prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.50 of 91.80 AH used of 24V (98.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.965 cm/s | |
| • VBD pumped to 732.22 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 45.4 m at 80.0 m, depth 125 m (140 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.85 | - | - | 430 | - | - | - | 2284 | - | -195.5 | -65.35 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -4.3 | 12 | 145 | roll | -0.85 | 13.20 | 0.169 | 2844 | 182.9 | 2.60 | 0.109 | 3689 | 540.4 | -195.5 | -36.85 | - | 3956 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 10.1 | -5.7 | 33 | 199 | done | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.069 | 2279 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 13.6 | -4.5 | 49 | 268 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | - | - | 2279 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 16.7 | -4.6 | 65 | 338 | done | -0.85 | - | - | 2844 | - | - | - | 2279 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 20.2 | -5.1 | 81 | 408 | roll | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.070 | 875 | -580.2 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 23.1 | -6.1 | 92 | 459 | done | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.064 | 2285 | 582.6 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 27.5 | -6.3 | 108 | 528 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | - | - | 2285 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 31.6 | -5.9 | 124 | 599 | roll | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.068 | 876 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 33.4 | -6.1 | 130 | 628 | done | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.063 | 2285 | 582.2 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 37.6 | -6.0 | 146 | 697 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | - | - | 2285 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 42.0 | -6.1 | 162 | 770 | roll | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.47 | 0.068 | 869 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 45.3 | -6.7 | 173 | 822 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.069 | 2282 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 53.5 | -5.6 | 204 | 964 | roll | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.075 | 873 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 55.6 | -5.8 | 211 | 998 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.062 | 2282 | 582.2 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 63.3 | -5.3 | 242 | 1140 | roll | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.068 | 871 | -575.9 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 65.1 | -5.5 | 249 | 1174 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.061 | 2289 | 578.8 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 72.7 | -5.3 | 280 | 1317 | roll | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.068 | 874 | -577.6 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 74.5 | -5.6 | 286 | 1347 | done | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.062 | 2290 | 585.1 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 82.6 | -5.4 | 317 | 1493 | roll | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.47 | 0.074 | 869 | -575.3 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 85.1 | -5.8 | 326 | 1536 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.063 | 2285 | 585.1 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 93.5 | -5.8 | 357 | 1679 | roll | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.067 | 875 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 95.5 | -6.1 | 364 | 1712 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.062 | 2288 | 583.9 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 103.8 | -5.7 | 395 | 1854 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | - | - | 2288 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 111.7 | -5.5 | 426 | 1997 | roll | -0.85 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.068 | 875 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 114.8 | -5.9 | 437 | 2049 | done | -0.85 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.061 | 2288 | 583.9 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | 115.5 | 5.9 | 439 | 2158 | done | -0.31 | 0.57 | 0.097 | 2968 | 219.3 | - | - | 2288 | - | - | 92.57 | 0.794 | 3486 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | 118.1 | - | 458 | 2326 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.076 | 3223 | 221.7 | 2.53 | 0.072 | 877 | -557.7 | 195.5 | 154.85 | 0.759 | 2688 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 108.7 | 7.3 | 494 | 2355 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.064 | 2287 | 570.9 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 97.6 | 7.9 | 525 | 2500 | roll | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.50 | 0.071 | 876 | -564.4 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 95.9 | 8.1 | 529 | 2520 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.072 | 2281 | 573.5 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 84.8 | 7.7 | 560 | 2661 | roll | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.074 | 876 | -568.8 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 82.3 | 8.1 | 566 | 2690 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.066 | 2288 | 571.7 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 71.3 | 8.0 | 597 | 2832 | roll | 0.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.079 | 874 | -565.6 | 195.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 68.4 | 8.0 | 604 | 2865 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.065 | 2281 | 574.3 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 57.7 | 7.5 | 635 | 3008 | roll | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.50 | 0.074 | 868 | -565.2 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 55.3 | 7.9 | 641 | 3037 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.065 | 2284 | 573.3 | 195.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 44.6 | 7.7 | 672 | 3179 | roll | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.073 | 876 | -570.0 | 195.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 42.6 | 7.6 | 677 | 3204 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.072 | 2282 | 573.9 | 195.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 32.5 | 7.6 | 708 | 3338 | roll | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.073 | 874 | -570.0 | 195.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 29.8 | 7.8 | 715 | 3372 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.066 | 2288 | 577.1 | 195.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 24.7 | 7.2 | 731 | 3440 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | - | - | 2288 | - | 195.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 19.9 | 6.9 | 747 | 3510 | done | 0.85 | - | - | 3223 | - | - | - | 2287 | - | 197.8 | 3.65 | 0.489 | 2678 | -2.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 15.1 | 6.8 | 763 | 3586 | roll | 0.86 | - | - | 3223 | - | 2.50 | 0.079 | 877 | -564.0 | 202.8 | 5.60 | 0.608 | 2659 | -3.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 12.6 | 6.9 | 770 | 3621 | done | 0.86 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.066 | 2282 | 573.5 | 205.7 | 4.12 | 0.519 | 2647 | -2.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 7.7 | 6.3 | 787 | 3714 | roll | 0.90 | - | - | 3223 | - | 2.58 | 0.078 | 874 | -545.7 | 234.8 | 24.80 | 0.719 | 2527 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -11.95 | 12.07 | 0.047 | 429 | -231.5 | - | - | 2287 | - | 733.94 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||