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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.00 of 91.80 AH used of 24V (97.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 61.20 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -2.28 | - | - | 52 | - | - | - | 2203 | - | -171.1 | -90.70 | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.8 | -6.0 | 13 | 127 | roll | -2.28 | 9.00 | 0.275 | 2029 | 219.7 | 2.35 | 0.070 | 3613 | 600.0 | -171.1 | -2.15 | - | 3979 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 88.1 | -31.2 | 60 | 369 | done | -1.48 | 0.60 | 0.200 | 2214 | 308.3 | 2.30 | 0.050 | 2201 | -613.9 | -171.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | 120.2 | 18.1 | 91 | 655 | done | -0.50 | 0.70 | 0.160 | 2426 | 302.9 | - | - | 2198 | - | - | 122.15 | 0.737 | 3278 | -5.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 126.8 | - | 109 | 801 | roll | 2.28 | 1.92 | 0.115 | 3042 | 320.8 | 2.50 | 0.069 | 791 | -562.8 | 171.1 | 127.60 | 0.705 | 2578 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 57.3 | 28.3 | 170 | 1026 | done | 1.34 | 0.77 | 0.245 | 2837 | -266.2 | 2.30 | 0.045 | 2205 | 614.8 | 171.1 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 10.0 | 12.9 | 231 | 1355 | roll | 1.11 | 0.22 | 0.198 | 2769 | -309.1 | 2.30 | 0.059 | 3610 | 610.9 | 179.2 | 6.28 | 0.551 | 2546 | -4.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 46 | - | - | - | 2190 | - | 400.08 | 137.88 | 0.616 | 1646 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||