• Previous call tries 1 | • 63.05 of 91.80 AH used of 24V (31.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.42% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
0 | |||||||||||||||||||||||||||||
38 | - | - | - | 114 | VBD | -0.83 | - | - | 643 | - | - | - | 1813 | - | -116.8 | -73.57 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 3.0 | -4.7 | 7 | 150 | roll | -0.83 | 7.03 | - | 2144 | 213.5 | 3.42 | - | 3580 | 516.7 | -116.8 | -3.50 | - | 2746 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 48.7 | -12.3 | 57 | 508 | done | -0.83 | 0.43 | - | 2047 | -225.6 | 2.78 | - | 1915 | -598.9 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
0 | TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
0 | |||||||||||||||||||||||||||||
934 | 100.4 | 10.6 | 116 | 1034 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2282 | 230.4 | - | - | 2164 | - | - | 96.45 | - | 2260 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
0 | |||||||||||||||||||||||||||||
1045 | 110.0 | - | 121 | 1152 | roll | 0.83 | 1.00 | - | 2516 | 234.0 | 2.90 | - | 489 | -577.6 | 116.8 | 93.70 | - | 1788 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 146.9 | -9.8 | 136 | 1456 | done | 0.83 | 0.40 | - | 2419 | -242.5 | 3.30 | - | 2130 | 497.3 | 116.8 | 0.17 | - | 1778 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1789 | 177.1 | -8.5 | 152 | 1797 | roll | 0.83 | - | - | 2414 | - | 3.47 | - | 477 | -476.4 | 116.8 | 0.05 | - | 1784 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 201.1 | -7.6 | 164 | 2108 | done | 0.83 | - | - | 2410 | - | 3.45 | - | 2153 | 485.8 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 226.7 | -8.2 | 180 | 2424 | roll | 0.83 | 0.30 | - | 2505 | 316.7 | 2.92 | - | 484 | -571.6 | 116.8 | 0.03 | 0.001 | 1785 | 133.3 | -3128.524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 252.7 | -7.6 | 192 | 2742 | done | 0.83 | 0.38 | - | 2404 | -265.8 | 3.35 | - | 2052 | 468.1 | 116.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 277.7 | -7.7 | 208 | 3057 | roll | 0.83 | - | - | 2393 | - | 2.53 | - | 505 | -611.5 | 116.8 | 0.03 | - | 1787 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3354 | 302.3 | -8.9 | 220 | 3370 | done | 0.83 | 0.38 | - | 2508 | 302.6 | 3.30 | - | 2186 | 509.4 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 328.0 | -7.9 | 236 | 3687 | roll | 0.83 | 0.38 | - | 2402 | -278.9 | 3.10 | - | 404 | -574.8 | 116.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3983 | 351.6 | -7.6 | 248 | 3988 | done | 0.83 | 0.15 | - | 2410 | 53.3 | 2.62 | - | 2128 | 658.0 | 116.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 374.2 | -7.2 | 263 | 4308 | roll | 0.83 | - | - | 2459 | - | 2.67 | - | 575 | -581.6 | 116.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 396.9 | -7.2 | 275 | 4608 | done | 0.83 | - | - | 2446 | - | 2.80 | - | 2003 | 510.0 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4924 | 418.3 | -6.7 | 290 | 4932 | roll | 0.83 | - | - | 2441 | - | 3.62 | - | 340 | -459.4 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 439.8 | -6.9 | 302 | 5257 | done | 0.83 | 0.10 | - | 2386 | -550.0 | 3.65 | - | 2135 | 491.8 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5566 | 461.8 | -7.2 | 318 | 5572 | roll | 0.83 | 0.22 | - | 2447 | 277.3 | 2.90 | - | 478 | -571.4 | 116.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5871 | 483.6 | -7.3 | 330 | 5876 | done | 0.83 | - | - | 2458 | - | 2.80 | - | 2024 | 552.1 | 116.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6190 | 507.1 | -7.2 | 343 | 6198 | roll | 0.83 | - | - | 2456 | - | 3.53 | - | 483 | -436.5 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6488 | 529.9 | -7.4 | 349 | 6493 | done | 0.83 | - | - | 2466 | - | 2.60 | - | 2035 | 596.9 | 116.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6806 | 554.0 | -7.8 | 357 | 6813 | roll | 0.83 | - | - | 2455 | - | 3.38 | - | 528 | -445.9 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 577.1 | -7.4 | 363 | 7117 | done | 0.83 | - | - | 2452 | - | 3.55 | - | 2179 | 465.1 | 116.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7433 | 600.3 | -7.0 | 371 | 7438 | roll | 0.83 | - | - | 2455 | - | 2.70 | - | 464 | -635.2 | 116.8 | 0.03 | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7726 | 620.5 | -7.0 | 377 | 7733 | done | 0.83 | - | - | 2450 | - | 3.45 | - | 2134 | 484.1 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8049 | 640.9 | -6.1 | 385 | 8413 | roll | 0.83 | - | - | 2450 | - | 2.60 | - | 433 | -654.2 | 441.8 | 311.50 | - | 464 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8706 | 679.3 | -6.5 | 398 | 8714 | done | 1.37 | 0.70 | - | 2593 | 204.3 | 3.22 | - | 2090 | 514.6 | 441.8 | - | - | 461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9045 | 701.5 | -6.2 | 406 | 9060 | roll | 1.37 | 0.35 | - | 2508 | -242.9 | 3.42 | - | 453 | -478.7 | 770.7 | 7.10 | - | 436 | -3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9353 | 720.9 | -6.2 | 412 | 9363 | done | 1.92 | 1.08 | - | 2737 | 212.0 | 3.25 | - | 1999 | 475.7 | 1099.1 | 1.15 | 0.001 | 423 | -11.3 | 843.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9723 | 743.2 | -6.5 | 421 | 9731 | roll | 2.47 | 0.45 | - | 2827 | 200.0 | 3.05 | - | 457 | -505.6 | 1099.1 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10030 | 763.0 | -6.3 | 427 | 10036 | done | 2.47 | 0.17 | - | 2777 | -294.1 | 2.80 | - | 2132 | 598.2 | 1099.1 | 0.12 | - | 427 | 33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10357 | 782.6 | -6.0 | 435 | 10363 | roll | 2.47 | - | - | 2770 | - | 2.83 | - | 460 | -590.8 | 1423.1 | 0.47 | - | 419 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10657 | 800.8 | -6.1 | 441 | 10667 | done | 3.01 | 0.77 | - | 2960 | 246.8 | 3.85 | - | 2000 | 400.0 | 1749.6 | 0.22 | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 821.3 | -6.1 | 449 | 10996 | roll | 3.56 | 0.62 | - | 3053 | 150.0 | 3.38 | - | 470 | -452.7 | 2076.1 | 0.03 | 0.001 | 428 | 300.0 | -25501.884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11287 | 838.6 | -5.9 | 455 | 11295 | done | 4.10 | 0.55 | - | 3154 | 183.6 | 3.12 | - | 2148 | 537.8 | 2396.7 | 0.05 | - | 421 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11614 | 856.0 | -5.4 | 463 | 11623 | roll | 4.64 | 0.60 | - | 3276 | 203.3 | 3.55 | - | 372 | -500.3 | 2703.5 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11912 | 872.7 | -5.3 | 469 | 11917 | done | 5.15 | - | - | 3288 | - | 3.00 | - | 2067 | 565.0 | 3008.4 | 0.03 | - | 423 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12231 | 890.5 | -5.9 | 477 | 12237 | roll | 5.66 | - | - | 3280 | - | 3.10 | - | 522 | -498.4 | 3328.0 | 0.03 | 0.001 | 427 | 133.3 | -12289.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12526 | 908.6 | -6.2 | 483 | 12531 | done | 6.19 | - | - | 3288 | - | 2.50 | - | 1956 | 573.6 | 3656.9 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12844 | 930.0 | -6.9 | 491 | 12852 | roll | 6.74 | - | - | 3292 | - | 3.90 | - | 457 | -384.4 | 3656.9 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13144 | 948.9 | -6.1 | 497 | 13149 | done | 6.74 | - | - | 3297 | - | 2.62 | - | 2093 | 624.4 | 3982.4 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13463 | 968.6 | -6.2 | 505 | 13468 | roll | 7.29 | - | - | 3294 | - | 3.10 | - | 519 | -507.7 | 4312.1 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13753 | 985.2 | -5.3 | 511 | 13761 | done | 7.84 | - | - | 3280 | - | 3.67 | - | 2077 | 424.5 | 4618.1 | - | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14076 | 997.5 | -2.7 | 519 | 14083 | roll | 8.35 | - | - | 3296 | - | 3.45 | - | 408 | -483.8 | 4855.4 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14373 | 977.8 | 8.4 | 525 | 14381 | done | 8.74 | - | - | 3290 | - | 3.65 | - | 2065 | 454.0 | 4855.4 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14696 | 951.6 | 8.2 | 533 | 14701 | roll | 8.74 | - | - | 3296 | - | 2.53 | - | 519 | -611.1 | 4855.4 | 0.03 | - | 415 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14989 | 927.6 | 8.2 | 539 | 14996 | done | 8.74 | - | - | 3306 | - | 3.55 | - | 2185 | 469.3 | 4855.4 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 902.8 | 7.8 | 547 | 15317 | roll | 8.74 | - | - | 3291 | - | 3.00 | - | 523 | -554.0 | 4855.4 | 0.08 | - | 426 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15605 | 879.1 | 8.3 | 553 | 15611 | done | 8.74 | - | - | 3298 | - | 3.00 | - | 2182 | 553.0 | 4855.4 | 0.05 | - | 423 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15924 | 853.4 | 8.0 | 561 | 15928 | roll | 8.74 | - | - | 3277 | - | 2.70 | - | 502 | -622.2 | 4855.4 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16216 | 831.3 | 7.0 | 567 | 16223 | done | 8.74 | - | - | 3295 | - | 3.55 | - | 2185 | 474.1 | 4855.4 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16539 | 808.0 | 7.4 | 575 | 16543 | roll | 8.74 | - | - | 3282 | - | 2.80 | - | 499 | -602.1 | 4855.4 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16831 | 785.7 | 8.6 | 581 | 16839 | done | 8.74 | - | - | 3301 | - | 3.45 | - | 2168 | 483.8 | 4855.4 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17154 | 759.8 | 8.2 | 589 | 17162 | roll | 8.74 | - | - | 3284 | - | 3.65 | - | 390 | -487.1 | 4855.4 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17452 | 735.1 | 8.4 | 595 | 17457 | done | 8.74 | - | - | 3299 | - | 3.00 | - | 2182 | 597.3 | 4855.4 | 0.05 | 0.001 | 424 | 120.0 | -9130.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17770 | 710.2 | 7.8 | 603 | 17775 | roll | 8.74 | - | - | 3292 | - | 3.10 | - | 518 | -536.8 | 4855.4 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18062 | 686.4 | 7.4 | 609 | 18068 | done | 8.74 | - | - | 3298 | - | 2.80 | - | 2199 | 600.4 | 4855.4 | 0.05 | - | 420 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18381 | 663.4 | 7.1 | 617 | 18388 | roll | 8.74 | - | - | 3281 | - | 3.75 | - | 393 | -481.6 | 4855.4 | - | - | 415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18679 | 644.9 | 6.2 | 623 | 18684 | done | 8.74 | - | - | 3284 | - | 2.90 | - | 2064 | 576.2 | 4856.4 | 0.03 | - | 423 | 266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18998 | 626.3 | 5.9 | 631 | 19006 | roll | 8.75 | - | - | 3290 | - | 3.97 | - | 486 | -397.5 | 4866.5 | 0.03 | 0.001 | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19297 | 608.3 | 5.5 | 637 | 19301 | done | 8.76 | - | - | 3276 | - | 2.62 | - | 2144 | 632.8 | 4885.9 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19614 | 587.6 | 6.8 | 645 | 19622 | roll | 8.79 | - | - | 3294 | - | 3.65 | - | 384 | -482.2 | 4885.9 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19912 | 564.9 | 7.6 | 651 | 19918 | done | 8.79 | - | - | 3291 | - | 2.80 | - | 2198 | 647.9 | 4885.9 | 0.08 | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20230 | 542.9 | 6.9 | 659 | 20236 | roll | 8.79 | - | - | 3285 | - | 3.00 | - | 522 | -558.7 | 4885.9 | 0.03 | 0.002 | 414 | -300.0 | 8428.694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20524 | 521.6 | 7.5 | 665 | 20529 | done | 8.79 | - | - | 3287 | - | 2.70 | - | 2177 | 613.0 | 4885.9 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20842 | 498.9 | 7.2 | 673 | 20847 | roll | 8.79 | - | - | 3288 | - | 2.80 | - | 476 | -607.5 | 4885.9 | 0.03 | 0.001 | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21144 | 476.6 | 7.4 | 685 | 21159 | done | 8.79 | - | - | 3276 | - | 3.65 | - | 2158 | 460.8 | 4885.9 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21469 | 453.8 | 6.8 | 701 | 21473 | roll | 8.79 | - | - | 3285 | - | 2.72 | - | 466 | -622.1 | 4885.9 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21770 | 433.6 | 7.2 | 713 | 21775 | done | 8.79 | - | - | 3287 | - | 3.10 | - | 2109 | 530.0 | 4885.9 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22091 | 412.1 | 6.7 | 728 | 22099 | roll | 8.79 | - | - | 3284 | - | 3.55 | - | 344 | -497.2 | 4885.9 | 0.05 | 0.001 | 426 | 100.0 | -4265.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22400 | 391.8 | 7.0 | 740 | 22404 | done | 8.79 | - | - | 3299 | - | 2.70 | - | 2100 | 650.4 | 4885.9 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22720 | 371.4 | 6.6 | 755 | 22728 | roll | 8.79 | - | - | 3274 | - | 3.22 | - | 440 | -515.5 | 4885.9 | 0.05 | - | 419 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23031 | 350.3 | 5.6 | 767 | 23036 | done | 8.79 | - | - | 3265 | - | 2.90 | - | 2110 | 575.9 | 4904.3 | - | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23352 | 327.0 | 6.7 | 782 | 23357 | roll | 8.83 | - | - | 3304 | - | 3.00 | - | 478 | -544.0 | 4904.3 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23658 | 304.4 | 6.8 | 794 | 23674 | done | 8.83 | - | - | 3304 | - | 3.83 | - | 2100 | 423.5 | 4904.3 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23989 | 282.6 | 6.6 | 810 | 23994 | roll | 8.83 | - | - | 3291 | - | 2.53 | - | 500 | -632.4 | 4904.3 | 0.03 | 0.001 | 423 | 300.0 | -8774.909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24307 | 261.5 | 7.8 | 822 | 24314 | done | 8.83 | - | - | 3303 | - | 3.12 | - | 2174 | 536.5 | 4904.3 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24641 | 238.6 | 6.8 | 838 | 24649 | roll | 8.83 | - | - | 3290 | - | 3.58 | - | 447 | -482.4 | 4904.3 | 0.03 | - | 423 | 500.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24964 | 219.1 | 5.9 | 850 | 24979 | done | 8.83 | - | - | 3298 | - | 3.45 | - | 2022 | 456.5 | 4914.6 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25299 | 200.1 | 6.0 | 866 | 25304 | roll | 8.84 | - | - | 3286 | - | 2.62 | - | 459 | -596.6 | 4920.4 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25603 | 177.8 | 7.3 | 878 | 25608 | done | 8.85 | - | - | 3281 | - | 2.83 | - | 2151 | 597.9 | 4920.4 | - | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25924 | 154.7 | 6.7 | 893 | 25928 | roll | 8.85 | - | - | 3280 | - | 2.70 | - | 530 | -600.4 | 4920.4 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26224 | 135.0 | 4.9 | 905 | 26240 | done | 8.85 | - | - | 3281 | - | 3.30 | - | 2183 | 500.9 | 4956.0 | 0.03 | 0.001 | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26555 | 117.7 | 6.0 | 921 | 26560 | roll | 8.91 | - | - | 3294 | - | 3.10 | - | 504 | -541.6 | 4962.1 | - | - | 415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26871 | 94.6 | 8.4 | 938 | 26883 | done | 8.92 | - | - | 3285 | - | 3.30 | - | 2133 | 493.6 | 4962.1 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27335 | 66.0 | 6.3 | 999 | 27347 | roll | 8.92 | - | - | 3281 | - | 3.12 | - | 354 | -570.2 | 4962.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27711 | 41.3 | 6.7 | 1048 | 27723 | done | 8.92 | - | - | 3267 | - | 3.65 | - | 2139 | 489.0 | 4962.1 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28184 | 10.5 | 6.4 | 1109 | 28196 | roll | 8.92 | - | - | 3279 | - | 2.70 | - | 410 | -640.4 | 4962.1 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
0 | SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
0 | |||||||||||||||||||||||||||||
0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
0 | |||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.25 | 13.35 | - | 632 | -198.3 | - | - | 2182 | - | 451.84 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - |