DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.06 of 150.00 AH used of 24V (96.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.85 of 100.00 AH used of 10V (98.15% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 81.0 m at 750.4 m, depth 831 m (790 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 75 VBD -0.64 - - 145 - - - 1932 - -146.0 -61.80 - 2683 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.1 12 116 done -0.64 10.95 0.258 2813 243.7 - - 1932 - -146.0 -22.52 - 3537 -37.9 - - - - - - - - - -
435 62.6 -14.7 80 436 done -0.64 - - 2813 - - - 1932 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
759 111.1 -14.9 134 763 roll -0.64 - - 2813 - 2.33 0.078 527 -603.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
854 125.3 -14.5 145 858 done -0.64 - - 2807 - 2.28 0.062 1939 619.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1173 172.7 -14.4 176 1177 roll -0.64 - - 2807 - 2.33 0.078 526 -606.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1203 177.4 -14.7 179 1209 done -0.64 - - 2807 - 2.28 0.063 1941 620.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1517 220.4 -13.2 210 1521 roll -0.64 - - 2807 - 2.33 0.078 522 -609.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1599 231.6 -13.1 219 1606 done -0.64 - - 2799 - 2.28 0.063 1937 620.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1914 274.0 -13.3 250 1918 roll -0.64 - - 2798 - 2.30 0.077 526 -613.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1979 282.8 -13.4 257 1985 done -0.64 - - 2793 - 2.25 0.061 1937 627.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2293 323.6 -12.7 288 2297 roll -0.64 - - 2793 - 2.30 0.077 525 -613.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2397 337.6 -13.3 300 2401 done -0.64 - - 2793 - 2.25 0.062 1941 629.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2716 378.5 -12.6 331 2720 roll -0.64 - - 2793 - 2.28 0.076 530 -618.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2764 384.6 -13.0 336 2770 done -0.64 - - 2793 - 2.25 0.061 1948 630.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3078 421.7 -11.7 367 3082 roll -0.64 - - 2793 - 2.30 0.075 526 -618.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3147 430.0 -11.6 375 3151 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.060 1930 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3465 466.5 -11.9 406 3469 roll -0.64 - - 2793 - 2.28 0.075 523 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3513 472.2 -11.6 411 3520 done -0.64 - - 2793 - 2.25 0.059 1945 632.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3827 507.9 -11.8 442 3831 roll -0.64 - - 2794 - 2.28 0.075 532 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3888 515.3 -12.0 449 3892 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.061 1939 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4207 552.4 -11.5 480 4211 roll -0.64 - - 2793 - 2.28 0.075 524 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4254 558.4 -11.9 485 4260 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.061 1934 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4569 594.9 -11.8 516 4573 roll -0.64 - - 2794 - 2.28 0.076 525 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4634 603.0 -12.7 522 4638 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.061 1934 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4963 639.6 -10.9 533 4967 roll -0.64 - - 2793 - 2.28 0.076 522 -619.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5023 646.7 -11.8 535 5028 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.061 1934 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5357 683.4 -11.0 546 5361 roll -0.64 - - 2793 - 2.28 0.076 519 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5413 689.9 -10.7 547 5420 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.060 1932 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5721 723.7 -10.8 558 5725 roll -0.64 - - 2793 - 2.28 0.077 519 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5764 728.6 -10.7 559 5768 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.061 1932 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6084 763.5 -10.8 570 6088 roll -0.64 - - 2793 - 2.25 0.075 530 -623.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6145 770.3 -11.0 572 6149 done -0.64 - - 2793 - 2.22 0.061 1938 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6356 begin apogee
6359 792.5 10.6 579 6484 done -0.13 0.57 0.140 2980 328.1 - - 1939 - - 123.20 1.134 2941 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
6485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6485 begin climb
6486 797.5 - 583 6621 roll 0.64 0.73 0.086 3243 360.3 2.53 0.074 529 -557.3 146.0 127.88 1.098 2343 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
6869 777.1 10.3 595 6875 done 0.47 0.17 0.155 3177 -388.2 2.30 0.055 1935 611.3 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7176 755.6 6.8 606 7242 roll 0.55 - - 3187 - 2.47 0.076 534 -567.2 215.7 60.58 1.079 2059 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
7359 740.6 8.3 612 7399 done 0.68 0.12 0.067 3248 508.3 2.30 0.054 1929 606.5 253.2 33.92 1.048 1906 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
7715 695.6 12.7 624 7719 roll 0.62 - - 3258 - 2.38 0.076 523 -590.8 253.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7828 680.7 13.7 627 7832 done 0.54 0.17 0.150 3202 -329.4 2.28 0.055 1928 616.2 253.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8140 650.2 9.3 638 8156 roll 0.62 - - 3212 - 2.35 0.078 523 -597.9 268.5 12.52 0.967 1845 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
8251 638.9 10.4 641 8255 done 0.68 - - 3212 - 2.30 0.055 1939 615.7 268.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8563 605.2 10.9 652 8567 roll 0.73 0.12 0.106 3274 516.7 2.33 0.077 526 -606.4 268.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8684 587.2 15.5 661 8688 done 0.63 0.12 0.153 3232 -350.0 2.25 0.057 1929 623.6 268.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9003 546.0 12.8 692 9007 roll 0.63 - - 3244 - 2.30 0.076 531 -607.8 268.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9089 534.4 13.8 702 9094 done 0.63 - - 3244 - 2.25 0.058 1939 625.8 268.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9408 492.6 12.8 733 9412 roll 0.63 - - 3255 - 2.33 0.077 526 -606.4 268.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9504 479.9 13.0 744 9508 done 0.59 0.10 0.153 3221 -340.0 2.25 0.058 1938 627.6 268.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9822 444.9 10.5 775 9826 roll 0.59 - - 3231 - 2.33 0.077 521 -608.2 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9922 433.6 11.1 786 9927 done 0.59 - - 3231 - 2.25 0.058 1939 630.2 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10236 397.4 11.5 817 10240 roll 0.59 - - 3241 - 2.30 0.077 530 -612.6 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10305 389.2 12.4 825 10309 done 0.59 - - 3242 - 2.22 0.058 1932 631.5 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10625 351.9 11.6 856 10628 roll 0.59 - - 3252 - 2.30 0.077 521 -613.5 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10706 341.9 12.8 865 10712 done 0.59 0.10 0.154 3218 -340.0 2.22 0.058 1931 635.1 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11021 309.0 10.0 896 11025 roll 0.63 - - 3228 - 2.30 0.077 522 -612.6 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11151 294.3 11.4 911 11155 done 0.63 - - 3228 - 2.22 0.057 1931 634.7 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11470 257.9 11.1 942 11474 roll 0.63 - - 3238 - 2.28 0.077 527 -615.8 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11578 245.1 12.1 954 11584 done 0.63 - - 3238 - 2.22 0.058 1939 636.0 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11893 209.2 11.2 985 11897 roll 0.63 - - 3249 - 2.30 0.077 520 -617.0 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12006 196.0 11.8 998 12009 done 0.63 - - 3249 - 2.22 0.058 1935 637.4 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12324 157.8 11.6 1029 12328 roll 0.63 - - 3259 - 2.28 0.076 527 -617.5 268.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12428 145.1 11.9 1041 12432 done 0.63 0.08 0.153 3233 -325.0 2.22 0.058 1939 636.0 268.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12747 112.8 9.6 1072 12759 roll 0.70 - - 3242 - 2.30 0.077 530 -612.6 276.6 7.35 0.658 1812 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
12854 102.7 8.8 1084 12886 done 0.79 0.08 0.083 3287 562.5 2.22 0.058 1941 635.6 303.1 24.52 0.706 1703 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
13205 62.7 10.2 1148 13210 roll 0.79 - - 3298 - 2.33 0.077 528 -606.4 303.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13353 45.9 12.1 1182 13359 done 0.75 0.08 0.160 3272 -325.0 2.25 0.058 1937 626.2 303.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13678 14.6 8.7 1243 13707 done 0.82 - - 3272 - - - 1938 - 332.1 24.67 0.666 1587 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
13795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13795 begin surface coast
13838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13838 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.95 8.43 0.067 146 -370.8 - - 1939 - 334.59 - - 1576 - - - - - - - -