WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.57 of 147.00 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.72 of 122.20 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.00 - - 861 - - - 2184 - -146.6 -60.90 - 2620 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.1 6 123 roll -1.00 11.85 0.150 2574 144.6 2.50 0.103 3606 568.8 -146.6 -18.08 - 3436 -45.1 - - - - - - - - - -
221 32.9 -19.4 18 226 done -0.73 0.38 0.092 2634 157.9 2.33 0.067 2205 -601.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
561 74.0 -11.1 74 566 done -0.73 - - 2634 - - - 2205 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
890 105.0 -8.9 110 894 roll -0.83 - - 2634 - 2.40 0.091 789 -590.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
940 109.5 -8.3 114 947 done -0.97 0.25 0.053 2585 -196.0 2.35 0.074 2210 604.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1266 150.9 -12.6 145 1267 done -0.90 - - 2585 - - - 2211 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1574 187.5 -11.7 160 1576 done -0.85 0.15 0.099 2611 173.3 - - 2211 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1884 216.0 -9.1 175 1888 roll -0.90 - - 2611 - 2.42 0.091 792 -586.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1939 221.4 -9.3 177 1946 done -0.98 0.12 0.071 2585 -216.7 2.33 0.074 2205 606.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2255 257.2 -11.6 193 2256 done -0.94 - - 2585 - - - 2205 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2563 293.5 -11.7 208 2567 roll -0.94 - - 2585 - 2.40 0.098 3606 583.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2579 295.5 -11.8 208 2586 done -0.89 - - 2585 - 2.35 0.077 2188 -603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2929 334.8 -11.2 216 2931 done -0.89 - - 2585 - - - 2188 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3232 369.7 -11.5 221 3237 roll -0.89 - - 2585 - 2.40 0.096 785 -584.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3282 375.0 -10.0 221 3290 done -0.89 - - 2585 - 2.35 0.077 2199 601.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3599 407.7 -10.3 227 3600 done -0.89 - - 2585 - - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3902 442.2 -11.5 232 3907 roll -0.89 0.10 0.113 2601 160.0 2.45 0.097 789 -575.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3934 445.9 -10.6 232 3939 done -0.96 - - 2601 - 2.35 0.078 2198 599.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4261 478.6 -9.9 238 4263 done -1.00 - - 2601 - - - 2198 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4564 506.0 -8.8 243 4569 roll -1.06 0.15 0.067 2568 -220.0 2.47 0.100 785 -572.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4584 508.4 -10.1 243 4589 done -1.06 - - 2568 - 2.40 0.079 2218 597.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4928 546.6 -11.3 249 4932 roll -0.99 - - 2568 - 2.50 0.104 795 -569.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4976 552.3 -11.0 249 4981 done -0.99 - - 2568 - 2.38 0.081 2203 591.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5292 586.1 -10.6 255 5294 done -0.92 0.17 0.103 2596 164.7 - - 2204 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5597 613.5 -9.0 260 5601 roll -0.96 - - 2596 - 2.53 0.110 791 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5635 617.3 -9.3 260 5639 done -1.04 - - 2596 - 2.40 0.087 2203 588.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5957 648.1 -9.7 266 5962 roll -1.09 0.17 0.067 2561 -205.9 2.55 0.112 788 -554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5990 652.0 -11.6 266 5994 done -1.03 - - 2561 - 2.42 0.091 2205 585.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6321 690.1 -11.4 272 6323 done -0.95 0.17 0.103 2589 164.7 - - 2205 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6626 716.7 -8.7 277 6630 roll -0.95 - - 2589 - 2.53 0.107 787 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6660 719.9 -9.2 277 6664 done -1.00 - - 2589 - 2.40 0.083 2207 591.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6985 748.8 -9.0 283 6986 done -1.00 - - 2589 - - - 2207 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7289 776.2 -9.0 288 7290 done -1.00 - - 2589 - - - 2207 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7592 800.8 -8.0 293 7596 roll -1.00 - - 2589 - 2.50 0.107 795 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7624 803.4 -8.3 293 7629 done -1.06 - - 2589 - 2.38 0.084 2199 589.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7952 829.0 -7.8 299 7953 done -1.10 0.15 0.073 2561 -186.7 - - 2199 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8254 858.1 -9.6 304 8258 roll -1.03 - - 2561 - 2.50 0.108 797 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8281 861.0 -9.6 304 8286 done -0.97 0.15 0.106 2584 153.3 2.38 0.085 2203 590.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8612 888.7 -8.4 310 8613 done -0.97 - - 2584 - - - 2203 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8916 914.8 -8.6 315 8917 done -0.97 - - 2584 - - - 2203 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9218 942.0 -9.2 320 9222 roll -0.97 - - 2584 - 2.53 0.114 798 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9239 943.9 -9.6 320 9243 done -1.01 - - 2584 - 2.40 0.087 2202 585.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9575 973.2 -8.6 326 9580 roll -1.01 - - 2584 - 2.55 0.113 789 -554.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9598 975.1 -8.8 326 9602 done -1.06 - - 2584 - 2.42 0.087 2203 584.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9811 begin apogee
9816 993.5 8.6 330 9947 done -0.23 0.98 0.088 2747 166.3 - - 2406 - - 127.30 1.463 2837 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
9948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9948 begin climb
9950 997.4 - 332 10093 roll 1.00 1.60 0.052 3016 168.1 2.92 0.150 3761 464.0 146.6 133.73 1.416 2238 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10183 977.1 15.3 335 10188 done 0.71 0.40 0.108 2958 -145.0 2.50 0.096 2407 -541.6 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10497 942.3 10.9 341 10502 roll 0.66 - - 2960 - 2.60 0.113 988 -545.8 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10553 935.9 11.9 341 10559 done 0.58 0.20 0.109 2930 -150.0 2.47 0.090 2400 571.7 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10862 906.9 9.3 347 10878 done 0.65 - - 2930 - - - 2400 - 161.9 14.18 1.306 2177 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11165 879.5 9.0 352 11191 roll 0.74 0.15 0.071 2962 213.3 2.60 0.111 990 -542.3 183.0 19.95 1.339 2089 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11241 870.5 12.6 353 11245 done 0.68 - - 2962 - 2.47 0.090 2399 570.4 183.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11589 827.5 12.3 359 11593 roll 0.68 - - 2963 - 2.55 0.110 990 -552.5 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11639 821.4 12.4 359 11644 done 0.64 0.15 0.111 2940 -153.3 2.42 0.089 2400 582.6 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11948 788.1 10.6 364 11952 roll 0.70 - - 2941 - 2.55 0.110 985 -554.9 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12003 782.0 10.9 364 12010 done 0.70 - - 2941 - 2.42 0.089 2400 584.7 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12313 748.7 10.8 370 12318 roll 0.77 0.15 0.073 2973 213.3 2.53 0.107 991 -556.9 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12375 740.9 12.9 371 12380 done 0.69 0.15 0.114 2952 -140.0 2.42 0.091 2400 582.2 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12739 701.6 10.6 377 12743 roll 0.69 - - 2952 - 2.53 0.108 988 -558.1 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12782 696.8 10.9 377 12786 done 0.69 - - 2952 - 2.42 0.089 2403 584.7 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13102 664.0 10.2 383 13107 roll 0.69 - - 2953 - 2.53 0.108 990 -558.5 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13157 657.9 11.0 383 13164 done 0.69 - - 2953 - 2.42 0.090 2405 584.7 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13467 625.9 10.4 389 13471 roll 0.69 - - 2953 - 2.53 0.107 987 -560.5 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13504 621.8 10.3 389 13509 done 0.69 - - 2953 - 2.42 0.089 2406 586.4 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13831 588.0 10.4 395 13835 roll 0.69 - - 2953 - 2.53 0.105 981 -563.2 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13879 582.6 10.6 395 13884 done 0.69 - - 2953 - 2.42 0.088 2403 587.6 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14194 550.1 10.3 401 14198 roll 0.69 - - 2953 - 2.50 0.104 989 -565.6 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14249 544.1 10.7 401 14255 done 0.69 - - 2952 - 2.40 0.088 2400 587.9 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14559 511.2 10.7 407 14563 roll 0.73 - - 2953 - 2.50 0.104 986 -565.6 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14591 507.5 10.8 407 14595 done 0.73 - - 2953 - 2.42 0.087 2407 587.2 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14923 471.3 10.9 413 14927 roll 0.77 - - 2953 - 2.50 0.102 988 -567.6 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14984 464.3 10.7 414 14988 done 0.77 - - 2953 - 2.42 0.089 2403 584.7 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15348 424.3 10.9 420 15353 roll 0.82 0.12 0.075 2978 208.3 2.50 0.100 986 -566.8 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15410 417.2 12.3 421 15414 done 0.75 - - 2978 - 2.42 0.088 2403 585.5 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15774 376.2 11.1 427 15775 done 0.75 - - 2978 - - - 2403 - 183.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16077 343.9 10.6 432 16081 roll 0.75 - - 2978 - 2.47 0.099 988 -572.9 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16160 334.7 10.8 433 16165 done 0.69 0.17 0.106 2952 -152.9 2.40 0.085 2405 590.4 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16503 302.8 9.3 439 16522 roll 0.76 - - 2952 - 2.45 0.098 986 -579.2 199.5 14.50 1.004 2023 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
16584 295.0 10.9 440 16591 done 0.81 0.12 0.073 2976 200.0 2.38 0.084 2402 595.0 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16899 261.6 10.4 456 16903 roll 0.81 - - 2977 - 2.47 0.097 987 -572.9 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16944 256.6 10.1 458 16948 done 0.81 - - 2976 - 2.40 0.081 2399 588.3 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17264 222.9 10.5 474 17265 done 0.81 - - 2977 - - - 2400 - 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17574 191.2 10.6 489 17578 roll 0.81 - - 2977 - 2.45 0.094 988 -576.3 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17628 185.1 12.6 491 17635 done 0.81 - - 2977 - 2.40 0.081 2398 587.5 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17944 152.0 10.3 507 17948 roll 0.81 - - 2977 - 2.45 0.093 984 -577.1 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17971 149.1 9.3 508 17994 done 0.83 - - 2977 - 2.38 0.078 2400 595.0 215.8 14.38 0.907 1956 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
18312 112.6 11.2 540 18313 done 0.88 - - 2977 - - - 2400 - 215.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18632 80.2 9.1 570 18656 roll 0.97 0.15 0.067 3011 226.7 2.45 0.091 983 -578.4 234.5 16.02 0.866 1880 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
18674 75.9 10.5 576 18680 done 0.92 - - 3011 - 2.38 0.077 2400 595.4 234.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19018 42.2 9.5 637 19035 roll 0.93 - - 3011 - 2.45 0.091 985 -577.6 246.4 11.07 0.818 1831 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
19079 35.8 11.7 644 19086 done 0.93 - - 3011 - 2.40 0.077 2396 587.9 246.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19408 13.5 5.0 675 19500 done 1.13 0.15 0.067 3043 213.3 - - 2396 - 356.4 84.75 0.801 1384 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
19540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19540 begin surface coast
19552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19552 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2184 - 400.08 20.33 0.759 1205 -8.8 0.001 - - - - - -