SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.06 of 350.00 AH used of 24V (97.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 41 VBD -0.85 - - 148 - - - 1938 - -146.0 -17.77 - 1459 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 140 roll -0.85 13.45 0.373 3049 215.7 2.42 0.091 2977 429.3 -146.0 -73.88 - 3075 -21.9 - - - - - - - 14.60 14.74 14.94
367 29.6 -16.3 22 374 done -0.74 0.17 0.252 3090 241.2 2.30 0.037 1919 -460.0 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
673 73.3 -13.9 43 678 roll -0.68 - - 3090 - 2.42 0.066 2986 440.9 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.86 -
709 78.1 -14.3 45 715 done -0.63 0.12 0.254 3120 250.0 2.28 0.035 1929 -463.6 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
1021 112.4 -10.7 66 1027 roll -0.63 - - 3120 - 2.15 0.053 881 -487.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.92 -
1072 117.7 -11.0 69 1078 done -0.63 - - 3120 - 2.17 0.044 1928 482.5 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.93 -
1385 154.6 -11.9 90 1391 roll -0.63 - - 3120 - 2.35 0.068 2982 448.5 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.94 -
1457 161.9 -11.3 94 1463 done -0.63 - - 3120 - 2.28 0.036 1921 -465.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.97 -
1763 193.9 -9.2 115 1768 roll -0.63 - - 3120 - 2.15 0.055 881 -483.7 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.95 -
1840 201.5 -9.9 120 1845 done -0.63 - - 3120 - 2.17 0.045 1931 483.9 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 14.97 -
2158 230.4 -9.0 141 2163 roll -0.63 - - 3120 - 2.20 0.054 883 -476.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.97 -
2199 233.4 -9.2 143 2206 done -0.63 - - 3120 - 2.17 0.045 1933 483.9 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.98 -
2520 261.3 -8.4 161 2525 roll -0.63 - - 3120 - 2.33 0.067 2981 449.8 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.98 -
2562 264.0 -8.4 162 2567 done -0.67 - - 3120 - 2.25 0.036 1927 -468.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.02 -
2885 293.9 -9.3 173 2890 roll -0.70 - - 3120 - 2.15 0.055 882 -486.0 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.02 -
2927 297.5 -9.6 174 2932 done -0.73 - - 3120 - 2.17 0.045 1933 484.3 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.03 -
3250 333.2 -11.1 185 3256 roll -0.76 0.12 0.137 3061 -491.7 2.33 0.066 2985 451.5 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 15.05 15.02 -
3306 337.7 -11.6 186 3313 done -0.76 - - 3061 - 2.25 0.037 1927 -470.2 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.06 -
3614 384.9 -14.4 197 3620 roll -0.71 0.12 0.273 3094 275.0 2.15 0.053 884 -485.1 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.95 15.05 -
3650 389.7 -14.2 198 3656 done -0.66 - - 3094 - 2.17 0.046 1930 482.0 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.06 -
3979 428.1 -11.2 209 3984 roll -0.66 - - 3094 - 2.33 0.070 2981 451.1 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.09 -
4114 441.0 -10.5 213 4120 done -0.66 - - 3094 - 2.25 0.038 1927 -468.4 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.08 -
4432 475.5 -10.7 224 4437 roll -0.66 - - 3094 - 2.15 0.056 882 -486.0 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.06 -
4494 482.5 -11.0 226 4499 done -0.66 - - 3094 - 2.17 0.047 1933 484.3 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.07 -
4826 516.9 -10.1 237 4831 roll -0.66 - - 3094 - 2.33 0.070 2984 451.1 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.05 -
4877 520.1 -10.0 238 4883 done -0.66 - - 3094 - 2.25 0.038 1931 -468.0 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.09 -
5190 551.6 -9.5 249 5195 roll -0.66 - - 3094 - 2.17 0.059 879 -484.8 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.04 -
5253 557.9 -9.8 251 5258 done -0.66 - - 3094 - 2.17 0.047 1929 483.9 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.07 -
5586 590.4 -9.7 262 5591 roll -0.66 - - 3094 - 2.33 0.071 2980 451.1 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.05 -
5657 596.2 -9.3 264 5662 done -0.66 - - 3094 - 2.25 0.038 1926 -468.4 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.09 -
5980 626.3 -9.1 275 5985 roll -0.66 - - 3094 - 2.15 0.056 882 -485.6 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.07 -
6046 632.4 -9.4 277 6051 done -0.66 - - 3094 - 2.17 0.047 1930 482.9 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.07 -
6374 663.2 -9.3 288 6379 roll -0.66 - - 3094 - 2.33 0.072 2980 450.6 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.05 -
6425 666.2 -9.3 289 6430 done -0.66 - - 3094 - 2.25 0.040 1929 -467.1 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.09 -
6738 693.5 -8.1 300 6743 roll -0.66 - - 3094 - 2.17 0.060 879 -483.9 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.07 -
6885 704.4 -8.8 304 6892 done -0.66 - - 3094 - 2.17 0.048 1929 483.9 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.07 -
7191 734.5 -9.2 315 7192 done -0.69 - - 3094 - - - 1929 - -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7491 761.1 -8.5 325 7497 roll -0.73 - - 3094 - 2.35 0.074 2985 449.4 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.05 -
7539 763.9 -8.5 326 7545 done -0.77 - - 3094 - 2.28 0.042 1925 -464.9 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - - 15.09 -
7858 791.4 -8.3 337 7863 roll -0.81 - - 3094 - 2.17 0.060 878 -482.5 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.06 -
7954 799.3 -8.4 340 7960 done -0.85 0.12 0.132 3048 -383.3 2.20 0.050 1932 479.1 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
8283 832.9 -10.0 351 8288 roll -0.85 - - 3048 - 2.35 0.074 2986 448.5 -146.0 - - 3058 - - - - - - - - - 15.04 -
8435 848.2 -10.0 356 8440 done -0.85 - - 3048 - 2.28 0.042 1929 -463.6 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.07 -
8768 881.9 -10.6 367 8773 roll -0.85 - - 3049 - 2.17 0.064 882 -482.5 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.04 -
8899 896.2 -11.7 371 8904 done -0.85 - - 3048 - 2.20 0.052 1932 477.3 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.05 -
9222 936.3 -12.9 382 9227 roll -0.85 - - 3048 - 2.35 0.077 2981 446.4 -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - 15.03 -
9363 952.1 -12.9 386 9368 done -0.85 - - 3048 - 2.28 0.044 1928 -461.8 -146.0 - - 3052 - - - - - - - - - 15.06 -
9673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9674 begin apogee
9678 993.4 -12.4 397 9827 done -0.21 0.73 0.210 3256 284.9 - - 1790 - - 140.30 2.057 2471 -4.1 0.366 - - - - - - 14.94 - 13.43
9828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9829 begin climb
9830 999.0 - 402 9985 roll 0.85 1.15 0.115 3603 301.7 2.58 0.069 2848 410.1 146.0 146.65 2.057 1875 -4.1 0.361 - - - - - - 14.15 14.06 13.38
9992 994.1 4.0 407 10123 done 0.70 0.20 0.298 3564 -195.0 2.40 0.046 1817 -429.6 267.2 119.62 2.011 1383 -4.1 0.372 - - - - - - 14.04 14.17 13.37
10430 928.6 15.4 422 10436 roll 0.63 0.12 0.273 3531 -275.0 2.35 0.067 739 -458.7 267.2 - - 1371 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
10477 924.0 14.9 423 10482 done 0.57 - - 3532 - 2.28 0.047 1805 467.5 267.2 - - 1370 - - - - - - - - - 14.71 -
10794 880.7 13.0 434 10800 roll 0.57 - - 3532 - 2.38 0.070 2855 441.2 267.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.83 -
10861 871.8 13.6 436 10867 done 0.57 - - 3531 - 2.35 0.047 1794 -451.5 267.2 - - 1368 - - - - - - - - - 14.86 -
11189 826.9 13.6 447 11195 roll 0.57 - - 3532 - 2.25 0.070 741 -468.0 267.2 - - 1368 - - - - - - - - - 14.90 -
11276 818.2 13.8 449 11283 done 0.57 - - 3532 - 2.22 0.049 1802 477.9 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.92 -
11581 773.5 13.2 460 11587 roll 0.57 - - 3531 - 2.35 0.070 2847 444.7 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.94 -
11644 764.7 13.6 462 11650 done 0.57 - - 3532 - 2.30 0.048 1801 -454.8 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.96 -
11977 721.6 13.0 473 11983 roll 0.57 - - 3532 - 2.25 0.072 743 -470.2 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.96 -
12065 713.3 13.1 475 12071 done 0.57 - - 3532 - 2.20 0.048 1797 479.1 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.97 -
12370 672.0 12.4 486 12376 roll 0.57 - - 3531 - 2.38 0.071 2855 444.5 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 14.97 -
12433 663.4 13.1 488 12439 done 0.57 - - 3533 - 2.33 0.047 1796 -454.5 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.00 -
12766 624.1 11.6 499 12772 roll 0.57 - - 3532 - 2.22 0.070 748 -472.1 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 14.99 -
12833 616.9 11.5 501 12838 done 0.57 - - 3532 - 2.20 0.047 1803 479.5 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.00 -
13160 578.9 11.8 512 13167 roll 0.57 - - 3531 - 2.35 0.070 2851 446.0 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.00 -
13193 574.5 12.1 513 13199 done 0.57 - - 3532 - 2.33 0.047 1795 -453.2 267.2 - - 1365 - - - - - - - - - 15.02 -
13526 536.7 11.1 524 13527 done 0.57 - - 3532 - - - 1796 - 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13825 502.8 11.4 534 13831 roll 0.57 - - 3531 - 2.22 0.069 746 -473.0 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.01 -
13858 498.9 11.5 535 13863 done 0.57 - - 3531 - 2.17 0.047 1799 485.3 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.02 -
14191 460.0 11.5 546 14196 roll 0.57 - - 3532 - 2.35 0.069 2852 448.1 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.02 -
14207 460.0 11.5 546 14212 done 0.57 - - 3531 - 2.30 0.046 1799 -457.8 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.04 -
14524 422.2 10.7 557 14530 roll 0.57 - - 3532 - 2.25 0.069 738 -471.6 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.02 -
14610 415.6 10.7 559 14617 done 0.57 - - 3532 - 2.20 0.046 1800 482.7 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.03 -
14917 382.9 9.7 570 14922 roll 0.57 - - 3532 - 2.35 0.068 2852 447.7 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.02 -
14967 379.5 9.8 571 14974 done 0.57 - - 3532 - 2.30 0.044 1796 -459.1 267.2 - - 1365 - - - - - - - - - 15.04 -
15281 343.7 11.3 582 15287 roll 0.57 - - 3532 - 2.22 0.067 742 -474.8 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.02 -
15308 343.7 11.3 582 15315 done 0.57 - - 3531 - 2.20 0.044 1806 483.6 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.03 -
15614 305.2 11.4 593 15615 done 0.57 - - 3532 - - - 1807 - 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15914 274.1 10.0 603 15919 roll 0.57 - - 3531 - 2.33 0.067 2852 448.5 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 15.02 -
15995 267.3 10.5 605 16000 done 0.57 - - 3532 - 2.30 0.043 1793 -460.4 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.04 -
16307 234.2 10.2 621 16312 roll 0.57 - - 3531 - 2.20 0.065 744 -476.8 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.00 -
16348 230.9 10.1 623 16354 done 0.57 - - 3532 - 2.17 0.044 1802 487.6 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - 15.00 -
16654 193.7 13.1 644 16655 done 0.57 - - 3532 - - - 1803 - 267.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16954 154.9 12.2 664 16955 done 0.57 - - 3532 - - - 1803 - 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17254 121.6 10.2 684 17260 roll 0.57 - - 3532 - 2.35 0.066 2857 448.5 267.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.96 -
17276 119.6 10.5 685 17282 done 0.57 - - 3532 - 2.30 0.041 1794 -462.2 267.2 - - 1371 - - - - - - - - - 14.98 -
17589 86.9 10.0 706 17594 roll 0.57 - - 3533 - 2.20 0.063 744 -477.3 267.2 - - 1368 - - - - - - - - - 14.94 -
17645 82.2 9.9 709 17652 done 0.57 - - 3532 - 2.17 0.041 1801 487.1 267.2 - - 1368 - - - - - - - - - 14.97 -
17950 50.6 10.3 730 17952 done 0.57 - - 3531 - - - 1802 - 267.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18251 20.4 10.1 750 18256 roll 0.57 - - 3531 - 2.33 0.063 2848 448.9 267.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.94 -
18277 18.7 10.1 751 18283 done 0.57 - - 3532 - 2.28 0.041 1799 -460.1 267.2 - - 1371 - - - - - - - - - 14.95 -
18431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18432 begin surface coast
18463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18463 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.90 9.98 0.073 144 14.4 0.30 0.080 1935 3016.7 300.00 13.90 0.086 1256 90.4 -0.357 - - - - - -