NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.30 of 150.00 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.68 of 100.00 AH used of 10V (94.32% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 115 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2226 - -194.7 -94.00 - 3484 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -7.1 13 142 roll -0.82 9.82 0.255 2612 116.6 2.90 0.072 3617 479.7 -194.7 -9.00 - 3867 -42.6 - - - - - - - - - -
330 40.9 -17.2 52 339 done -0.73 0.12 0.132 2634 183.3 2.78 0.043 2211 -505.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
403 52.5 -15.2 65 411 roll -0.68 - - 2634 - 2.80 0.058 814 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
428 56.4 -15.9 69 436 done -0.68 - - 2634 - 2.72 0.041 2201 509.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
563 75.7 -14.5 94 571 roll -0.63 0.15 0.140 2658 160.0 2.90 0.059 3630 492.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
599 80.7 -13.1 100 607 done -0.63 - - 2658 - 2.80 0.041 2205 -508.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
732 96.7 -11.5 125 740 done -0.63 - - 2658 - - - 2205 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
866 112.5 -12.0 150 873 done -0.63 - - 2658 - - - 2203 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
999 129.0 -12.9 175 1006 done -0.63 - - 2658 - - - 2203 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1132 145.2 -12.3 200 1140 roll -0.63 - - 2658 - 2.88 0.058 3627 494.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1173 150.0 -11.4 207 1181 done -0.63 - - 2658 - 2.75 0.042 2219 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1311 166.4 -12.4 232 1319 roll -0.63 - - 2658 - 2.80 0.058 810 -503.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1343 170.1 -12.4 237 1349 done -0.63 - - 2658 - 2.72 0.042 2227 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1477 185.7 -11.3 262 1486 roll -0.63 - - 2658 - 2.80 0.058 3626 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1531 191.6 -11.1 271 1537 done -0.67 - - 2658 - 2.72 0.041 2211 -520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1666 206.9 -11.2 296 1674 roll -0.67 - - 2658 - 2.78 0.057 811 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1699 210.4 -11.4 301 1705 done -0.72 - - 2658 - 2.72 0.042 2232 522.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1835 226.6 -12.2 326 1843 roll -0.72 - - 2658 - 2.78 0.056 3623 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1892 233.3 -11.3 336 1900 done -0.76 0.10 0.058 2632 -260.0 2.70 0.041 2235 -514.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2032 252.0 -13.4 361 2038 roll -0.71 - - 2632 - 2.80 0.056 802 -511.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2067 256.8 -13.7 367 2073 done -0.71 - - 2632 - 2.75 0.044 2231 519.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2202 275.5 -14.3 392 2211 roll -0.66 0.12 0.128 2650 150.0 2.78 0.056 3623 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2245 280.8 -12.4 399 2251 done -0.66 - - 2650 - 2.67 0.041 2231 -521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2380 297.3 -11.7 424 2388 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.055 808 -508.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2411 300.9 -12.3 429 2417 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.042 2231 523.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2546 317.4 -12.5 454 2554 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.055 3628 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2589 322.4 -12.2 461 2595 done -0.66 - - 2650 - 2.67 0.041 2227 -524.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2725 339.3 -12.3 486 2733 done -0.66 - - 2650 - - - 2224 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2862 356.6 -12.7 511 2867 done -0.66 - - 2650 - - - 2223 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3000 374.1 -12.6 536 3008 done -0.66 - - 2650 - - - 2224 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3144 391.9 -12.3 561 3149 done -0.66 - - 2650 - - - 2223 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3282 409.3 -12.5 586 3288 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.055 3636 508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3315 413.4 -12.4 592 3323 done -0.66 - - 2650 - 2.70 0.041 2239 -517.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3458 430.9 -12.6 617 3464 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3596 448.8 -13.3 642 3602 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3734 466.9 -13.0 667 3740 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3873 485.4 -13.7 692 3880 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4016 504.9 -14.1 717 4021 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4154 523.7 -13.5 742 4160 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4292 542.0 -13.2 767 4298 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4433 560.3 -13.0 786 4437 roll -0.66 - - 2650 - 2.72 0.054 3628 511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4471 565.4 -13.5 789 4475 done -0.66 - - 2650 - 2.65 0.043 2244 -522.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4603 582.9 -13.3 801 4608 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.059 805 -513.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4631 586.6 -14.0 803 4635 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.044 2247 524.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4763 604.5 -13.4 815 4768 roll -0.66 - - 2650 - 2.72 0.057 3636 510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4795 608.9 -14.0 817 4802 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.046 2245 -511.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4929 626.8 -13.3 830 4933 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.065 806 -504.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4960 631.1 -13.7 832 4967 done -0.66 - - 2650 - 2.80 0.044 2251 516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5093 648.6 -13.0 845 5098 roll -0.66 - - 2650 - 2.72 0.060 3633 508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5132 653.7 -13.8 848 5136 done -0.66 - - 2650 - 2.70 0.046 2239 -516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5264 671.1 -12.9 860 5269 roll -0.66 - - 2650 - 2.88 0.069 801 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5292 674.6 -13.7 862 5296 done -0.66 - - 2650 - 2.80 0.048 2254 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5425 691.4 -12.7 874 5426 done -0.66 - - 2650 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5552 708.2 -13.7 886 5556 roll -0.66 - - 2650 - 2.72 0.064 3623 503.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5590 713.3 -13.2 889 5594 done -0.66 - - 2650 - 2.70 0.050 2238 -513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5722 729.9 -12.5 901 5727 roll -0.66 - - 2650 - 2.88 0.071 805 -497.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5754 734.0 -12.9 903 5761 done -0.70 - - 2650 - 2.78 0.048 2243 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5887 750.6 -12.4 916 5892 roll -0.70 - - 2650 - 2.75 0.064 3626 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5926 755.5 -12.6 919 5931 done -0.70 - - 2650 - 2.70 0.049 2241 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6059 771.3 -11.9 931 6063 roll -0.70 - - 2650 - 2.88 0.070 801 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6097 775.7 -11.6 934 6102 done -0.75 - - 2650 - 2.78 0.048 2240 517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6230 790.6 -10.8 946 6234 roll -0.75 - - 2650 - 2.78 0.064 3630 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6272 795.5 -10.9 949 6279 done -0.75 - - 2650 - 2.75 0.049 2236 -506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6406 809.9 -11.0 962 6407 done -0.75 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6533 824.2 -11.1 974 6534 done -0.75 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6661 838.3 -11.1 986 6662 done -0.75 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6788 852.1 -11.1 998 6789 done -0.75 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6915 866.3 -11.0 1010 6917 done -0.75 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7043 880.5 -11.3 1022 7047 roll -0.75 - - 2650 - 2.78 0.062 3626 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7086 885.5 -11.0 1025 7093 done -0.75 - - 2650 - 2.70 0.048 2252 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7219 899.4 -10.2 1038 7224 roll -0.75 - - 2650 - 2.90 0.069 801 -500.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7258 903.4 -10.7 1041 7264 done -0.80 0.12 0.062 2623 -225.0 2.80 0.048 2253 518.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7391 919.7 -13.0 1053 7396 roll -0.75 - - 2622 - 2.75 0.064 3634 502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7441 926.3 -13.0 1057 7446 done -0.75 - - 2622 - 2.70 0.050 2251 -512.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7574 943.5 -12.9 1069 7576 done -0.71 0.12 0.137 2640 150.0 - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7701 958.1 -11.3 1081 7702 done -0.71 - - 2640 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7829 972.8 -11.7 1093 7830 done -0.71 - - 2640 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7956 987.6 -11.7 1105 7957 done -0.71 - - 2640 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7980 990.0 11.5 1107 8184 done -0.19 0.68 0.128 2754 167.6 - - 2112 - - 199.82 1.548 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
8185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8186 999.2 - 1127 8392 done 0.82 1.25 0.090 2971 173.6 - - 2112 - 194.7 200.05 1.413 2277 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
8515 972.1 12.6 1159 8521 roll 0.68 0.15 0.140 2948 -153.3 2.95 0.070 737 -466.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8593 962.6 11.7 1165 8600 done 0.58 0.15 0.138 2927 -140.0 2.85 0.044 2140 492.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8727 949.5 9.9 1178 8737 done 0.52 - - 2927 - - - 2140 - 198.8 5.22 1.011 2259 -2.7 0.310 - - - - - - - - -
8864 935.7 10.2 1191 8869 roll 0.46 0.15 0.131 2903 -160.0 2.90 0.058 3550 486.2 198.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8885 933.6 9.9 1192 8896 done 0.46 - - 2903 - 2.85 0.050 2152 -490.5 202.8 5.53 1.059 2244 -2.7 0.295 - - - - - - - - -
9024 922.7 7.7 1205 9099 roll 0.55 - - 2903 - 3.12 0.070 720 -459.0 270.3 69.15 1.387 1969 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
9115 915.4 7.4 1213 9202 done 0.40 - - 2902 - 2.92 0.043 2146 488.4 345.6 78.22 1.326 1661 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
9330 899.5 7.1 1234 9424 roll 0.59 0.12 0.068 2927 208.3 3.05 0.058 3551 460.7 429.0 86.80 1.329 1321 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
9508 882.1 9.9 1251 9520 done 0.67 - - 2927 - 3.00 0.051 2117 -478.0 432.8 4.78 0.944 1306 -3.1 0.361 - - - - - - - - -
9647 868.5 9.9 1264 9652 roll 0.71 0.15 0.070 2958 206.7 2.97 0.056 3546 481.1 435.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
9719 859.3 13.7 1270 9724 done 0.71 - - 2959 - 2.97 0.053 2101 -486.5 435.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
9852 840.1 14.9 1282 9857 roll 0.65 - - 2958 - 2.88 0.070 720 -479.5 435.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9890 834.6 14.0 1285 9894 done 0.65 - - 2958 - 2.75 0.043 2110 505.5 435.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10023 816.2 14.4 1297 10028 roll 0.58 0.17 0.133 2930 -164.7 2.92 0.056 3552 493.8 435.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10040 813.9 14.1 1298 10044 done 0.53 - - 2930 - 2.95 0.051 2096 -493.6 435.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10173 801.7 9.3 1310 10205 roll 0.60 - - 2930 - 2.90 0.071 725 -472.8 455.7 25.17 1.426 1212 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
10221 797.2 8.4 1314 10282 done 0.47 0.17 0.102 2902 -164.7 2.72 0.041 2094 503.3 503.0 52.88 1.243 1019 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
10416 781.1 10.9 1333 10421 roll 0.77 0.32 0.067 2964 193.8 2.88 0.067 725 -475.3 503.0 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10535 768.5 9.1 1343 10569 done 1.17 0.47 0.058 3061 206.4 2.70 0.040 2099 508.9 528.8 28.48 1.364 915 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
10705 728.7 34.0 1359 10707 done 0.89 0.45 0.163 2998 -140.0 - - 2099 - 528.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
10831 695.9 23.4 1371 10836 roll 0.75 0.20 0.153 2967 -155.0 2.88 0.069 725 -477.1 528.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
10864 688.3 20.3 1373 10870 done 0.68 - - 2967 - 2.67 0.041 2084 509.0 528.8 - - 909 - - - - - - - - - - -
10997 665.6 17.9 1386 10999 done 0.62 0.20 0.131 2937 -150.0 - - 2083 - 528.8 - - 909 - - - - - - - - - - -
11125 650.3 10.2 1398 11126 done 0.70 - - 2937 - - - 2084 - 528.8 - - 909 - - - - - - - - - - -
11252 637.5 10.0 1410 11257 roll 0.79 0.15 0.064 2972 233.3 2.80 0.066 718 -487.9 529.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
11273 634.7 12.9 1411 11280 done 0.83 - - 2972 - 2.60 0.041 2064 517.7 529.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
11407 610.7 20.0 1424 11412 roll 0.74 - - 2972 - 2.95 0.053 3553 504.7 529.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
11416 608.6 20.6 1424 11423 done 0.65 0.20 0.136 2943 -145.0 2.95 0.041 2043 -511.9 529.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
11550 590.5 12.0 1437 11555 roll 0.69 - - 2943 - 2.65 0.064 719 -499.6 529.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
11567 588.4 12.0 1438 11571 done 0.75 - - 2943 - 2.58 0.038 2065 521.7 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
11700 573.8 11.0 1450 11705 roll 0.81 0.15 0.063 2979 240.0 2.92 0.051 3550 508.6 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
11709 572.5 11.1 1450 11716 done 0.87 - - 2979 - 2.92 0.041 2046 -515.1 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
11844 546.6 21.1 1464 11851 done 0.75 - - 2979 - - - 2046 - 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
11987 517.0 20.3 1489 11993 done 0.64 0.20 0.143 2948 -155.0 - - 2046 - 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12125 496.3 12.2 1514 12131 roll 0.64 - - 2947 - 2.62 0.061 722 -505.3 529.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
12144 494.1 12.4 1517 12150 done 0.64 - - 2947 - 2.58 0.038 2077 525.2 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12284 478.2 11.0 1542 12289 done 0.70 - - 2947 - - - 2077 - 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12422 462.1 11.4 1567 12428 roll 0.75 - - 2947 - 2.70 0.061 724 -501.1 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12444 459.5 12.3 1571 12451 done 0.81 0.15 0.053 2985 253.3 2.53 0.037 2058 527.3 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12584 433.0 21.5 1596 12592 done 0.69 0.17 0.140 2956 -170.6 - - 2058 - 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12728 409.5 14.9 1621 12734 roll 0.69 - - 2956 - 2.67 0.062 717 -502.2 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12744 406.5 15.8 1624 12752 done 0.69 - - 2956 - 2.53 0.038 2036 521.3 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
12887 386.3 14.2 1649 12893 done 0.69 - - 2956 - - - 2036 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13025 366.0 13.8 1674 13030 done 0.69 - - 2956 - - - 2036 - 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
13166 346.1 15.2 1699 13172 roll 0.69 - - 2956 - 2.62 0.062 721 -501.9 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13182 343.3 14.7 1702 13190 done 0.69 - - 2956 - 2.50 0.038 2027 522.4 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13321 324.2 14.0 1727 13327 done 0.69 - - 2956 - - - 2027 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13455 304.6 14.0 1752 13462 done 0.69 - - 2956 - - - 2027 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13594 285.1 13.1 1777 13599 done 0.69 - - 2956 - - - 2027 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13727 265.8 13.0 1802 13736 roll 0.69 - - 2956 - 2.62 0.062 724 -497.3 529.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
13749 263.1 14.7 1805 13755 done 0.69 - - 2956 - 2.45 0.038 2023 530.2 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13885 245.3 13.1 1830 13893 roll 0.69 - - 2956 - 2.97 0.050 3546 512.8 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
13898 243.2 13.5 1832 13906 done 0.69 - - 2956 - 3.00 0.044 2006 -513.3 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14037 225.7 13.8 1857 14043 roll 0.69 - - 2956 - 2.55 0.064 714 -506.7 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14061 222.4 13.9 1861 14067 done 0.69 - - 2956 - 2.45 0.038 2017 531.8 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14196 205.4 13.9 1886 14204 roll 0.69 - - 2956 - 3.00 0.051 3548 510.3 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14217 202.9 13.6 1889 14223 done 0.69 - - 2956 - 3.00 0.046 1999 -516.3 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14353 185.7 12.5 1914 14362 roll 0.69 - - 2956 - 2.55 0.064 722 -500.8 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14379 182.2 13.7 1918 14387 done 0.69 - - 2956 - 2.45 0.037 2010 525.7 529.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
14518 164.6 13.8 1943 14524 roll 0.69 - - 2956 - 2.97 0.050 3546 517.2 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14534 162.1 13.7 1946 14542 done 0.69 - - 2956 - 3.03 0.044 1997 -511.2 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14672 145.2 13.5 1971 14680 roll 0.69 - - 2956 - 2.55 0.065 722 -500.0 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14692 142.5 13.1 1974 14701 done 0.69 - - 2956 - 2.45 0.037 2010 525.7 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14827 125.3 13.4 1999 14834 done 0.69 - - 2956 - - - 2010 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14960 106.6 14.3 2024 14967 done 0.69 - - 2956 - - - 2011 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15093 88.4 13.4 2049 15101 done 0.69 - - 2956 - - - 2012 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15227 70.1 13.8 2074 15234 done 0.69 - - 2956 - - - 2012 - 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15360 52.1 13.4 2099 15368 roll 0.69 - - 2955 - 2.60 0.063 718 -497.7 529.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
15377 49.9 13.5 2101 15385 done 0.69 - - 2956 - 2.45 0.037 2006 525.7 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15449 40.9 12.3 2114 15457 roll 0.69 - - 2956 - 3.00 0.050 3541 511.7 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15465 39.0 12.6 2116 15473 done 0.73 - - 2956 - 3.05 0.046 1985 -510.2 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15537 30.5 12.2 2129 15546 roll 0.78 - - 2956 - 2.53 0.065 723 -498.8 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15559 27.8 12.1 2132 15567 done 0.83 0.08 0.048 2982 325.0 2.42 0.037 1999 527.3 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15631 16.7 17.2 2145 15639 roll 0.75 - - 2983 - 3.03 0.051 3540 508.6 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15652 12.5 19.1 2148 15660 done 0.68 0.17 0.138 2953 -176.5 3.05 0.046 1986 -509.5 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15724 3.0 11.4 2161 15733 roll 0.68 - - 2953 - 2.53 0.064 722 -499.6 529.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15740 begin surface coast
15747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.09 7.12 0.038 1464 -209.1 - - 2218 - 531.32 - - 905 - - - - - - - -