Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.87 of 95.40 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.57% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 129 VBD -1.38 - - 376 - - - 1690 - -146.6 -110.85 - 2910 - - - - - - - - - - -
134 4.8 -3.9 6 156 roll -1.38 11.50 0.176 2426 178.3 2.58 0.091 289 -543.0 -146.6 -4.32 - 3141 -53.5 - - - - - - - - - -
300 36.3 -12.9 13 305 done -1.38 - - 2426 - 2.45 0.055 1731 588.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
623 77.1 -12.4 29 628 roll -1.38 - - 2426 - 2.62 0.077 287 -551.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
725 90.2 -12.7 33 731 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.055 1708 592.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1041 125.9 -11.2 49 1046 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.077 293 -548.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1109 134.0 -11.9 52 1113 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.055 1711 590.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1430 171.9 -11.9 68 1435 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.077 294 -549.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1543 186.7 -13.4 73 1547 done -1.38 - - 2426 - 2.38 0.055 1701 591.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1867 226.5 -12.4 89 1871 roll -1.38 - - 2426 - 2.55 0.077 293 -552.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1974 240.5 -12.8 94 1978 done -1.38 - - 2426 - 2.38 0.056 1699 590.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2301 277.8 -11.2 110 2305 roll -1.38 - - 2426 - 2.55 0.078 294 -551.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2424 292.3 -11.4 115 2431 done -1.38 - - 2426 - 2.38 0.056 1696 589.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2743 326.7 -10.7 131 2748 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.081 293 -543.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2862 340.5 -11.7 136 2866 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.056 1698 585.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3179 374.6 -10.4 151 3183 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.082 294 -544.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3240 382.0 -11.7 153 3246 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.056 1703 587.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3556 414.6 -10.3 169 3561 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.082 295 -545.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3664 426.4 -11.1 174 3668 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.056 1704 587.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3991 457.6 -9.4 190 3996 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.083 296 -545.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4065 465.2 -10.7 193 4069 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.056 1705 587.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4381 496.1 -10.2 208 4386 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.083 296 -546.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4471 505.8 -10.3 212 4476 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.056 1707 583.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4794 537.5 -9.9 228 4798 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 296 -542.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4928 552.2 -10.9 234 4933 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.056 1706 582.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5249 584.9 -10.0 250 5254 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 293 -543.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5339 594.5 -10.3 254 5343 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.057 1701 581.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5663 626.6 -9.8 270 5667 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.084 296 -544.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5743 635.2 -10.2 273 5749 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.057 1701 580.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6060 665.4 -9.6 289 6064 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 288 -543.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6145 674.3 -10.5 293 6149 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.057 1700 583.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6478 705.4 -9.2 309 6482 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 293 -541.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6551 712.5 -9.3 312 6555 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.057 1700 581.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6868 741.8 -9.6 327 6872 roll -1.38 - - 2425 - 2.60 0.084 291 -541.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6963 751.8 -10.4 331 6967 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.056 1701 582.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7280 782.3 -9.9 346 7285 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 293 -541.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7353 790.3 -10.9 349 7358 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.056 1706 583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7670 821.7 -10.0 364 7674 roll -1.38 - - 2425 - 2.60 0.084 293 -543.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7748 830.3 -10.7 367 7753 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.056 1704 583.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8071 862.0 -9.7 383 8075 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 289 -544.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8161 871.2 -9.9 387 8165 done -1.38 - - 2426 - 2.45 0.056 1703 577.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8483 901.1 -9.2 403 8488 roll -1.38 - - 2426 - 2.60 0.084 289 -543.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8569 909.4 -9.7 407 8573 done -1.38 - - 2426 - 2.45 0.057 1701 576.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8896 940.5 -9.3 423 8901 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.084 296 -544.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8998 950.8 -10.3 427 9004 done -1.38 - - 2426 - 2.40 0.056 1702 585.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9314 980.9 -9.5 443 9319 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.083 294 -545.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9401 begin apogee
9412 990.2 10.8 447 9540 done -0.32 1.10 0.110 2655 208.2 - - 2118 - - 124.05 1.368 2539 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9541 begin climb
9544 995.8 - 453 9689 roll 1.38 1.75 0.076 3032 215.4 2.65 0.074 720 -527.5 146.6 128.55 1.319 1941 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9729 995.5 8.9 461 9756 done 1.42 - - 3033 - 2.50 0.058 2141 568.4 169.7 21.40 1.389 1847 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10066 960.2 10.7 478 10067 done 1.42 - - 3032 - - - 2141 - 169.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10375 927.7 10.6 493 10379 roll 1.42 - - 3032 - 2.58 0.091 3521 534.9 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10438 920.6 11.1 496 10442 done 1.42 - - 3033 - 2.47 0.063 2119 -567.6 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10765 884.0 11.3 512 10766 done 1.42 - - 3032 - - - 2119 - 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11074 850.4 10.8 527 11078 roll 1.42 - - 3034 - 2.60 0.081 3528 541.9 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11169 839.9 10.7 531 11174 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.062 2124 -568.4 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11486 806.8 10.5 546 11490 roll 1.42 - - 3033 - 2.58 0.081 3524 542.6 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11559 799.0 10.8 549 11563 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.062 2122 -567.6 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11875 766.1 10.5 564 11879 roll 1.42 - - 3032 - 2.60 0.081 3528 540.8 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11953 757.7 10.0 567 11960 done 1.42 - - 3032 - 2.50 0.063 2116 -564.8 170.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12270 724.8 10.5 583 12274 roll 1.42 - - 3032 - 2.58 0.081 3523 545.3 170.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12355 715.8 11.0 587 12359 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.064 2119 -568.4 170.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12682 682.5 10.2 603 12686 roll 1.42 - - 3032 - 2.58 0.081 3523 544.2 170.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12732 677.2 10.9 605 12736 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.063 2124 -566.4 170.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13049 646.1 9.7 620 13063 roll 1.43 - - 3032 - 2.62 0.080 3517 531.7 176.7 7.45 0.999 1818 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
13116 639.2 10.2 623 13120 done 1.43 - - 3032 - 2.47 0.064 2125 -563.6 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13443 606.7 10.1 639 13444 done 1.43 - - 3032 - - - 2124 - 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13752 575.3 10.3 654 13757 roll 1.43 - - 3032 - 2.58 0.081 3525 543.0 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13838 566.1 11.3 658 13842 done 1.43 - - 3033 - 2.47 0.064 2122 -568.0 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14165 532.4 10.2 674 14166 done 1.43 - - 3032 - - - 2121 - 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14474 500.5 10.3 689 14478 roll 1.43 - - 3032 - 2.58 0.080 3524 543.8 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14620 484.8 10.6 695 14626 done 1.43 - - 3033 - 2.47 0.064 2122 -567.6 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14937 452.8 9.9 711 14938 done 1.43 - - 3033 - - - 2122 - 178.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15246 422.3 9.6 726 15258 done 1.45 - - 3032 - - - 2122 - 186.3 9.68 0.966 1779 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
15555 390.8 10.2 741 15556 done 1.45 - - 3033 - - - 2122 - 186.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15865 360.4 9.3 756 15886 roll 1.47 - - 3032 - 2.67 0.085 720 -525.1 200.3 12.77 0.955 1722 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
15926 354.0 10.0 758 15932 done 1.47 - - 3033 - 2.42 0.054 2129 582.2 200.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16243 322.2 9.7 774 16256 roll 1.48 - - 3033 - 2.60 0.084 3522 535.8 205.8 6.35 0.901 1699 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
16395 305.9 10.9 780 16401 done 1.48 - - 3033 - 2.45 0.061 2120 -572.2 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16711 272.8 10.7 796 16713 done 1.48 - - 3033 - - - 2120 - 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17021 238.4 11.8 811 17025 roll 1.48 - - 3032 - 2.58 0.077 3524 544.2 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17173 219.5 13.1 818 17177 done 1.48 - - 3033 - 2.45 0.061 2123 -571.8 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17500 181.1 11.7 834 17504 roll 1.48 - - 3033 - 2.55 0.077 3525 549.8 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17550 174.8 12.4 836 17554 done 1.48 - - 3032 - 2.45 0.062 2126 -571.0 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17867 139.5 10.9 851 17868 done 1.48 - - 3032 - - - 2125 - 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18176 106.6 10.6 866 18180 roll 1.48 - - 3033 - 2.55 0.079 3525 549.0 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18249 98.6 11.3 869 18253 done 1.48 - - 3033 - 2.45 0.063 2126 -571.0 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18567 64.3 11.3 884 18568 done 1.48 - - 3033 - - - 2125 - 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18875 32.3 9.7 899 18889 roll 1.49 - - 3033 - 2.60 0.077 3521 536.9 211.3 6.82 0.670 1676 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
18947 25.5 7.8 902 18992 done 1.56 0.17 0.064 3080 276.5 2.45 0.061 2118 -572.7 258.8 38.00 0.745 1484 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
19126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19126 begin surface coast
19151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19151 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.83 - - 375 - - - 1700 - 577.19 - - 186 - - - - - - - -