• Previous call tries 1 | • 4.47 of 91.80 AH used of 24V (95.13% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.26 of 61.20 AH used of 10V (94.67% remains) | |
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 393 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 428 | - | - | - | 2388 | - | -146.0 | -46.88 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -8.5 | 8 | 94 | roll | -1.27 | 11.70 | 0.189 | 2373 | 166.2 | 2.00 | 0.082 | 1180 | -604.0 | -146.0 | -11.60 | - | 3454 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 52.2 | -24.0 | 47 | 276 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.044 | 2601 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 112.8 | -17.9 | 91 | 596 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | - | - | 2603 | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 168.7 | -15.6 | 122 | 914 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.92 | 0.073 | 3876 | 436.0 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 175.5 | -15.7 | 126 | 959 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.72 | 0.047 | 2598 | -469.9 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1273 | 221.3 | -14.8 | 150 | 1279 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.075 | 1193 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1295 | 224.6 | -15.4 | 151 | 1300 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.048 | 2597 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 272.6 | -13.6 | 167 | 1628 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.00 | 0.079 | 3884 | 429.0 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 289.3 | -14.1 | 172 | 1752 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.80 | 0.052 | 2591 | -461.8 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 334.3 | -13.7 | 183 | 2081 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.083 | 1196 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 341.1 | -13.7 | 184 | 2130 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.054 | 2598 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 384.7 | -13.5 | 192 | 2451 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.03 | 0.087 | 3876 | 421.8 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 390.1 | -14.1 | 192 | 2488 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.83 | 0.058 | 2605 | -449.1 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2812 | 431.5 | -12.4 | 201 | 2818 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.00 | 0.088 | 3886 | 427.0 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 437.2 | -12.8 | 202 | 2861 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.85 | 0.059 | 2594 | -453.3 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 476.9 | -12.4 | 210 | 3187 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.03 | 0.090 | 3879 | 424.1 | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3246 | 485.6 | -13.6 | 211 | 3252 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.85 | 0.061 | 2596 | -450.2 | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 530.8 | -13.1 | 220 | 3596 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.03 | 0.092 | 3876 | 422.4 | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3623 | 535.4 | -14.7 | 220 | 3628 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.88 | 0.064 | 2592 | -445.8 | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3957 | 579.4 | -12.9 | 229 | 3962 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.05 | 0.094 | 3876 | 421.0 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3989 | 583.6 | -13.9 | 229 | 3994 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.88 | 0.065 | 2594 | -445.1 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 624.2 | -12.0 | 238 | 4328 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.08 | 0.096 | 3882 | 418.2 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4366 | 629.5 | -13.1 | 239 | 4371 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.88 | 0.065 | 2601 | -444.8 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 669.8 | -12.5 | 247 | 4699 | roll | -1.27 | - | - | 2374 | - | 3.08 | 0.097 | 3886 | 417.2 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 676.4 | -12.8 | 248 | 4747 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.90 | 0.067 | 2595 | -445.2 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 717.5 | -12.8 | 256 | 5102 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | - | - | 2603 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5426 | 760.4 | -11.4 | 265 | 5431 | roll | -1.27 | - | - | 2374 | - | 3.08 | 0.099 | 3878 | 414.0 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5584 | 778.8 | -11.3 | 268 | 5589 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.90 | 0.070 | 2592 | -443.4 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5923 | 815.8 | -10.7 | 277 | 5928 | roll | -1.27 | - | - | 2373 | - | 3.08 | 0.099 | 3878 | 417.5 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6009 | 825.3 | -10.9 | 279 | 6015 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.92 | 0.071 | 2591 | -440.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | 858.9 | -10.2 | 287 | 6342 | roll | -1.27 | - | - | 2374 | - | 3.08 | 0.100 | 3878 | 417.9 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 863.8 | -10.9 | 288 | 6385 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.92 | 0.071 | 2601 | -437.3 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6706 | 898.8 | -10.7 | 296 | 6711 | roll | -1.27 | - | - | 2374 | - | 3.08 | 0.100 | 3877 | 414.3 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 908.7 | -11.7 | 298 | 6798 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.92 | 0.073 | 2594 | -439.4 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7118 | 943.3 | -10.4 | 306 | 7123 | roll | -1.27 | - | - | 2374 | - | 3.10 | 0.103 | 3885 | 416.5 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7156 | 947.3 | -11.0 | 306 | 7162 | done | -1.27 | - | - | 2374 | - | 2.92 | 0.070 | 2595 | -441.8 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 978.9 | -9.2 | 315 | 7490 | roll | -1.27 | - | - | 2374 | - | 3.10 | 0.102 | 3885 | 416.1 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 988.9 | -10.8 | 317 | 7592 | done | -1.27 | - | - | 2373 | - | 2.92 | 0.071 | 2603 | -439.0 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7605 | 990.5 | 9.8 | 317 | 7736 | done | -0.31 | 1.10 | 0.134 | 2582 | 190.0 | - | - | 2612 | - | - | 120.80 | 1.318 | 2856 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 994.0 | 2.4 | 321 | 7902 | done | 1.27 | 1.77 | 0.106 | 2930 | 196.6 | - | - | 2613 | - | 146.0 | 124.12 | 1.272 | 2260 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8224 | 966.1 | 6.5 | 333 | 8305 | done | 1.27 | - | - | 2930 | - | - | - | 2614 | - | 221.4 | 63.67 | 1.271 | 1953 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8627 | 937.3 | 7.2 | 343 | 8690 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.097 | 2955 | 208.3 | 3.17 | 0.102 | 3881 | 399.7 | 282.9 | 51.70 | 1.266 | 1702 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | 923.3 | 9.4 | 346 | 8803 | done | 1.44 | - | - | 2955 | - | 3.00 | 0.075 | 2596 | -428.3 | 295.5 | 10.43 | 1.304 | 1650 | -5.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 894.9 | 8.4 | 355 | 9165 | done | 1.46 | 0.10 | 0.099 | 2974 | 190.0 | - | - | 2601 | - | 331.2 | 30.33 | 1.264 | 1505 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 859.6 | 9.7 | 364 | 9499 | roll | 1.50 | - | - | 2974 | - | 3.17 | 0.099 | 3885 | 405.0 | 338.4 | 5.70 | 1.340 | 1475 | -5.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9515 | 857.0 | 9.5 | 364 | 9531 | done | 1.51 | - | - | 2974 | - | 3.00 | 0.074 | 2602 | -427.7 | 348.7 | 8.43 | 1.293 | 1433 | -5.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 824.3 | 9.7 | 373 | 9865 | roll | 1.52 | - | - | 2974 | - | 2.65 | 0.106 | 1185 | -534.7 | 355.5 | 5.28 | 1.334 | 1406 | -5.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 820.9 | 10.0 | 373 | 9892 | done | 1.53 | - | - | 2973 | - | 2.38 | 0.069 | 2600 | 594.5 | 356.2 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10220 | 785.6 | 10.8 | 382 | 10226 | roll | 1.53 | - | - | 2974 | - | 3.22 | 0.100 | 3889 | 400.3 | 356.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10263 | 780.8 | 11.9 | 383 | 10269 | done | 1.53 | - | - | 2974 | - | 3.00 | 0.075 | 2597 | -430.7 | 356.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10591 | 748.3 | 9.5 | 391 | 10630 | done | 1.53 | - | - | 2974 | - | - | - | 2604 | - | 366.6 | 9.02 | 1.272 | 1360 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 715.1 | 9.3 | 400 | 10976 | roll | 1.54 | 0.10 | 0.099 | 2993 | 190.0 | 3.17 | 0.097 | 3888 | 405.0 | 382.0 | 12.65 | 1.229 | 1297 | -5.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11008 | 708.8 | 11.4 | 401 | 11014 | done | 1.56 | - | - | 2993 | - | 3.03 | 0.075 | 2595 | -426.7 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11324 | 673.8 | 11.0 | 409 | 11329 | roll | 1.56 | - | - | 2993 | - | 2.60 | 0.107 | 1182 | -543.5 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 668.8 | 11.9 | 410 | 11372 | done | 1.56 | - | - | 2993 | - | 2.35 | 0.068 | 2601 | 603.8 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 633.6 | 10.8 | 418 | 11700 | roll | 1.56 | - | - | 2993 | - | 3.20 | 0.098 | 3889 | 402.5 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11737 | 628.3 | 11.5 | 419 | 11743 | done | 1.56 | - | - | 2993 | - | 3.03 | 0.074 | 2594 | -427.4 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | 590.9 | 11.4 | 427 | 12070 | roll | 1.56 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.105 | 1190 | -550.6 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 588.2 | 11.5 | 427 | 12093 | done | 1.56 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.066 | 2603 | 606.4 | 382.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12434 | 550.6 | 10.8 | 436 | 12439 | roll | 1.56 | - | - | 2993 | - | 3.17 | 0.097 | 3878 | 402.2 | 382.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 545.4 | 11.4 | 437 | 12482 | done | 1.56 | - | - | 2993 | - | 2.97 | 0.074 | 2601 | -430.0 | 382.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 512.2 | 9.8 | 445 | 12814 | roll | 1.56 | - | - | 2993 | - | 2.60 | 0.104 | 1188 | -543.5 | 386.8 | 3.58 | 1.197 | 1277 | -5.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12836 | 508.9 | 10.2 | 445 | 12841 | done | 1.57 | - | - | 2993 | - | 2.35 | 0.065 | 2608 | 604.3 | 386.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 473.2 | 11.0 | 454 | 13209 | done | 1.57 | - | - | 2993 | - | - | - | 2611 | - | 386.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13533 | 434.6 | 10.5 | 463 | 13538 | roll | 1.57 | - | - | 2993 | - | 3.17 | 0.094 | 3879 | 400.0 | 386.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13560 | 431.6 | 10.9 | 463 | 13565 | done | 1.57 | - | - | 2993 | - | 2.97 | 0.070 | 2593 | -433.0 | 386.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13899 | 394.3 | 11.2 | 472 | 13904 | roll | 1.57 | - | - | 2993 | - | 3.10 | 0.093 | 3887 | 417.4 | 386.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13915 | 392.4 | 11.4 | 472 | 13920 | done | 1.57 | - | - | 2992 | - | 2.95 | 0.068 | 2600 | -436.3 | 386.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14224 | 360.1 | 10.0 | 480 | 14230 | roll | 1.57 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.099 | 1189 | -557.7 | 387.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14262 | 356.2 | 10.8 | 480 | 14268 | done | 1.57 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.063 | 2608 | 617.0 | 387.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 320.1 | 11.4 | 489 | 14596 | roll | 1.57 | - | - | 2993 | - | 3.12 | 0.091 | 3879 | 407.4 | 387.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14634 | 314.8 | 12.2 | 490 | 14639 | done | 1.57 | - | - | 2993 | - | 2.95 | 0.068 | 2598 | -434.2 | 387.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 279.4 | 9.6 | 502 | 14978 | roll | 1.57 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.096 | 1181 | -560.1 | 395.7 | 7.25 | 0.944 | 1241 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15048 | 270.9 | 9.5 | 506 | 15064 | done | 1.58 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.061 | 2606 | 611.6 | 405.7 | 7.53 | 0.924 | 1201 | -5.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15376 | 241.0 | 9.4 | 522 | 15392 | roll | 1.59 | - | - | 2993 | - | 3.17 | 0.086 | 3887 | 404.1 | 419.0 | 10.65 | 0.877 | 1146 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15403 | 238.3 | 9.9 | 523 | 15408 | done | 1.61 | - | - | 2993 | - | 2.95 | 0.063 | 2601 | -435.9 | 420.7 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 204.0 | 9.7 | 539 | 15741 | roll | 1.61 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.089 | 1182 | -567.6 | 427.9 | 6.68 | 0.863 | 1110 | -5.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15768 | 199.8 | 9.5 | 541 | 15785 | done | 1.62 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.055 | 2608 | 620.0 | 438.8 | 8.38 | 0.834 | 1066 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16103 | 170.1 | 9.4 | 573 | 16121 | roll | 1.63 | 0.10 | 0.084 | 3015 | 220.0 | 2.40 | 0.084 | 1187 | -592.1 | 451.1 | 9.62 | 0.798 | 1015 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16150 | 165.2 | 11.2 | 577 | 16156 | done | 1.65 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.052 | 2608 | 623.2 | 451.1 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16474 | 130.8 | 10.1 | 608 | 16480 | roll | 1.65 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.081 | 1192 | -590.0 | 451.1 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16518 | 126.2 | 9.4 | 612 | 16535 | done | 1.65 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.051 | 2609 | 629.8 | 464.7 | 10.10 | 0.735 | 960 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16854 | 94.5 | 9.0 | 644 | 16877 | roll | 1.67 | - | - | 3015 | - | 3.08 | 0.076 | 3881 | 413.0 | 486.0 | 16.20 | 0.676 | 873 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16893 | 90.8 | 9.3 | 647 | 16912 | done | 1.69 | - | - | 3015 | - | 2.90 | 0.053 | 2599 | -442.1 | 501.0 | 11.57 | 0.670 | 812 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 62.9 | 7.8 | 698 | 17264 | roll | 1.71 | - | - | 3015 | - | 2.45 | 0.077 | 1184 | -577.6 | 548.6 | 36.95 | 0.609 | 618 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17337 | 53.1 | 9.4 | 720 | 17351 | done | 1.77 | 0.10 | 0.054 | 3046 | 310.0 | 2.25 | 0.046 | 2605 | 631.6 | 561.0 | 8.48 | 0.617 | 568 | -5.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17658 | 22.8 | 10.8 | 782 | 17664 | done | 1.78 | - | - | 3046 | - | - | - | 2608 | - | 561.0 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |