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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.62 of 91.80 AH used of 24V (98.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.58 of 61.20 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.78 | - | - | 145 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | -99.18 | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.5 | -9.1 | 18 | 156 | roll | -0.78 | 13.32 | 0.295 | 3059 | 218.8 | 2.30 | 0.078 | 993 | -613.0 | -146.6 | -13.73 | - | 3882 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 33.1 | -11.6 | 58 | 415 | done | -0.78 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.057 | 2397 | 624.0 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 55.5 | -10.7 | 76 | 616 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2397 | - | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 88.1 | -10.5 | 91 | 928 | roll | -0.78 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.070 | 3809 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 93.8 | -10.5 | 93 | 986 | done | -0.78 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.051 | 2391 | -644.5 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 105.8 | 9.9 | 102 | 1214 | done | -0.17 | 0.65 | 0.153 | 3258 | 309.2 | - | - | 2322 | - | - | 108.22 | 0.804 | 3283 | -5.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | 108.6 | - | 113 | 1334 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.084 | 3573 | 358.0 | 2.33 | 0.064 | 928 | -598.3 | 146.6 | 109.95 | 0.775 | 2684 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 92.3 | 15.7 | 127 | 1394 | done | 0.78 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.054 | 2342 | 614.8 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 42.4 | 15.1 | 144 | 1710 | roll | 0.78 | - | - | 3574 | - | 2.30 | 0.069 | 923 | -617.0 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 25.5 | 12.7 | 154 | 1835 | done | 0.78 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.056 | 2327 | 624.0 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 147 | - | - | - | 2409 | - | 698.12 | 286.17 | 0.717 | 437 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||