DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.93 of 150.00 AH used of 24V (96.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.38 of 80.00 AH used of 10V (98.27% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.23 - - 1290 - - - 2126 - -96.1 -44.78 - 2414 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -5.7 9 114 roll -1.23 12.38 0.299 2476 95.8 3.03 0.071 3527 462.4 -129.2 -24.80 - 3201 -31.7 - - - - - - - - - -
365 53.8 -17.3 63 371 done -1.28 - - 2476 - 2.85 0.050 2139 -487.0 -129.2 - - 3204 - - - - - - - - - - -
707 110.3 -16.4 116 712 roll -1.28 - - 2476 - 2.85 0.058 3527 487.0 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
898 141.8 -16.0 124 903 done -1.28 - - 2476 - 2.83 0.051 2127 -494.7 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1218 191.5 -15.0 140 1222 roll -1.28 - - 2476 - 2.85 0.058 3528 491.6 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1318 206.8 -15.3 144 1323 done -1.28 - - 2476 - 2.83 0.050 2120 -497.5 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1638 253.3 -14.3 160 1658 done -1.28 - - 2476 - - - 2119 - -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1968 298.3 -13.3 176 1972 roll -1.28 - - 2476 - 2.85 0.058 3531 495.4 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2068 312.5 -14.3 180 2073 done -1.28 - - 2476 - 2.83 0.048 2132 -494.3 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2390 355.3 -12.5 196 2408 done -1.28 - - 2476 - - - 2132 - -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2719 395.9 -12.3 212 2737 done -1.28 - - 2476 - - - 2132 - -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3047 434.4 -12.0 228 3067 done -1.28 - - 2476 - - - 2132 - -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3376 471.7 -11.7 244 3396 done -1.28 - - 2477 - - - 2131 - -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3705 510.0 -11.9 258 3709 roll -1.28 - - 2477 - 2.78 0.054 3528 502.5 -129.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3844 527.1 -11.8 261 3849 done -1.28 - - 2476 - 2.78 0.045 2132 -502.2 -129.2 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3927 536.4 11.7 263 4085 done -0.24 1.45 0.180 2692 149.0 - - 2193 - - 129.05 1.168 2672 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
4088 542.7 - 267 4246 done 1.28 2.17 0.132 3027 154.4 - - 2193 - 129.2 129.88 1.108 2145 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
4550 488.4 14.0 280 4570 done 1.28 - - 3028 - - - 2193 - 129.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
4880 445.5 13.4 296 4884 roll 1.28 - - 3027 - 2.80 0.052 3565 490.0 129.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5137 408.3 13.6 307 5142 done 1.28 - - 3027 - 2.83 0.045 2179 -489.8 129.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5458 369.9 11.6 323 5462 roll 1.28 - - 3028 - 2.97 0.078 768 -475.1 129.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5530 361.1 12.5 326 5535 done 1.28 - - 3027 - 2.75 0.040 2178 512.7 129.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5856 326.2 10.3 342 5861 roll 1.28 - - 3028 - 3.00 0.077 768 -470.0 129.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
5911 320.3 11.0 344 5916 done 1.28 - - 3027 - 2.78 0.041 2170 504.3 129.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
6231 289.0 9.5 360 6252 done 1.28 - - 3028 - - - 2171 - 129.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
6561 255.3 10.7 376 6565 roll 1.28 - - 3028 - 2.95 0.077 768 -475.6 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6610 249.2 12.2 378 6615 done 1.28 - - 3028 - 2.78 0.042 2176 506.5 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6936 212.5 10.9 394 6956 done 1.28 - - 3028 - - - 2176 - 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7266 177.8 10.1 410 7286 done 1.28 - - 3028 - - - 2177 - 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7596 146.6 9.2 426 7605 roll 1.28 - - 3027 - 2.92 0.077 768 -482.5 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7667 140.0 9.3 429 7672 done 1.28 - - 3027 - 2.75 0.042 2171 510.2 129.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7993 111.1 9.2 445 7997 roll 1.28 - - 3027 - 2.92 0.077 764 -481.8 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8076 102.7 10.6 448 8082 done 1.28 - - 3028 - 2.78 0.042 2180 509.4 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8415 72.2 8.7 503 8420 roll 1.28 - - 3028 - 2.95 0.077 766 -479.3 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8572 57.9 9.0 531 8577 done 1.28 - - 3027 - 2.72 0.044 2175 518.0 129.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8915 33.7 6.2 592 8945 roll 1.28 - - 3028 - 3.05 0.078 765 -462.3 154.7 23.35 0.952 2041 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
9187 18.7 5.7 641 9223 done 1.33 - - 3028 - 2.78 0.043 2181 509.4 187.7 29.52 0.912 1905 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.61 - - - - -6.73 - - 1290 - - - 2121 - 300.00 82.55 0.834 1449 -5.5 0.001 - - - - - -