117 2460 done -0.84 0.08 0.162 2839 375.0 1.92 0.041 2552 -642.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2792 438.5 -13.6 123 2800 roll -0.84 - - 2833 - 2.03 0.069 3779 604.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2830 443.7 -12.8 123 2837 done -0.84 - - 2833 - 1.88 0.043 2549 -654.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3159 487.3 -13.3 129 3165 done -0.84 - - 2833 - - - 2548 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3461 527.5 -13.3 134 3468 roll -0.84 - - 2824 - 2.05 0.070 3786 603.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3483 530.4 -13.4 134 3491 done -0.84 - - 2824 - 1.92 0.043 2538 -650.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3829 578.1 -13.7 140 3838 roll -0.84 - - 2824 - 2.45 0.047 972 -639.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3868 583.5 -13.0 140 3877 done -0.84 0.12 0.174 2842 150.0 2.55 0.054 2553 620.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4188 622.7 -12.5 146 4196 roll -0.84 - - 2835 - 2.00 0.070 3782 614.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4226 627.5 -12.8 146 4233 done -0.84 - - 2835 - 1.90 0.044 2540 -653.7 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4554 668.2 -12.3 152 4561 done -0.84 - - 2835 - - - 2539 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4857 705.3 -12.4 157 4863 done -0.84 - - 2835 - - - 2539 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5158 740.1 -11.6 162 5164 done -0.84 - - 2835 - - - 2539 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5461 774.6 -11.5 167 5466 done -0.84 - - 2835 - - - 2539 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5761 809.0 -11.3 172 5769 roll -0.84 - - 2826 - 2.03 0.071 3774 608.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5799 813.5 -12.8 172 5806 done -0.84 - - 2826 - 1.88 0.045 2556 -647.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6129 855.5 -13.1 178 6137 roll -0.84 - - 2826 - 2.50 0.051 972 -633.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6151 858.8 -13.7 178 6159 done -0.84 - - 2814 - 2.55 0.057 2552 619.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6486 906.2 -14.2 184 6492 done -0.84 - - 2814 - - - 2552 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6788 947.3 -13.5 189 6793 done -0.84 - - 2814 - - - 2552 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7089 986.7 -13.1 194 7097 roll -0.84 - - 2805 - 2.03 0.073 3778 603.9 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7110 989.8 -14.2 194 7119 done -0.84 0.15 0.171 2843 253.3 1.90 0.045 2536 -653.7 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7121 begin apogee
7124 991.2 14.1 194 7301 done -0.16 0.68 0.137 3063 323.5 - - 2121 - - 168.23 1.245 2749 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7302 begin climb
7303 998.6 - 197 7494 roll 0.84 0.93 0.057 3398 360.2 2.85 0.057 560 -547.7 194.6 178.18 1.225 1954 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
7539 971.2 19.5 201 7548 done 0.84 - - 3399 - 2.70 0.049 2119 577.4 194.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7885 903.8 19.6 207 7894 roll 0.84 - - 3400 - 2.70 0.067 3713 590.4 194.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7913 897.9 21.9 207 7922 done 0.84 - - 3412 - 2.58 0.046 2134 -612.0 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8243 831.6 20.1 213 8252 roll 0.84 - - 3422 - 2.62 0.060 546 -606.1 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8292 821.8 18.4 213 8301 done 0.84 0.15 0.194 3390 -213.3 2.60 0.050 2139 612.7 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8599 767.3 17.6 218 8608 roll 0.84 - - 3391 - 2.60 0.069 3710 604.2 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8691 749.0 20.5 219 8700 done 0.84 - - 3401 - 2.55 0.047 2119 -623.9 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9021 690.2 17.8 225 9030 roll 0.84 - - 3411 - 2.60 0.062 535 -609.2 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9070 681.3 18.2 225 9078 done 0.84 - - 3412 - 2.55 0.050 2124 623.1 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9378 626.5 17.9 230 9386 roll 0.84 - - 3412 - 2.62 0.067 3713 606.5 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9427 616.7 20.0 230 9435 done 0.84 0.15 0.212 3391 -140.0 2.53 0.046 2124 -628.1 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9734 566.3 16.2 235 9743 roll 0.84 - - 3401 - 2.60 0.060 530 -613.1 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9768 560.3 17.3 235 9776 done 0.84 - - 3401 - 2.58 0.049 2131 620.5 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10092 503.0 17.7 241 10100 roll 0.84 - - 3413 - 2.60 0.058 545 -610.0 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10114 499.0 18.4 241 10122 done 0.84 - - 3413 - 2.53 0.049 2125 624.5 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10449 437.0 18.5 247 10457 roll 0.84 - - 3414 - 2.60 0.066 3710 609.6 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10482 430.2 21.2 247 10491 done 0.84 0.15 0.207 3391 -153.3 2.53 0.045 2114 -630.8 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10807 374.7 16.9 253 10812 done 0.84 - - 3391 - - - 2113 - 194.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11108 325.3 16.3 258 11114 done 0.84 - - 3397 - - - 2112 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11411 278.2 15.1 265 11416 done 0.84 - - 3391 - - - 2113 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11714 234.2 14.5 275 11720 done 0.84 - - 3391 - - - 2113 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12018 188.7 15.0 285 12023 done 0.84 - - 3391 - - - 2113 - 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12321 142.8 15.2 295 12327 done 0.84 - - 3391 - - - 2112 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12627 97.8 14.8 305 12627 done 0.84 - - 3391 - - - 2113 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12811 69.6 13.4 323 12815 roll 0.84 - - 3400 - 2.55 0.057 546 -614.5 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12858 63.2 13.4 327 12867 done 0.84 - - 3401 - 2.53 0.047 2120 622.1 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13050 38.2 12.0 346 13077 roll 0.88 - - 3401 - 2.60 0.065 3713 612.7 223.3 23.05 0.636 1835 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
13280 6.8 15.9 375 13287 done 0.88 - - 3413 - 2.53 0.044 2130 -625.7 223.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13306 begin surface coast
13327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.23 - - 164 - - - 2552 - 250.21 20.92 0.617 1729 -5.1 0.002 - - - - - -