GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.87 of 91.80 AH used of 24V (95.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.73 of 61.20 AH used of 10V (97.18% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 40 VBD -1.06 - - 596 - - - 2429 - -121.7 -25.20 - 2088 - - - - - - - - - - -
41 - -4.8 5 105 roll -1.06 15.77 0.264 2741 136.0 2.78 0.124 1085 -483.5 -121.7 -41.42 - 3189 -26.6 - - - - - - - - - -
245 - -13.7 46 249 done -1.06 - - 2741 - 2.92 0.109 2502 485.3 -121.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
550 - -12.1 107 554 done -1.06 - - 2741 - - - 2502 - -121.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
855 - -13.0 168 859 done -1.06 - - 2741 - - - 2501 - -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1160 - -14.7 229 1163 done -1.06 - - 2741 - - - 2502 - -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1465 - -11.7 290 1469 done -1.06 - - 2741 - - - 2502 - -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1770 - -11.4 333 1774 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.145 3786 453.7 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1800 - -13.2 334 1804 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.101 2504 -483.8 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2110 - -10.0 350 2114 roll -1.06 - - 2741 - 2.85 0.142 3785 449.5 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2160 - -12.1 352 2164 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.102 2503 -483.8 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2470 - -8.8 368 2488 done -1.06 - - 2741 - - - 2503 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2790 - -9.0 384 2794 roll -1.06 - - 2741 - 2.90 0.118 1088 -487.9 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2825 - -10.4 385 2829 done -1.06 - - 2741 - 2.92 0.111 2499 483.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3130 - -10.4 401 3148 done -1.06 - - 2741 - - - 2500 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3450 - -12.0 417 3468 done -1.06 - - 2741 - - - 2500 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3790 - -9.7 429 3794 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.143 3791 456.2 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3830 - -10.9 430 3834 done -1.06 - - 2741 - 2.67 0.106 2502 -482.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4150 - -8.9 438 4154 roll -1.06 - - 2741 - 2.92 0.121 1079 -487.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4180 - -9.0 438 4184 done -1.06 - - 2741 - 2.95 0.114 2502 482.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4510 - -6.9 447 4548 done -1.06 - - 2741 - - - 2502 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4870 - -6.9 456 4908 done -1.06 - - 2741 - - - 2502 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5230 - -7.9 465 5234 roll -1.06 - - 2741 - 2.80 0.143 3786 458.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5265 - -9.7 465 5270 done -1.06 - - 2741 - 2.67 0.105 2501 -481.3 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5590 - -7.9 474 5628 done -1.06 - - 2741 - - - 2501 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.9 483 5988 done -1.06 - - 2741 - - - 2501 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.7 492 6314 roll -1.06 - - 2741 - 2.85 0.142 3788 451.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6345 - -7.7 492 6349 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.105 2508 -483.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6670 - -7.8 501 6708 done -1.06 - - 2740 - - - 2508 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7030 - -9.3 510 7034 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.141 3786 451.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7060 - -11.0 510 7064 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.105 2506 -483.0 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7390 - -7.8 519 7428 done -1.06 - - 2742 - - - 2505 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7750 - -7.5 528 7788 done -1.06 - - 2741 - - - 2506 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8110 - -8.2 537 8114 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.140 3788 453.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8160 - -9.4 538 8164 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.104 2508 -483.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8470 - -8.7 546 8474 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.140 3789 452.7 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8505 - -9.8 546 8509 done -1.06 - - 2741 - 2.67 0.105 2499 -483.1 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8830 - -7.4 555 8869 done -1.06 - - 2741 - - - 2499 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9190 - -6.4 564 9228 done -1.06 - - 2740 - - - 2499 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9550 - -8.7 573 9554 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.139 3788 455.5 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9580 - -9.7 573 9584 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.102 2502 -485.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9910 - -7.4 582 9914 roll -1.06 - - 2741 - 2.92 0.123 1083 -486.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9940 - -8.3 582 9944 done -1.06 - - 2741 - 2.92 0.112 2500 485.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
10270 - -7.0 591 10274 roll -1.06 - - 2741 - 2.78 0.140 3786 462.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
10305 - -9.3 591 10309 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.103 2503 -484.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10630 - -7.0 600 10669 done -1.06 - - 2741 - - - 2503 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10990 - -6.5 609 10994 roll -1.06 - - 2741 - 2.83 0.140 3786 453.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11035 - -7.7 610 11039 done -1.06 - - 2741 - 2.65 0.103 2505 -483.4 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
11231 - 6.7 615 11349 done -0.31 1.00 0.202 2905 164.0 - - 2499 - - 109.82 1.229 2692 -4.6 - - - - - - - - - -
11350 - 5.0 618 11469 done 1.06 1.75 0.173 3203 170.3 - - 2499 - 121.7 107.15 1.213 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
11790 - 8.2 629 11829 done 1.06 - - 3203 - - - 2499 - 153.3 27.15 1.164 2066 -4.8 - - - - - - - - - -
12150 - 9.3 638 12189 done 1.09 - - 3203 - - - 2499 - 166.0 10.48 1.171 2015 -4.9 - - - - - - - - - -
12510 - 9.8 647 12549 done 1.11 - - 3203 - - - 2499 - 169.9 3.47 1.190 2000 -4.3 - - - - - - - - - -
12870 - 11.0 656 12874 roll 1.11 - - 3203 - 2.90 0.128 1128 -472.8 169.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12940 - 12.6 657 12944 done 1.11 - - 3203 - 3.00 0.117 2553 475.0 169.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13270 - 11.6 666 13308 done 1.11 - - 3203 - - - 2553 - 169.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13630 - 11.9 675 13634 roll 1.11 - - 3203 - 3.03 0.126 1133 -468.6 169.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13675 - 12.4 676 13679 done 1.11 - - 3204 - 2.97 0.117 2551 477.4 169.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13990 - 11.9 684 14028 done 1.11 - - 3203 - - - 2551 - 169.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14350 - 10.3 693 14388 done 1.11 - - 3203 - - - 2551 - 169.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14710 - 9.1 702 14729 roll 1.11 - - 3203 - 3.05 0.125 1134 -464.6 185.4 13.18 1.078 1936 -4.8 - - - - - - - - - -
14805 - 10.1 704 14809 done 1.13 0.08 0.160 3217 175.0 2.97 0.117 2550 476.8 185.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15110 - 9.2 712 15149 done 1.13 - - 3217 - - - 2550 - 199.0 11.63 1.046 1880 -4.8 - - - - - - - - - -
15470 - 11.1 721 15508 done 1.14 - - 3217 - - - 2550 - 199.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15830 - 11.1 730 15869 done 1.14 - - 3217 - - - 2550 - 199.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16190 - 12.1 739 16228 done 1.14 - - 3217 - - - 2550 - 199.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16550 - 14.5 748 16554 roll 1.14 - - 3217 - 3.00 0.123 1129 -473.7 199.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16605 - 14.1 749 16609 done 1.14 - - 3217 - 2.97 0.117 2554 479.8 199.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16910 - 12.4 757 16948 done 1.14 - - 3217 - - - 2554 - 199.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17250 - 9.8 773 17269 done 1.14 - - 3218 - - - 2554 - 203.2 3.25 0.988 1862 -5.5 - - - - - - - - - -
17570 - 8.8 789 17594 roll 1.15 - - 3217 - 3.03 0.120 1134 -468.6 225.4 18.60 0.913 1772 -4.8 - - - - - - - - - -
17665 - 11.7 793 17669 done 1.17 - - 3217 - 2.97 0.114 2553 477.8 225.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17970 - 10.4 809 17974 roll 1.17 - - 3216 - 2.72 0.146 3789 454.4 225.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18050 - 12.8 813 18054 done 1.17 - - 3217 - 2.58 0.105 2551 -479.8 225.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18370 - 14.0 829 18374 roll 1.17 - - 3217 - 2.92 0.120 1133 -485.6 225.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18445 - 13.4 832 18449 done 1.17 - - 3217 - 2.92 0.113 2550 485.3 225.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18750 - 8.3 848 18779 roll 1.17 - - 3217 - 3.03 0.116 1138 -466.0 255.4 23.98 0.841 1650 -5.1 - - - - - - - - - -
18866 - 11.8 865 18874 done 1.20 0.10 0.150 3236 190.0 2.95 0.112 2557 481.0 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19175 - 12.3 927 19179 roll 1.20 - - 3236 - 2.67 0.139 3786 460.3 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19240 - 11.7 940 19244 done 1.20 - - 3236 - 2.55 0.102 2553 -483.5 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19545 - 10.1 1001 19549 roll 1.20 - - 3236 - 2.90 0.117 1137 -488.3 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19660 - 10.7 1024 19664 done 1.20 - - 3236 - 2.90 0.109 2546 485.9 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19965 - 10.6 1085 19969 roll 1.20 - - 3236 - 2.70 0.138 3791 461.1 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20020 - 11.8 1096 20024 done 1.20 - - 3236 - 2.55 0.100 2553 -485.5 255.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20325 - 9.9 1157 20329 roll 1.20 - - 3236 - 2.90 0.117 1137 -488.3 257.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20405 - 10.2 1173 20409 done 1.20 - - 3236 - 2.90 0.109 2550 487.2 257.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -