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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.49 of 91.80 AH used of 24V (97.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.97% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -1.48 | - | - | 164 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -63.05 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.6 | -7.9 | 11 | 108 | roll | -1.48 | 9.85 | 0.187 | 1780 | 164.1 | 2.53 | 0.060 | 3592 | 547.4 | -146.6 | -11.05 | - | 3580 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 37.4 | -11.5 | 47 | 354 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.034 | 2196 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 58.0 | -10.8 | 66 | 543 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.53 | 0.047 | 3592 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 64.8 | -11.7 | 71 | 604 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.035 | 2202 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 101.3 | -12.0 | 102 | 914 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 106.1 | 11.7 | 106 | 1075 | done | -0.36 | 1.25 | 0.107 | 2027 | 197.6 | - | - | 2202 | - | - | 112.95 | 0.744 | 2980 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 109.0 | - | 117 | 1201 | done | 1.48 | 1.88 | 0.062 | 2432 | 215.4 | - | - | 2202 | - | 146.6 | 115.40 | 0.718 | 2381 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 60.3 | 7.7 | 159 | 1554 | roll | 1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.060 | 798 | -525.8 | 196.1 | 39.65 | 0.688 | 2179 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 52.3 | 14.1 | 165 | 1578 | done | 1.54 | - | - | 2432 | - | 2.47 | 0.034 | 2187 | 562.3 | 196.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 8.1 | 12.1 | 203 | 1900 | roll | 1.54 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.051 | 3601 | 548.1 | 196.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 5.9 | 9.8 | 207 | 1927 | done | 1.55 | - | - | 2432 | - | 2.50 | 0.037 | 2198 | -561.2 | 201.1 | 4.97 | 0.500 | 2159 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 165 | - | - | - | 2192 | - | 400.08 | 106.40 | 0.672 | 1349 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||