prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.03 of 91.80 AH used of 24V (90.16% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 2.45 of 61.20 AH used of 10V (96.00% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 140 | VBD | -1.39 | - | - | 168 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | -123.53 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.7 | -7.4 | 20 | 170 | roll | -1.39 | 8.52 | 0.278 | 2125 | 229.7 | 2.42 | 0.088 | 3660 | 590.9 | -146.0 | -12.02 | - | 3305 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 36.2 | -16.4 | 41 | 272 | done | -1.15 | 0.25 | 0.200 | 2187 | 248.0 | 2.28 | 0.048 | 2246 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 84.8 | -13.3 | 102 | 615 | roll | -1.15 | - | - | 2187 | - | 2.28 | 0.061 | 829 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 97.6 | -13.5 | 118 | 706 | done | -1.15 | - | - | 2187 | - | 2.30 | 0.056 | 2254 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 138.4 | -12.0 | 151 | 1034 | roll | -1.15 | - | - | 2187 | - | 2.33 | 0.074 | 3664 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 150.2 | -12.1 | 159 | 1132 | done | -1.26 | 0.08 | 0.102 | 2155 | -400.0 | 2.25 | 0.048 | 2255 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 194.7 | -14.2 | 190 | 1453 | roll | -1.21 | - | - | 2155 | - | 2.35 | 0.077 | 3665 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 205.0 | -14.3 | 196 | 1528 | done | -1.21 | - | - | 2155 | - | 2.28 | 0.048 | 2244 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 250.5 | -13.7 | 227 | 1849 | roll | -1.21 | - | - | 2155 | - | 2.35 | 0.077 | 3657 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 259.0 | -13.7 | 232 | 1914 | done | -1.21 | - | - | 2155 | - | 2.25 | 0.049 | 2246 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 301.9 | -13.1 | 263 | 2231 | done | -1.21 | - | - | 2155 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 342.4 | -12.5 | 293 | 2553 | roll | -1.21 | - | - | 2155 | - | 2.35 | 0.077 | 3664 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 355.6 | -12.6 | 302 | 2653 | done | -1.27 | - | - | 2155 | - | 2.22 | 0.050 | 2244 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 398.3 | -12.8 | 333 | 2983 | roll | -1.27 | - | - | 2155 | - | 2.22 | 0.063 | 831 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 409.7 | -13.2 | 340 | 3070 | done | -1.27 | - | - | 2155 | - | 2.28 | 0.058 | 2243 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 450.0 | -12.3 | 371 | 3392 | roll | -1.27 | - | - | 2155 | - | 2.30 | 0.077 | 3660 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 470.7 | -12.6 | 386 | 3560 | done | -1.37 | - | - | 2155 | - | 2.20 | 0.049 | 2248 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 506.9 | -10.9 | 417 | 3889 | done | -1.42 | 0.10 | 0.131 | 2123 | -320.0 | - | - | 2247 | - | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 547.4 | -13.1 | 447 | 4208 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.33 | 0.075 | 3668 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | 551.6 | 12.9 | 450 | 4372 | done | -0.33 | 0.77 | 0.172 | 2360 | 307.8 | - | - | 2394 | - | - | 126.22 | 1.325 | 2708 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4374 | 556.9 | - | 463 | 4510 | done | 1.39 | 1.25 | 0.120 | 2735 | 300.0 | - | - | 2394 | - | 146.0 | 130.98 | 1.234 | 2112 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 516.5 | 10.8 | 505 | 4834 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.173 | 2680 | -275.0 | 2.50 | 0.074 | 3813 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 489.0 | 10.9 | 527 | 5094 | done | 0.92 | 0.12 | 0.166 | 2641 | -325.0 | 2.33 | 0.047 | 2410 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 464.2 | 7.4 | 558 | 5467 | roll | 1.00 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.074 | 3806 | 536.9 | 200.8 | 46.28 | 1.240 | 1889 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 458.4 | 8.6 | 564 | 5514 | done | 1.04 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.045 | 2403 | -584.6 | 229.9 | 26.52 | 1.171 | 1770 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 429.4 | 8.7 | 597 | 5866 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.095 | 2703 | 364.7 | 2.50 | 0.059 | 994 | -563.6 | 258.2 | 24.62 | 1.183 | 1655 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 412.9 | 11.7 | 610 | 5982 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.054 | 2409 | 589.6 | 258.2 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 376.9 | 11.0 | 640 | 6306 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.072 | 3813 | 589.9 | 258.2 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 365.6 | 13.4 | 647 | 6397 | done | 1.03 | 0.12 | 0.167 | 2666 | -308.3 | 2.33 | 0.048 | 2403 | -605.2 | 258.2 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 336.1 | 9.1 | 678 | 6740 | roll | 1.14 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.073 | 3812 | 575.1 | 277.2 | 16.90 | 1.156 | 1576 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 323.9 | 10.5 | 688 | 6841 | done | 1.14 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.046 | 2404 | -604.3 | 277.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 293.7 | 9.8 | 719 | 7173 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.095 | 2726 | 358.8 | 2.40 | 0.073 | 3814 | 587.5 | 281.7 | 4.97 | 0.885 | 1559 | -3.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 282.5 | 13.7 | 726 | 7252 | done | 1.10 | 0.17 | 0.166 | 2678 | -282.4 | 2.30 | 0.048 | 2406 | -612.2 | 281.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 251.7 | 9.0 | 757 | 7595 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.109 | 2712 | 340.0 | 2.50 | 0.074 | 3813 | 562.8 | 303.7 | 19.58 | 1.141 | 1469 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 237.7 | 12.4 | 767 | 7697 | done | 1.13 | 0.15 | 0.170 | 2678 | -226.7 | 2.30 | 0.048 | 2400 | -614.3 | 303.7 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 210.3 | 8.6 | 798 | 8049 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.097 | 2730 | 346.7 | 2.47 | 0.073 | 3813 | 572.1 | 332.5 | 24.45 | 1.129 | 1351 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 204.8 | 12.1 | 802 | 8074 | done | 1.22 | 0.10 | 0.170 | 2701 | -290.0 | 2.38 | 0.048 | 2401 | -593.3 | 332.5 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 171.4 | 10.2 | 833 | 8394 | roll | 1.30 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.076 | 3813 | 588.3 | 332.5 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 168.3 | 12.3 | 835 | 8421 | done | 1.30 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.048 | 2393 | -622.8 | 332.5 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 133.3 | 10.4 | 866 | 8751 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.107 | 2747 | 383.3 | 2.40 | 0.077 | 3815 | 592.5 | 332.5 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 129.0 | 14.8 | 868 | 8786 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 2710 | -308.3 | 2.30 | 0.049 | 2400 | -615.2 | 332.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 94.6 | 10.7 | 903 | 9112 | roll | 1.33 | - | - | 2709 | - | 2.35 | 0.077 | 3806 | 598.3 | 332.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 88.6 | 12.2 | 912 | 9163 | done | 1.33 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.049 | 2393 | -628.0 | 332.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 56.1 | 8.8 | 973 | 9527 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.102 | 2762 | 346.7 | 2.50 | 0.077 | 3806 | 565.2 | 358.5 | 21.73 | 1.090 | 1245 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 49.5 | 13.1 | 982 | 9562 | done | 1.36 | 0.12 | 0.179 | 2733 | -241.7 | 2.30 | 0.050 | 2398 | -612.2 | 358.5 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 14.1 | 9.1 | 1043 | 9921 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.108 | 2767 | 340.0 | 2.50 | 0.077 | 3806 | 563.2 | 377.2 | 16.27 | 1.047 | 1169 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.38 | 7.62 | 0.091 | 167 | -341.2 | - | - | 2236 | - | 378.74 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||