Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.40 of 100.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.63% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.8 m at 775.6 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 69 - - - 2408 - -146.6 -62.03 - 3269 - - - - - - - - - - -
82 4.9 -7.9 3 104 roll -1.29 11.48 0.170 2122 178.8 2.65 0.074 979 -539.2 -146.6 -2.95 - 3418 -50.5 - - - - - - - - - -
306 41.4 -13.9 13 311 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.049 2395 548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
632 86.5 -13.6 29 636 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.068 3766 537.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
725 100.0 -13.8 33 730 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.047 2399 -546.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1046 143.8 -13.6 49 1051 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.069 3766 536.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1100 151.5 -14.5 51 1108 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.048 2396 -548.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1416 193.9 -13.4 67 1417 done -1.29 - - 2122 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1725 235.2 -13.1 82 1729 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.070 3770 532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1774 241.9 -12.9 84 1779 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.048 2402 -547.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2095 284.4 -13.0 100 2099 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.071 3767 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2156 293.2 -13.9 103 2160 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.051 2400 -553.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2487 338.3 -13.9 119 2492 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.072 3766 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2531 344.8 -15.3 121 2536 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.051 2404 -544.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2857 390.1 -13.5 137 2858 done -1.29 - - 2122 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3166 430.8 -13.3 152 3171 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.072 3766 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3255 443.6 -14.7 156 3260 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.051 2403 -545.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3581 489.3 -12.6 172 3586 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.072 3766 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3665 499.5 -12.6 176 3670 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.053 2398 -553.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3991 545.0 -15.5 192 3992 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4300 597.6 -19.0 207 4301 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4609 665.3 -23.3 222 4613 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.074 3766 530.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4866 689.3 -11.2 233 4873 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2402 -545.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5181 716.8 -10.6 249 5185 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.081 3765 528.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5438 754.7 -17.4 260 5443 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.058 2402 -538.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5760 783.6 -7.2 276 5764 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.084 3763 523.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5903 802.8 -13.1 282 5911 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.058 2402 -537.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6219 834.5 -10.4 298 6223 roll -1.29 - - 2122 - 2.70 0.080 978 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6257 841.8 -20.4 300 6261 done -1.29 - - 2122 - 2.62 0.064 2397 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6313 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6313 begin apogee
6317 850.5 15.3 303 6444 done -0.31 1.12 0.123 2341 195.5 - - 2198 - - 123.05 1.302 2817 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
6445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6445 begin climb
6446 852.9 - 309 6576 roll 1.29 1.67 0.089 2685 206.0 2.83 0.077 788 -498.2 146.6 120.22 1.283 2219 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
6828 814.2 15.5 326 6835 done 1.29 - - 2686 - 2.65 0.058 2201 533.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7143 764.7 17.0 342 7147 roll 1.29 - - 2686 - 2.70 0.075 787 -523.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7400 728.0 9.6 353 7413 done 1.30 - - 2686 - 2.65 0.058 2193 530.6 154.9 7.93 1.052 2185 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
7721 697.4 8.9 369 7743 done 1.33 - - 2686 - - - 2193 - 179.3 20.85 1.179 2085 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8050 667.7 8.4 385 8085 roll 1.36 - - 2686 - 2.75 0.071 788 -510.9 213.6 28.30 1.175 1946 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8174 655.3 10.1 390 8182 done 1.36 - - 2686 - 2.62 0.055 2193 536.3 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8490 622.8 11.5 406 8494 roll 1.36 - - 2686 - 2.67 0.076 3611 531.1 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8555 614.5 11.7 409 8560 done 1.36 - - 2686 - 2.65 0.058 2201 -532.1 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8881 580.7 11.0 425 8883 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9191 546.3 11.6 440 9195 roll 1.36 - - 2686 - 2.62 0.070 3613 539.3 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9240 539.9 12.8 442 9245 done 1.36 - - 2686 - 2.62 0.054 2200 -539.3 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9566 502.4 11.9 458 9567 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9876 466.2 11.8 473 9877 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10185 430.9 11.2 488 10186 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10494 393.6 12.1 503 10495 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 213.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10803 357.6 11.4 518 10805 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 213.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11113 325.5 10.0 533 11114 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 214.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11422 294.5 10.0 548 11423 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 214.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11731 261.3 10.6 563 11735 roll 1.36 - - 2686 - 2.62 0.067 3613 539.3 214.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11770 257.0 11.5 565 11774 done 1.36 - - 2686 - 2.58 0.053 2197 -548.8 214.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12096 221.6 10.8 581 12097 done 1.36 - - 2686 - - - 2197 - 214.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12405 189.2 10.5 596 12406 done 1.36 - - 2686 - - - 2197 - 214.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12714 156.0 10.7 611 12720 done 1.36 - - 2686 - - - 2197 - 214.6 3.83 0.511 1941 -2.3 0.075 - - - - - - - - -
13024 122.5 11.1 626 13025 done 1.36 - - 2685 - - - 2197 - 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13333 88.7 10.8 641 13337 roll 1.36 - - 2686 - 2.62 0.065 3613 540.5 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13364 84.8 12.0 642 13372 done 1.36 - - 2686 - 2.58 0.051 2204 -546.1 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13681 50.5 10.9 658 13682 done 1.36 - - 2686 - - - 2204 - 214.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13989 14.8 11.2 673 13991 done 1.36 - - 2686 - - - 2204 - 214.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14112 begin surface coast
14134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14134 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2408 - 300.00 48.85 0.657 1594 -7.1 0.002 - - - - - -