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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.54 of 91.80 AH used of 24V (87.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | done | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | -53.08 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 6.1 | -9.4 | 3 | 98 | roll | -1.70 | 11.48 | 0.162 | 2065 | 175.4 | 2.67 | 0.071 | 1192 | -525.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 50.9 | -13.4 | 15 | 355 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.67 | 0.077 | 2603 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 92.1 | -13.0 | 31 | 673 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 132.4 | -13.0 | 46 | 987 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.30 | 0.093 | 3789 | 515.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 147.7 | -12.9 | 51 | 1099 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.055 | 2608 | -557.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 188.1 | -12.5 | 67 | 1426 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.30 | 0.090 | 3790 | 513.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 198.4 | -13.5 | 70 | 1506 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.15 | 0.057 | 2590 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 238.2 | -12.3 | 86 | 1820 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.33 | 0.089 | 3786 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 248.5 | -12.7 | 89 | 1901 | done | -1.70 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.054 | 2599 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 287.4 | -12.6 | 105 | 2214 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.30 | 0.088 | 3786 | 516.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 296.4 | -13.0 | 108 | 2281 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.054 | 2599 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 338.2 | -12.9 | 124 | 2609 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.28 | 0.087 | 3785 | 520.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 345.7 | -12.9 | 126 | 2667 | done | -1.70 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.052 | 2594 | -561.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 385.2 | -12.4 | 142 | 2980 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.30 | 0.086 | 3789 | 519.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 389.5 | -12.8 | 143 | 3016 | done | -1.70 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.053 | 2596 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 428.4 | -12.5 | 159 | 3329 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.082 | 3789 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 438.1 | -13.2 | 162 | 3402 | done | -1.70 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.051 | 2597 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 479.2 | -12.9 | 178 | 3729 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.28 | 0.084 | 3787 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 483.6 | -13.0 | 179 | 3764 | done | -1.70 | - | - | 2065 | - | 2.10 | 0.050 | 2598 | -566.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 522.4 | -12.3 | 195 | 4078 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.084 | 3789 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 529.5 | -12.7 | 197 | 4133 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.10 | 0.047 | 2594 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 567.7 | -11.9 | 213 | 4455 | roll | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.30 | 0.090 | 3785 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 576.6 | -13.0 | 216 | 4523 | done | -1.70 | - | - | 2066 | - | 2.08 | 0.047 | 2601 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 609.3 | -2.3 | 232 | 4850 | roll | -1.70 | - | - | 2065 | - | 2.22 | 0.081 | 3786 | 533.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | 609.3 | - | 241 | 5186 | done | -0.42 | 1.27 | 0.059 | 2346 | 221.3 | - | - | 1947 | - | - | 121.28 | 1.122 | 2902 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | 609.1 | - | 247 | 5316 | done | 1.70 | 2.12 | 0.052 | 2809 | 218.4 | - | - | 1947 | - | 146.6 | 121.20 | 1.073 | 2304 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 589.4 | 6.3 | 268 | 5695 | done | 1.80 | - | - | 2809 | - | - | - | 1947 | - | 227.7 | 68.22 | 1.050 | 1973 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 553.5 | 10.2 | 286 | 6000 | roll | 1.80 | - | - | 2809 | - | 2.55 | 0.059 | 547 | -549.0 | 227.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 539.5 | 11.0 | 292 | 6130 | done | 1.80 | - | - | 2809 | - | 2.45 | 0.031 | 1972 | 581.6 | 227.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 506.1 | 10.1 | 308 | 6456 | roll | 1.80 | - | - | 2809 | - | 2.62 | 0.058 | 541 | -546.2 | 227.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 497.7 | 10.6 | 311 | 6537 | done | 1.80 | - | - | 2809 | - | 2.45 | 0.034 | 1952 | 575.9 | 227.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 466.9 | 9.8 | 327 | 6858 | roll | 1.80 | 0.10 | 0.050 | 2844 | 350.0 | 2.58 | 0.057 | 545 | -545.3 | 231.5 | 4.75 | 0.757 | 1958 | -3.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 450.1 | 11.6 | 333 | 6999 | done | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.035 | 1955 | 575.5 | 231.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 414.7 | 11.5 | 349 | 7313 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.058 | 538 | -549.2 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 388.3 | 13.0 | 358 | 7527 | done | 1.80 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.035 | 1951 | 576.7 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 352.8 | 11.4 | 374 | 7841 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.058 | 544 | -551.8 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 329.7 | 12.0 | 383 | 8038 | done | 1.80 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.036 | 1955 | 575.9 | 231.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 292.6 | 11.7 | 399 | 8364 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.058 | 544 | -553.3 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 275.0 | 12.4 | 405 | 8512 | done | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.036 | 1949 | 580.6 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 238.1 | 11.7 | 421 | 8826 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.059 | 544 | -551.0 | 231.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 217.4 | 12.1 | 428 | 8996 | done | 1.80 | - | - | 2843 | - | 2.45 | 0.037 | 1954 | 575.5 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 181.2 | 11.5 | 444 | 9310 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.058 | 544 | -552.9 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 161.9 | 12.4 | 451 | 9467 | done | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.038 | 1952 | 574.7 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 125.3 | 11.8 | 467 | 9788 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.061 | 537 | -548.4 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 102.7 | 12.0 | 475 | 9969 | done | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.037 | 1950 | 576.7 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 66.6 | 11.3 | 491 | 10292 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.061 | 538 | -547.3 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 45.4 | 12.7 | 499 | 10469 | done | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.037 | 1952 | 577.1 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 8.6 | 11.3 | 515 | 10796 | roll | 1.80 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.057 | 538 | -554.5 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -11.01 | - | - | 47 | - | - | - | 2588 | - | 300.00 | 46.30 | 0.731 | 1678 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||