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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.26 of 100.00 AH used of 24V (95.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 61.20 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (beyond SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 30.1 m at 91.4 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.4 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | done | -1.81 | - | - | 77 | - | - | - | 2160 | - | -62.0 | -96.60 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.1 | -5.9 | 17 | 138 | done | -1.85 | 10.55 | 0.175 | 1917 | 174.4 | - | - | 2161 | - | -100.3 | -3.62 | - | 3600 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 14.0 | -8.3 | 32 | 215 | roll | -1.59 | 0.30 | 0.189 | 1971 | 180.0 | 2.95 | 0.081 | 734 | -483.7 | -115.8 | -1.00 | - | 3663 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 33.4 | -11.7 | 53 | 390 | done | -1.59 | - | - | 1971 | - | 2.75 | 0.054 | 2146 | 513.5 | -115.8 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 55.2 | -10.6 | 71 | 595 | roll | -1.63 | - | - | 1971 | - | 2.78 | 0.078 | 3564 | 510.1 | -115.8 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 68.5 | -10.8 | 76 | 712 | done | -1.63 | - | - | 1971 | - | 2.72 | 0.064 | 2145 | -521.7 | -115.8 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 99.2 | -9.6 | 91 | 1031 | roll | -1.72 | - | - | 1971 | - | 2.75 | 0.081 | 3562 | 515.3 | -119.8 | -0.12 | - | 3684 | -183.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | 103.3 | 9.8 | 94 | 1180 | done | -0.31 | 1.42 | 0.120 | 2249 | 195.8 | - | - | 2254 | - | - | 97.93 | 0.623 | 3188 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 104.9 | - | 105 | 1292 | roll | 1.87 | 2.20 | 0.063 | 2733 | 220.0 | 3.08 | 0.071 | 846 | -457.1 | 119.8 | 95.68 | 0.604 | 2697 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 79.9 | 27.8 | 114 | 1324 | done | 1.49 | 0.45 | 0.121 | 2651 | -182.2 | 2.78 | 0.050 | 2258 | 507.9 | 119.8 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 6.7 | 18.3 | 144 | 1651 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.134 | 2617 | -200.0 | 2.75 | 0.074 | 3658 | 509.1 | 119.8 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.31 | 11.25 | 0.037 | 71 | -226.3 | - | - | 2143 | - | 658.63 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||