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| • Previous call tries 5 | • 1.17 of 91.80 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 61.20 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.87 (SM_CC=554.86859) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 109 | VBD | -0.72 | - | - | 90 | - | - | - | 2392 | - | -107.5 | -95.60 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -5.4 | 15 | 125 | roll | -0.72 | 6.25 | 0.261 | 1654 | 250.2 | 2.28 | 0.084 | 3804 | 619.3 | -107.5 | -2.50 | - | 3186 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 13.9 | -5.6 | 74 | 380 | done | -0.72 | - | - | 1658 | - | 2.28 | 0.060 | 2380 | -624.6 | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 18.7 | -6.8 | 90 | 452 | roll | -0.72 | - | - | 1650 | - | 2.33 | 0.073 | 3794 | 606.9 | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 34.5 | -7.3 | 135 | 651 | done | -0.72 | - | - | 1650 | - | 2.25 | 0.060 | 2380 | -628.4 | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 39.6 | -7.4 | 151 | 723 | roll | -0.72 | - | - | 1650 | - | 2.22 | 0.065 | 978 | -631.5 | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 42.9 | -7.2 | 161 | 768 | done | -0.72 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.068 | 2391 | 628.0 | -107.5 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 54.3 | -8.4 | 192 | 903 | done | -0.72 | - | - | 1639 | - | - | - | 2391 | - | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 66.1 | -8.5 | 223 | 1039 | done | -0.72 | - | - | 1639 | - | - | - | 2391 | - | -107.5 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 75.0 | 8.5 | 246 | 1219 | done | -0.14 | 0.70 | 0.177 | 1852 | 304.3 | - | - | 2391 | - | - | 79.18 | 0.695 | 2747 | -5.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 75.4 | - | 260 | 1310 | roll | 0.72 | 0.77 | 0.074 | 2149 | 385.7 | 2.40 | 0.062 | 973 | -590.8 | 107.5 | 80.10 | 0.653 | 2307 | -5.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 53.7 | 27.8 | 280 | 1338 | done | 0.72 | - | - | 2149 | - | 2.38 | 0.067 | 2376 | 589.5 | 107.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 14.6 | 27.9 | 311 | 1475 | roll | 0.72 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.063 | 982 | -606.1 | 107.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 92 | - | - | - | 2389 | - | 554.87 | 345.12 | 0.610 | 485 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||