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| • Previous call tries 2 | • 1.33 of 91.80 AH used of 24V (98.55% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 0.72 of 61.20 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth -2.93 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 156 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 103 | done | -1.48 | - | - | 486 | - | - | - | 2300 | - | -176.0 | -84.50 | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 0.7 | -9.7 | 17 | 126 | roll | -1.48 | 12.75 | 0.217 | 2439 | 153.2 | 2.40 | 0.077 | 912 | -578.3 | -176.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 20.7 | -7.9 | 53 | 311 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.42 | 0.032 | 2322 | 582.6 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 26.4 | -8.0 | 66 | 383 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2323 | - | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 32.1 | -8.2 | 79 | 454 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2323 | - | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 38.4 | -8.7 | 92 | 526 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2323 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 44.8 | -8.8 | 105 | 597 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2323 | - | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 57.7 | -9.9 | 130 | 739 | roll | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.47 | 0.061 | 915 | -570.0 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 60.9 | -10.3 | 136 | 772 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.42 | 0.045 | 2320 | 580.6 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 74.1 | -9.4 | 161 | 910 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2320 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 87.3 | -8.5 | 186 | 1051 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2320 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 99.9 | -9.4 | 211 | 1190 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2320 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 108.2 | 8.7 | 228 | 1422 | done | -0.38 | 1.23 | 0.116 | 2677 | 193.5 | - | - | 2203 | - | - | 132.98 | 0.645 | 3177 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 109.5 | -1.7 | 255 | 1571 | roll | 1.48 | 1.98 | 0.117 | 3085 | 206.1 | 2.53 | 0.084 | 3624 | 561.7 | 176.0 | 137.23 | 0.621 | 2459 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 84.8 | 16.6 | 292 | 1621 | done | 1.48 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.031 | 2241 | -576.2 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 62.4 | 16.1 | 317 | 1759 | roll | 1.48 | - | - | 3085 | - | 2.45 | 0.049 | 3624 | 564.5 | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 56.9 | 16.9 | 323 | 1793 | done | 1.48 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.032 | 2219 | -585.4 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 34.9 | 15.7 | 348 | 1933 | done | 1.48 | - | - | 3085 | - | - | - | 2219 | - | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 23.9 | 15.1 | 361 | 2005 | done | 1.48 | - | - | 3085 | - | - | - | 2219 | - | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 12.8 | 16.3 | 374 | 2078 | roll | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.53 | 0.055 | 3625 | 555.7 | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 7.5 | 16.1 | 380 | 2111 | done | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.065 | 2220 | -580.6 | 176.0 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |