prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 91.80 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 2.13 of 61.20 AH used of 10V (96.52% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 93 | VBD | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 1547 | - | -146.6 | -78.78 | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.0 | -10.6 | 14 | 113 | roll | -1.58 | 12.68 | 0.200 | 2390 | 156.2 | 2.70 | 0.094 | 154 | -515.9 | -146.6 | -0.32 | - | 3643 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 41.9 | -14.5 | 42 | 324 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.044 | 1547 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 67.1 | -13.0 | 61 | 517 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | - | - | 1547 | - | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 104.1 | 12.6 | 89 | 929 | done | -0.38 | 1.38 | 0.122 | 2651 | 189.1 | - | - | 1547 | - | - | 115.55 | 0.676 | 3044 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 107.7 | - | 100 | 1058 | roll | 1.58 | 2.00 | 0.067 | 3085 | 217.0 | 2.80 | 0.089 | 161 | -495.0 | 146.6 | 117.20 | 0.651 | 2445 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 91.7 | 15.0 | 116 | 1099 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.50 | 0.044 | 1544 | 553.2 | 146.6 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 49.6 | 12.7 | 147 | 1420 | roll | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.58 | 0.052 | 2941 | 541.5 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 42.2 | 12.0 | 152 | 1481 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.059 | 1544 | -533.2 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 18.0 | 12.1 | 172 | 1666 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1544 | - | 146.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 10.2 | 12.0 | 184 | 1730 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1544 | - | 146.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 3.9 | 9.2 | 196 | 1813 | 1.60 | - | - | 3085 | - | 1.90 | 0.044 | 2587 | 548.9 | 164.0 | 16.15 | 0.081 | 2375 | -3.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 412 | - | - | - | 1546 | - | 350.04 | 91.75 | 0.073 | 1617 | -8.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||