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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.03 of 100.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.42 of 61.20 AH used of 10V (99.32% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 7.5 m at 19.4 m depth, ceiling 11.9 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 6.2 m at 80.5 m, depth 87 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -1.29 | - | - | 74 | - | - | - | 2035 | - | -146.6 | -92.00 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.8 | 16 | 138 | done | -1.29 | 11.00 | 0.177 | 1975 | 172.8 | - | - | 2036 | - | -146.6 | -6.88 | - | 3824 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 18.0 | -12.2 | 32 | 213 | roll | -1.29 | - | - | 1974 | - | 2.62 | 0.063 | 3452 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 31.8 | -12.7 | 44 | 325 | done | -1.29 | - | - | 1975 | - | 2.62 | 0.055 | 2025 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 54.8 | -11.3 | 61 | 532 | roll | -1.29 | - | - | 1975 | - | 2.67 | 0.065 | 3450 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 80.5 | 11.6 | 71 | 877 | done | -0.31 | 1.10 | 0.110 | 2189 | 194.5 | - | - | 2025 | - | - | 116.10 | 0.634 | 3225 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | 84.2 | - | 77 | 1004 | done | 1.29 | 1.62 | 0.074 | 2535 | 213.6 | - | - | 2025 | - | 146.6 | 115.28 | 0.624 | 2626 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 21.4 | 15.6 | 106 | 1322 | roll | 1.29 | - | - | 2535 | - | 2.67 | 0.064 | 3451 | 534.1 | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 13.9 | 16.5 | 112 | 1371 | done | 1.29 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.060 | 2031 | -542.0 | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 71 | - | - | - | 2031 | - | 500.17 | 179.95 | 0.561 | 1186 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||