SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.38 of 350.00 AH used of 24V (98.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.06 - - 128 - - - 2166 - -146.0 -62.17 - 2946 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -2.9 4 118 roll -1.06 11.77 0.369 2815 228.3 1.77 0.090 1144 -577.4 -146.0 -12.07 - 3446 -41.4 - - - - - - - 14.65 14.81 14.98
347 47.0 -16.1 21 353 done -0.92 0.20 0.234 2861 230.0 1.75 0.047 2202 604.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
665 93.0 -14.7 42 666 done -0.85 - - 2862 - - - 2202 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
965 131.9 -13.8 62 967 done -0.79 0.15 0.240 2901 260.0 - - 2202 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.90 - -
1265 165.2 -10.9 82 1271 roll -0.79 - - 2896 - 1.75 0.067 3253 600.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 14.99 -
1472 185.0 -9.6 95 1479 done -0.79 - - 2895 - 1.75 0.044 2179 -613.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.04 -
1778 213.5 -9.4 116 1783 roll -0.79 - - 2896 - 1.65 0.059 1155 -620.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.02 -
1864 220.9 -9.5 121 1870 done -0.79 - - 2892 - 1.73 0.047 2207 608.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.04 -
2170 249.2 -9.2 142 2176 roll -0.79 - - 2884 - 1.73 0.068 3244 599.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.02 -
2264 258.4 -9.9 146 2269 done -0.79 - - 2883 - 1.70 0.045 2197 -615.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.07 -
2597 293.3 -10.7 157 2602 roll -0.79 - - 2883 - 1.67 0.060 1157 -622.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.07 -
2643 297.0 -10.9 158 2648 done -0.79 - - 2879 - 1.70 0.047 2203 615.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.09 -
2961 335.7 -12.0 169 2966 roll -0.79 - - 2879 - 1.73 0.058 1163 -601.2 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.09 -
3013 339.6 -11.9 170 3019 done -0.79 0.12 0.237 2903 200.0 1.70 0.048 2203 611.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 15.01 15.10 -
3326 373.8 -10.0 181 3331 roll -0.79 - - 2898 - 1.73 0.070 3244 601.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.09 -
3517 391.9 -9.8 187 3523 done -0.79 - - 2898 - 1.70 0.047 2198 -615.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.12 -
3841 420.7 -8.4 198 3846 roll -0.79 - - 2898 - 1.67 0.061 1159 -622.2 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.11 -
3903 426.1 -8.5 200 3908 done -0.79 - - 2892 - 1.70 0.050 2200 612.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.11 -
4236 455.0 -8.9 211 4241 roll -0.79 - - 2892 - 1.73 0.060 1158 -602.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.11 -
4293 458.0 -9.0 212 4300 done -0.79 - - 2886 - 1.70 0.050 2199 612.4 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.12 -
4598 489.7 -9.7 223 4599 done -0.79 - - 2886 - - - 2199 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4898 520.4 -10.7 233 4903 roll -0.79 - - 2881 - 1.75 0.074 3247 598.9 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - 15.11 -
4944 524.0 -10.9 234 4950 done -0.79 - - 2880 - 1.73 0.050 2195 -608.1 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - 15.15 -
5262 564.0 -12.2 245 5268 roll -0.79 - - 2880 - 1.67 0.064 1161 -619.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - 15.12 -
5334 571.9 -12.5 247 5340 done -0.79 0.12 0.233 2905 208.3 1.73 0.052 2206 604.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
5658 609.1 -10.8 258 5659 done -0.79 - - 2905 - - - 2206 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5958 637.4 -8.7 268 5963 roll -0.79 - - 2905 - 1.75 0.063 1159 -598.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.12 -
5995 640.2 -8.6 269 6000 done -0.79 - - 2901 - 1.73 0.052 2204 604.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.13 -
6323 667.3 -7.8 280 6329 roll -0.79 - - 2895 - 1.75 0.076 3249 597.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.11 -
6365 669.9 -7.8 281 6371 done -0.79 - - 2895 - 1.73 0.053 2201 -605.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.14 -
6689 695.1 -7.2 292 6694 roll -0.79 - - 2895 - 1.70 0.067 1157 -614.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - 15.11 -
6730 697.7 -7.2 293 6735 done -0.79 - - 2889 - 1.73 0.054 2200 602.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - 15.12 -
7053 725.1 -8.9 304 7054 done -0.79 - - 2889 - - - 2200 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7352 756.4 -10.8 314 7358 roll -0.79 - - 2889 - 1.75 0.066 1162 -593.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.12 -
7414 763.5 -11.2 316 7419 done -0.79 - - 2884 - 1.73 0.055 2201 600.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.12 -
7747 803.1 -12.4 327 7748 done -0.79 - - 2884 - - - 2201 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8046 840.8 -12.4 337 8052 roll -0.79 - - 2884 - 1.75 0.066 1161 -594.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - 15.11 -
8094 845.0 -12.6 338 8099 done -0.79 - - 2879 - 1.73 0.055 2200 600.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - 15.12 -
8411 882.8 -11.0 349 8416 roll -0.79 - - 2871 - 1.75 0.076 3250 600.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - 15.10 -
8473 889.2 -10.6 351 8479 done -0.79 0.12 0.231 2902 258.3 1.75 0.054 2195 -602.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
8807 916.1 -7.5 362 8812 roll -0.84 - - 2902 - 1.70 0.069 1155 -611.8 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - 15.10 -
8884 920.8 -7.5 364 8889 done -0.89 - - 2899 - 1.75 0.055 2206 600.6 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - 15.11 -
9203 943.3 -6.4 375 9205 done -0.94 0.12 0.129 2830 -575.0 - - 2206 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - 15.12 - -
9502 970.2 -9.1 385 9503 done -0.94 - - 2830 - - - 2206 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9740 begin apogee
9744 992.0 -8.9 393 9881 done -0.25 0.80 0.187 3073 303.8 - - 2144 - - 127.75 2.092 2847 -4.6 0.396 - - - - - - 15.02 - 13.45
9882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9883 begin climb
9884 993.3 - 397 10023 done 1.06 1.30 0.111 3495 324.6 - - 2144 - 146.0 135.07 2.049 2253 -4.4 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.37
10312 948.3 12.0 412 10317 roll 0.92 0.12 0.282 3460 -291.7 1.85 0.070 3183 561.6 146.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
10425 937.9 11.1 415 10431 done 0.79 0.20 0.247 3416 -220.0 1.80 0.057 2133 -583.3 146.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
10740 909.0 8.4 426 10763 roll 0.78 - - 3416 - 1.83 0.080 1103 -562.8 164.8 15.70 1.864 2174 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.74 14.05
10879 897.7 9.2 430 10885 done 0.78 - - 3415 - 1.75 0.055 2140 592.6 164.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.83 -
11192 864.2 10.4 441 11193 done 0.78 - - 3415 - - - 2140 - 164.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11492 833.6 10.5 451 11497 roll 0.78 - - 3417 - 1.77 0.076 3184 589.8 164.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.96 -
11563 826.7 10.7 453 11570 done 0.74 - - 3415 - 1.83 0.058 2138 -571.6 164.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.98 -
11887 789.6 11.1 464 11889 done 0.74 - - 3415 - - - 2139 - 164.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12187 756.9 10.6 474 12188 done 0.74 - - 3415 - - - 2138 - 164.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12487 728.1 9.4 484 12492 roll 0.74 - - 3415 - 1.77 0.080 1082 -596.6 164.8 - - 2169 - - - - - - - - - 15.03 -
12568 722.4 9.2 486 12573 done 0.74 - - 3415 - 1.77 0.054 2149 602.8 164.8 - - 2169 - - - - - - - - - 15.06 -
12881 694.0 8.2 497 12911 roll 0.77 - - 3415 - 1.83 0.076 3182 564.5 187.3 20.48 1.673 2082 -4.2 0.323 - - - - - - - 14.87 14.23
13022 683.7 8.4 501 13047 done 0.80 - - 3415 - 1.77 0.057 2137 -590.4 204.3 16.77 1.636 2014 -4.1 0.310 - - - - - - - 14.92 14.13
13364 653.0 8.6 513 13383 roll 0.83 - - 3415 - 1.77 0.076 1094 -589.3 218.1 14.25 1.589 1956 -4.1 0.306 - - - - - - - 14.77 14.16
13435 647.7 8.6 515 13456 done 0.85 - - 3415 - 1.77 0.054 2145 593.8 231.1 13.23 1.561 1904 -3.9 0.299 - - - - - - - 14.82 14.09
13756 616.8 9.8 526 13762 roll 0.85 - - 3415 - 1.77 0.073 3183 586.4 231.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.85 -
13824 610.1 10.2 528 13829 done 0.85 - - 3415 - 1.77 0.056 2141 -588.7 231.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.89 -
14151 575.1 10.9 539 14157 roll 0.85 - - 3417 - 1.77 0.077 1091 -593.2 231.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.92 -
14193 571.3 11.0 540 14199 done 0.85 - - 3415 - 1.75 0.054 2142 600.6 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 14.97 -
14517 533.1 11.7 551 14522 roll 0.85 - - 3415 - 1.77 0.073 3190 592.1 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 14.99 -
14568 529.1 11.8 552 14574 done 0.85 - - 3415 - 1.77 0.055 2138 -594.4 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 15.00 -
14881 489.5 11.6 563 14882 done 0.85 - - 3415 - - - 2138 - 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15181 455.3 11.4 573 15186 roll 0.85 - - 3415 - 1.75 0.076 1093 -597.1 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 15.02 -
15278 444.8 11.3 576 15283 done 0.85 - - 3415 - 1.75 0.052 2151 604.6 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 15.05 -
15605 409.8 10.2 587 15611 roll 0.85 - - 3415 - 1.75 0.073 3191 594.3 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 15.04 -
15693 403.3 10.1 589 15699 done 0.85 - - 3415 - 1.80 0.054 2121 -594.4 231.1 - - 1899 - - - - - - - - - 15.05 -
15999 373.5 8.8 600 16010 done 0.86 - - 3415 - - - 2121 - 240.7 9.18 1.225 1867 -3.5 0.195 - - - - - - - - 14.47
16299 348.6 8.4 610 16318 done 0.89 - - 3415 - - - 2121 - 259.3 17.55 1.236 1791 -4.3 0.224 - - - - - - - - 14.40
16598 320.6 10.1 620 16604 roll 0.89 - - 3414 - 1.73 0.073 1090 -596.0 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 14.96 -
16675 314.1 10.3 622 16680 done 0.89 - - 3415 - 1.75 0.050 2148 604.6 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 14.99 -
16993 276.8 11.5 633 16999 roll 0.89 - - 3415 - 1.75 0.070 3188 594.3 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 15.00 -
17056 269.0 12.0 635 17062 done 0.89 - - 3415 - 1.75 0.052 2138 -600.0 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 15.03 -
17374 230.9 12.0 650 17380 roll 0.89 - - 3415 - 1.75 0.072 1086 -601.1 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 15.01 -
17425 225.0 12.6 653 17431 done 0.89 - - 3415 - 1.75 0.049 2146 605.7 259.3 - - 1786 - - - - - - - - - 15.03 -
17738 186.8 12.4 674 17744 roll 0.89 0.10 0.151 3459 440.0 1.75 0.067 3186 594.3 259.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.02 15.00 -
17795 179.7 14.1 677 17802 done 0.89 - - 3465 - 1.75 0.051 2137 -599.4 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 15.02 -
18101 132.5 14.5 698 18102 done 0.89 - - 3465 - - - 2137 - 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18401 90.9 13.0 718 18407 roll 0.89 - - 3466 - 1.73 0.070 1096 -601.7 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 14.98 -
18510 77.6 12.3 725 18515 done 0.89 - - 3466 - 1.73 0.048 2149 608.7 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - 15.02 -
18827 37.7 12.7 746 18828 done 0.89 - - 3466 - - - 2149 - 259.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19127 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.33 9.23 0.054 136 14.7 - - 2170 - 350.04 41.35 0.080 1421 34.4 -0.112 - - - - - -