BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.74 of 350.00 AH used of 24V (97.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 671.14, SM_CC=500)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.49 - - 17 - - - 2621 - -214.1 -109.75 - 3775 - - - - - - - - 15.01 - 15.04
144 5.5 -7.0 11 168 roll -0.49 11.95 0.418 2562 213.0 2.38 0.100 1183 -604.2 -214.1 -2.33 - 3962 -80.3 - - - - - - - 14.59 14.18 14.87
197 33.6 -34.3 20 204 done -0.25 0.35 0.280 2640 222.9 2.38 0.095 2593 592.4 -214.1 - - 3963 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.88
505 85.6 -15.0 40 510 roll -0.25 - - 2634 - 2.50 0.135 4016 569.2 -214.1 - - 3963 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.16
531 88.0 -9.0 44 537 done -0.30 - - 2634 - 2.30 0.067 2597 -617.0 -214.1 - - 3963 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
859 113.3 -9.1 63 864 roll -0.36 - - 2632 - 2.45 0.122 4021 581.2 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.21
909 118.5 -9.9 72 915 done -0.47 0.17 0.114 2557 -441.2 2.28 0.067 2599 -623.7 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.06
1230 166.4 -12.2 90 1232 done -0.47 - - 2557 - - - 2599 - -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
1534 186.8 -4.5 105 1535 done -0.47 - - 2557 - - - 2599 - -214.1 - - 3966 - - - - - - - - 15.20 15.24 15.23
1834 206.4 -7.9 120 1840 roll -0.51 - - 2557 - 2.33 0.092 1179 -609.4 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.25
1856 208.5 -8.5 123 1862 done -0.55 - - 2555 - 2.35 0.093 2602 605.5 -214.1 - - 3966 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
2161 239.4 -10.6 139 2166 roll -0.60 - - 2546 - 2.38 0.112 4011 592.0 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.23 14.98 15.26
2264 249.6 -8.9 158 2272 done -0.67 - - 2547 - 2.25 0.059 2598 -628.0 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.11
2570 269.0 -5.1 169 2576 roll -0.72 0.12 0.143 2484 -525.0 2.28 0.080 1186 -619.3 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
2632 274.0 -8.8 180 2639 done -0.68 0.12 0.269 2506 183.3 2.30 0.080 2603 616.1 -214.1 - - 3962 - - - - - - - - 14.92 15.00 15.08
2941 303.8 -11.6 191 2946 roll -0.68 - - 2497 - 2.35 0.101 4014 600.4 -214.1 - - 3958 - - - - - - - - 15.22 14.99 15.26
3010 313.5 -13.1 204 3016 done -0.68 - - 2497 - 2.25 0.051 2586 -634.7 -214.1 - - 3958 - - - - - - - - 15.10 15.02 15.12
3344 354.1 -11.3 219 3350 roll -0.68 - - 2487 - 2.40 0.098 4021 597.9 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.26
3394 360.1 -11.4 228 3399 done -0.68 - - 2488 - 2.25 0.049 2584 -638.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - 15.11 15.03 15.12
3718 394.7 -10.8 241 3719 done -0.68 - - 2488 - - - 2584 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - 15.21 15.26 15.25
4015 426.6 -10.5 251 4021 roll -0.68 - - 2478 - 2.38 0.096 4012 600.0 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.26
4097 434.8 -9.2 266 4104 done -0.68 0.12 0.252 2508 250.0 2.22 0.048 2591 -640.1 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.91 15.02 15.07
4423 454.1 -5.6 279 4429 roll -0.68 - - 2501 - 2.38 0.096 4016 598.7 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.26
4459 456.5 -6.2 285 4465 done -0.68 - - 2501 - 2.22 0.046 2591 -641.9 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - 15.10 15.02 15.11
4799 481.8 -8.3 301 4804 roll -0.68 - - 2492 - 2.38 0.096 4016 598.7 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.24
4844 486.2 -9.5 309 4849 done -0.68 - - 2492 - 2.22 0.046 2593 -641.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
5173 518.0 -10.3 323 5174 done -0.68 - - 2492 - - - 2593 - -214.1 - - 3941 - - - - - - - - 15.21 15.25 15.24
5470 549.3 -10.4 333 5475 roll -0.68 - - 2491 - 2.38 0.098 4010 595.4 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.24
5515 554.1 -10.6 341 5521 done -0.68 - - 2491 - 2.22 0.047 2595 -637.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - 15.09 15.01 15.10
5845 585.4 -9.5 355 5846 done -0.68 - - 2491 - - - 2594 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 15.19 15.24 15.24
6141 613.4 -9.3 365 6147 roll -0.68 - - 2485 - 2.38 0.097 4012 595.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.25
6187 617.6 -9.2 373 6192 done -0.68 - - 2485 - 2.22 0.047 2595 -638.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.10
6517 645.6 -8.4 387 6522 roll -0.68 - - 2478 - 2.38 0.099 4012 595.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.23
6563 649.7 -8.3 395 6568 done -0.68 - - 2478 - 2.22 0.048 2596 -637.8 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.09
6892 677.2 -8.7 409 6898 roll -0.68 0.12 0.257 2507 241.7 2.38 0.096 4012 595.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.97
6939 681.2 -8.0 417 6944 done -0.73 - - 2507 - 2.22 0.049 2596 -637.8 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
7269 706.2 -8.2 431 7270 done -0.73 - - 2507 - - - 2596 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
7565 731.6 -8.4 441 7570 roll -0.73 - - 2499 - 2.40 0.100 4021 593.8 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.23
7631 737.4 -8.8 453 7637 done -0.77 - - 2499 - 2.28 0.050 2591 -627.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.08
7972 764.6 -7.7 469 7978 roll -0.77 - - 2496 - 2.40 0.103 4012 592.1 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.22
8009 767.8 -8.2 475 8015 done -0.77 - - 2496 - 2.25 0.051 2598 -628.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
8351 793.8 -7.7 491 8356 roll -0.77 - - 2493 - 2.40 0.103 4015 590.4 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.21
8377 796.4 -8.0 495 8382 done -0.77 - - 2494 - 2.25 0.052 2594 -631.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
8697 822.6 -8.5 507 8698 done -0.77 - - 2493 - - - 2594 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
8993 849.0 -8.9 517 8999 roll -0.77 - - 2487 - 2.42 0.104 4016 587.6 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9019 851.3 -9.3 521 9024 done -0.77 - - 2487 - 2.25 0.054 2599 -629.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
9338 881.2 -9.6 533 9339 done -0.77 - - 2487 - - - 2600 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
9636 909.6 -9.4 543 9641 roll -0.77 - - 2483 - 2.40 0.106 4008 586.7 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.20
9688 914.6 -9.5 552 9693 done -0.77 - - 2483 - 2.25 0.055 2598 -626.7 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.05
10012 942.9 -8.4 565 10013 done -0.77 - - 2483 - - - 2598 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
10309 967.4 -7.9 575 10314 roll -0.77 - - 2480 - 2.42 0.109 4016 586.0 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.19
10345 970.4 -8.8 581 10350 done -0.77 - - 2480 - 2.28 0.057 2595 -623.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
10617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10617 begin apogee
10630 992.3 -8.0 595 10799 done -0.17 0.65 0.200 2670 292.3 - - 2485 - - 160.25 2.123 3084 -5.2 0.450 - - - - - - 14.79 14.07 13.31
10801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10801 begin climb
10805 998.2 - 601 10986 roll 0.49 0.65 0.103 2893 343.1 2.67 0.109 3907 532.6 214.1 169.80 2.155 2210 -5.1 0.442 - - - - - - 14.18 13.99 13.24
11011 981.9 12.2 642 11020 done 0.40 0.17 0.284 2861 -188.2 2.38 0.070 2523 -581.5 214.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.14 14.23 14.29
11321 951.6 9.6 653 11340 roll 0.37 - - 2868 - 2.53 0.101 1095 -564.4 227.3 11.20 1.851 2158 -4.6 0.434 - - - - - - 14.83 14.50 13.78
11380 945.6 9.2 664 11409 done 0.38 - - 2867 - 2.38 0.078 2501 590.8 254.1 21.83 1.955 2051 -4.9 0.439 - - - - - - 14.66 14.57 13.64
11720 912.1 9.7 681 11735 roll 0.38 - - 2867 - 2.47 0.109 3914 572.1 264.3 9.77 1.757 2008 -4.4 0.423 - - - - - - 14.87 14.47 13.88
11780 905.8 10.9 692 11787 done 0.34 - - 2870 - 2.38 0.070 2492 -597.5 264.3 - - 2007 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
12090 875.2 10.1 703 12096 roll 0.31 0.12 0.278 2846 -200.0 2.38 0.096 1092 -588.2 264.3 - - 2007 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.75
12131 871.0 8.2 710 12185 done 0.35 - - 2846 - 2.35 0.078 2501 599.6 322.1 45.25 1.879 1770 -5.2 0.450 - - - - - - 14.83 14.73 13.66
12488 840.6 8.7 731 12526 roll 0.36 - - 2846 - 2.50 0.110 3910 563.6 363.5 31.60 1.808 1602 -5.3 0.458 - - - - - - 14.87 14.28 13.73
12546 835.1 8.9 742 12582 done 0.36 - - 2846 - 2.38 0.068 2500 -592.4 398.9 28.50 1.801 1458 -5.1 0.434 - - - - - - 14.54 14.47 13.59
12883 806.2 8.7 759 12922 roll 0.42 - - 2846 - 2.53 0.099 1091 -556.9 441.4 33.15 1.782 1285 -5.2 0.437 - - - - - - 14.84 14.35 13.71
12976 798.3 9.0 776 13012 done 0.51 0.15 0.129 2907 406.7 2.40 0.074 2508 590.4 473.4 25.40 1.752 1153 -5.2 0.439 - - - - - - 14.51 14.48 13.63
13308 746.3 16.8 793 13314 roll 0.47 - - 2904 - 2.42 0.109 3907 578.1 473.4 - - 1152 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.88
13333 741.7 17.4 797 13339 done 0.43 0.17 0.264 2871 -194.1 2.35 0.073 2502 -597.9 473.4 - - 1152 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.72
13654 704.6 11.2 809 13659 roll 0.48 - - 2871 - 2.40 0.100 1086 -590.0 473.4 - - 1151 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.98
13714 697.5 10.8 820 13722 done 0.54 0.12 0.138 2925 450.0 2.35 0.076 2502 602.6 473.4 - - 1152 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.85
14024 643.3 18.8 831 14026 done 0.47 0.17 0.263 2884 -241.2 - - 2502 - 473.4 - - 1152 - - - - - - - - 14.70 14.90 14.87
14320 606.1 11.3 841 14326 roll 0.47 - - 2884 - 2.40 0.098 1091 -587.9 473.4 - - 1152 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
14360 601.6 9.8 848 14376 done 0.53 - - 2884 - 2.33 0.074 2501 605.2 480.4 6.62 1.356 1124 -4.2 0.348 - - - - - - 14.92 14.83 14.12
14691 564.8 11.5 863 14693 done 0.53 - - 2884 - - - 2501 - 480.4 - - 1124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14991 531.0 11.1 873 14997 roll 0.53 - - 2884 - 2.38 0.096 1087 -594.1 480.4 - - 1124 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
15022 527.4 11.0 878 15031 done 0.59 0.12 0.144 2940 466.7 2.33 0.073 2505 608.6 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.95
15331 466.6 21.1 889 15337 roll 0.51 0.15 0.270 2903 -246.7 2.40 0.096 1086 -591.2 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 14.75 14.84 14.88
15357 460.8 19.8 893 15362 done 0.47 - - 2903 - 2.35 0.076 2509 605.5 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
15676 412.7 15.1 905 15677 done 0.47 - - 2903 - - - 2510 - 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
15974 373.4 12.7 915 15979 roll 0.47 - - 2904 - 2.40 0.096 1084 -594.2 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
16010 369.2 11.3 921 16015 done 0.50 - - 2904 - 2.35 0.074 2509 606.4 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16349 333.7 10.8 937 16350 done 0.50 - - 2904 - - - 2509 - 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
16647 296.4 12.8 947 16652 roll 0.50 - - 2904 - 2.38 0.093 1088 -597.1 480.4 - - 1125 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.15
16687 291.0 11.9 954 16694 done 0.56 - - 2904 - 2.33 0.071 2511 610.7 480.4 - - 1126 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
17025 247.6 12.7 969 17030 roll 0.59 - - 2904 - 2.38 0.091 1087 -598.3 480.4 - - 1126 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
17061 242.4 11.6 975 17067 done 0.65 0.12 0.142 2959 458.3 2.33 0.070 2513 612.0 480.4 - - 1126 - - - - - - - - 14.92 14.90 15.00
17377 184.2 18.5 992 17383 roll 0.58 0.15 0.268 2926 -220.0 2.40 0.092 1079 -597.5 480.4 - - 1127 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.90
17419 177.2 14.4 999 17425 done 0.58 - - 2926 - 2.33 0.074 2501 610.3 480.4 - - 1127 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
17725 149.9 6.7 1015 17804 roll 0.64 - - 2926 - 2.50 0.089 1086 -566.0 585.7 71.82 1.070 695 -6.0 0.156 - - - - - - 15.11 14.52 14.09
17823 145.8 3.4 1033 17894 done 0.77 0.17 0.127 2990 376.5 2.35 0.065 2502 602.6 795.9 63.30 1.061 350 -5.5 0.139 - - - - - - 14.59 14.58 13.90
18190 95.4 15.1 1062 18201 roll 0.77 - - 2993 - 2.45 0.090 1093 -575.1 795.9 3.33 0.652 351 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.11
18241 88.2 13.4 1071 18251 done 0.84 - - 2993 - 2.33 0.065 2504 605.6 795.9 3.40 0.682 348 -0.9 0.021 - - - - - - 14.75 14.67 14.10
18562 61.9 5.0 1089 18568 done 0.97 0.15 0.135 3054 406.7 - - 2505 - 955.7 2.97 0.583 347 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.20
18862 15.3 15.7 1114 18869 roll 0.97 - - 3056 - 2.38 0.087 1088 -595.4 955.7 0.93 0.100 348 - - - - - - - - 15.02 14.78 14.78
18914 7.2 16.2 1123 18921 done 0.97 - - 3056 - 2.33 0.070 2509 609.9 955.7 0.68 0.081 347 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.83
18948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18948 begin surface coast
18969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18969 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.35 8.43 0.067 41 4.9 0.17 0.129 2627 -38794.1 671.14 - - 351 - - - - - - - -