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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.12 of 150.00 AH used of 24V (96.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.15 (SM_CC=592) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 35 | VBD | -1.02 | - | - | 1468 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | -11.60 | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | -10.2 | 2 | 195 | roll | -1.02 | 12.32 | 0.201 | 3171 | 138.2 | 2.95 | 0.082 | 3386 | 479.0 | -146.0 | -135.80 | - | 3579 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 44.6 | -10.1 | 78 | 454 | done | -1.02 | - | - | 3171 | - | 2.83 | 0.058 | 1976 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 45.7 | 9.8 | 80 | 537 | done | -0.23 | 1.20 | 0.202 | 3339 | 140.0 | - | - | 1976 | - | - | 72.43 | 0.694 | 2982 | -8.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 37.9 | - | 95 | 623 | roll | 1.02 | 2.08 | 0.209 | 3615 | 132.7 | 3.25 | 0.106 | 575 | -431.1 | 146.0 | 73.75 | 0.667 | 2386 | -8.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 4.2 | 9.0 | 156 | 891 | done | 1.05 | - | - | 3615 | - | 2.85 | 0.059 | 1981 | 493.3 | 166.9 | 10.10 | 0.630 | 2301 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.89 | - | - | 1467 | - | - | - | 1981 | - | 592.15 | 232.18 | 0.669 | 569 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||