DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.05 of 150.00 AH used of 24V (89.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 100.00 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.98 - - 126 - - - 2251 - -146.0 -83.53 - 3184 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -5.4 16 127 roll -0.98 9.45 0.301 2103 209.2 2.65 0.093 657 -601.5 -146.0 -5.65 - 3398 -37.9 - - - - - - - - - -
313 37.5 -14.2 53 319 done -0.77 0.28 0.206 2172 246.4 2.60 0.072 2253 613.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
657 73.1 -10.2 114 662 roll -0.83 - - 2173 - 2.65 0.090 3840 598.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
668 74.3 -10.0 116 674 done -0.83 - - 2173 - 2.55 0.063 2251 -623.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1012 107.9 -8.9 170 1017 roll -0.91 0.12 0.117 2130 -358.3 2.58 0.083 665 -614.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1270 136.7 -11.1 192 1276 done -0.81 0.15 0.217 2164 226.7 2.55 0.071 2257 624.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1595 162.6 -8.6 223 1596 done -0.87 - - 2164 - - - 2257 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1913 189.3 -8.0 253 1919 roll -0.94 0.12 0.111 2124 -333.3 2.60 0.084 660 -614.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2171 216.2 -10.8 275 2178 done -0.86 - - 2124 - 2.55 0.071 2261 627.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2496 247.5 -9.2 306 2501 roll -0.80 0.17 0.212 2167 252.9 2.60 0.083 662 -615.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2608 257.4 -8.7 315 2615 done -0.85 - - 2167 - 2.55 0.072 2263 627.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2933 281.9 -7.2 346 2938 roll -0.97 0.15 0.101 2102 -433.3 2.60 0.087 3845 608.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3068 295.8 -10.4 357 3074 done -0.85 0.20 0.209 2150 240.0 2.53 0.064 2251 -630.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3393 322.6 -7.9 388 3398 roll -0.89 - - 2150 - 2.60 0.087 3838 610.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3489 330.8 -8.5 396 3493 done -0.96 - - 2150 - 2.47 0.063 2270 -634.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3813 356.9 -8.1 426 3815 done -1.03 0.17 0.104 2090 -352.9 - - 2270 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4133 386.9 -8.9 456 4138 roll -0.90 0.20 0.207 2138 240.0 2.58 0.086 3839 608.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4232 394.1 -7.3 464 4238 done -0.90 - - 2138 - 2.47 0.062 2265 -637.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4557 415.7 -7.0 495 4561 roll -0.90 - - 2138 - 2.60 0.086 3848 608.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4680 424.1 -6.8 505 4686 done -0.90 - - 2138 - 2.47 0.061 2273 -637.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5005 447.9 -7.6 536 5009 roll -0.90 - - 2138 - 2.55 0.086 3838 613.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5093 454.8 -7.8 543 5100 done -0.90 - - 2138 - 2.45 0.061 2274 -638.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5419 477.7 -6.4 574 5423 roll -0.90 - - 2138 - 2.55 0.085 3839 613.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5525 485.7 -6.8 583 5529 done -0.90 - - 2138 - 2.42 0.061 2291 -639.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5849 509.2 -7.3 613 5851 done -0.90 - - 2138 - - - 2291 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6169 532.3 -7.1 643 6173 roll -0.90 - - 2138 - 2.53 0.084 3842 613.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6286 541.1 -7.4 653 6291 done -0.90 - - 2138 - 2.42 0.060 2291 -640.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6611 562.4 -6.3 683 6615 roll -0.95 - - 2138 - 2.53 0.084 3838 611.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6722 570.4 -7.0 692 6728 done -0.95 - - 2138 - 2.40 0.059 2297 -642.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7047 593.3 -8.0 723 7048 done -0.99 - - 2138 - - - 2298 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7357 617.1 -7.8 739 7362 roll -1.05 0.15 0.104 2074 -426.7 2.53 0.082 3842 610.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7475 629.3 -10.7 742 7480 done -0.87 0.28 0.202 2144 250.0 2.40 0.060 2301 -642.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7785 begin apogee
7790 651.7 7.1 752 7913 done -0.24 0.62 0.122 2349 330.6 - - 2200 - - 119.25 1.148 2800 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
7913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7913 begin climb
7915 651.6 - 756 8047 roll 0.98 1.20 0.090 2741 326.7 2.88 0.079 3796 554.2 146.0 122.10 1.104 2202 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8299 593.5 20.8 769 8306 done 0.47 0.68 0.216 2589 -223.5 2.65 0.063 2204 -600.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8624 556.8 10.8 800 8629 roll 0.47 - - 2589 - 2.67 0.082 3791 594.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8881 526.5 11.9 822 8888 done 0.42 0.12 0.191 2571 -150.0 2.60 0.063 2190 -615.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9206 494.4 10.1 853 9211 roll 0.48 - - 2571 - 2.65 0.083 3786 602.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9463 464.8 11.6 875 9471 done 0.48 - - 2581 - 2.60 0.063 2188 -614.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9788 432.3 9.5 906 9793 roll 0.48 - - 2581 - 2.65 0.084 3794 606.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10045 402.6 11.6 928 10051 done 0.48 - - 2593 - 2.62 0.063 2177 -617.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10370 367.7 11.0 959 10374 roll 0.48 - - 2593 - 2.65 0.083 3795 610.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10627 335.9 13.2 981 10634 done 0.44 0.12 0.196 2577 -133.3 2.55 0.063 2186 -631.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10952 304.2 9.7 1012 10957 roll 0.51 - - 2577 - 2.62 0.082 3795 614.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11209 276.0 10.9 1034 11215 done 0.51 - - 2587 - 2.58 0.062 2192 -621.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11534 245.0 9.3 1065 11539 roll 0.56 - - 2587 - 2.60 0.082 3791 615.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11791 218.2 10.4 1087 11798 done 0.56 - - 2599 - 2.58 0.063 2188 -621.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12116 189.2 8.7 1118 12130 roll 0.62 - - 2599 - 2.67 0.082 3788 599.3 157.2 8.15 0.763 2158 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
12384 161.7 10.5 1142 12389 done 0.62 - - 2611 - 2.53 0.064 2195 -629.6 157.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12709 129.9 10.0 1172 12713 roll 0.62 - - 2611 - 2.60 0.083 3788 612.7 157.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12967 98.2 12.2 1195 12973 done 0.56 - - 2622 - 2.53 0.065 2198 -628.5 157.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13311 63.8 7.9 1256 13343 roll 0.60 - - 2623 - 2.65 0.082 3789 600.4 188.4 25.62 0.782 2031 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
13597 38.1 10.2 1307 13604 done 0.60 - - 2634 - 2.55 0.064 2198 -623.9 188.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13941 7.0 9.4 1368 13947 roll 0.60 - - 2634 - 2.62 0.083 3797 610.3 188.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13985 begin surface coast
13996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13996 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.19 - - 129 - - - 2243 - 275.23 51.22 0.744 1677 -6.8 0.001 - - - - - -