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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.81 of 91.80 AH used of 24V (65.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.83 of 61.20 AH used of 10V (92.10% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 68.0 m at 450.4 m, depth 518 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 578 | - | - | - | 1868 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 83 | roll | -1.49 | 7.50 | - | 1992 | 188.5 | 3.72 | - | 3676 | 486.0 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 23.0 | -8.8 | 35 | 280 | done | -1.49 | 0.55 | - | 1904 | -160.0 | 4.05 | - | 1680 | -492.8 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 74.2 | -14.1 | 96 | 647 | roll | -1.68 | - | - | 1880 | - | 3.42 | - | 3679 | 584.5 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 97.3 | -14.7 | 122 | 813 | done | -1.44 | 0.40 | - | 2027 | 367.5 | 3.25 | - | 2009 | -513.8 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 128.2 | -8.7 | 139 | 1140 | roll | -1.34 | 0.52 | - | 1893 | -257.7 | 3.00 | - | 3660 | 550.3 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 134.2 | -12.1 | 141 | 1192 | done | -1.48 | 0.52 | - | 2011 | 226.9 | 2.85 | - | 1790 | -656.1 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 164.4 | -8.9 | 157 | 1527 | roll | -1.57 | 0.43 | - | 1859 | -353.5 | 3.45 | - | 3628 | 532.8 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 182.4 | -14.8 | 162 | 1648 | done | -1.66 | 0.05 | - | 1877 | 360.0 | 3.55 | - | 1778 | -521.1 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 230.3 | -14.8 | 178 | 1978 | roll | -1.52 | 0.47 | - | 2018 | 300.0 | 3.25 | - | 3634 | 571.1 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 247.9 | -9.4 | 186 | 2168 | done | -1.26 | 0.03 | - | 1988 | -1000.0 | 3.75 | - | 1755 | -501.1 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 277.0 | -9.1 | 202 | 2498 | roll | -1.42 | 0.30 | - | 1929 | -196.7 | 3.42 | - | 3579 | 533.3 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 290.9 | -11.8 | 207 | 2619 | done | -1.50 | - | - | 1949 | - | 3.55 | - | 1761 | -512.1 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 330.0 | -11.9 | 223 | 2955 | roll | -1.50 | 0.03 | - | 1956 | 233.3 | 3.75 | - | 3615 | 494.4 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 346.9 | -11.8 | 228 | 3089 | done | -1.40 | 0.12 | - | 1925 | -258.3 | 3.78 | - | 1946 | -441.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 385.3 | -12.9 | 244 | 3405 | roll | -1.40 | 0.28 | - | 2013 | 314.3 | 2.95 | - | 3531 | 537.3 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 392.6 | -9.4 | 247 | 3495 | done | -1.29 | - | - | 2006 | - | 2.92 | - | 1898 | -559.2 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 421.4 | -8.7 | 263 | 3820 | roll | -1.43 | 0.50 | - | 1870 | -272.0 | 3.25 | - | 3542 | 505.8 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 435.3 | -14.7 | 267 | 3918 | done | -1.49 | 0.52 | - | 2010 | 269.2 | 3.15 | - | 1916 | -516.2 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 467.1 | -9.0 | 283 | 4252 | roll | -1.33 | 0.55 | - | 1949 | -110.9 | 2.55 | - | 3403 | 583.1 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 477.9 | -11.4 | 287 | 4348 | done | -1.41 | - | - | 1944 | - | 3.28 | - | 1910 | -455.2 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 510.5 | 11.5 | 299 | 4653 | done | -0.25 | 1.55 | - | 2262 | 205.2 | - | - | 2074 | - | - | 14.52 | 0.001 | 2248 | -41.5 | 2194.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4660 | 510.5 | - | 299 | 4680 | roll | 1.49 | 1.62 | - | 2631 | 227.8 | 3.53 | - | 422 | -468.0 | 116.8 | 11.32 | 0.001 | 1759 | -43.2 | 2282.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 501.5 | 20.1 | 300 | 4746 | done | 1.49 | 0.38 | - | 2544 | -228.9 | 3.15 | - | 2254 | 581.6 | 116.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 451.5 | 15.4 | 316 | 5068 | roll | 1.60 | 0.52 | - | 2679 | 259.6 | 2.45 | - | 3594 | 546.9 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 431.6 | 23.6 | 319 | 5157 | done | 1.56 | 0.52 | - | 2586 | -178.8 | 3.53 | - | 1801 | -507.9 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 378.3 | 15.3 | 335 | 5480 | roll | 1.30 | - | - | 2571 | - | 3.47 | - | 3606 | 520.2 | 116.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 355.4 | 15.1 | 341 | 5620 | done | 1.28 | - | - | 2555 | - | 3.28 | - | 1924 | -512.8 | 116.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 302.8 | 15.4 | 357 | 5955 | roll | 1.33 | - | - | 2540 | - | 3.12 | - | 3590 | 534.0 | 116.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 282.8 | 15.5 | 362 | 6082 | done | 1.30 | - | - | 2532 | - | 3.83 | - | 1715 | -489.6 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 231.3 | 15.4 | 378 | 6406 | roll | 1.34 | - | - | 2539 | - | 3.65 | - | 3572 | 508.8 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 201.5 | 15.9 | 386 | 6593 | done | 1.34 | - | - | 2567 | - | 3.67 | - | 1748 | -497.0 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 151.3 | 15.4 | 402 | 6927 | roll | 1.39 | - | - | 2579 | - | 3.58 | - | 3555 | 504.7 | 116.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 121.1 | 15.1 | 410 | 7108 | done | 1.37 | - | - | 2549 | - | 2.35 | - | 2030 | -648.9 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 64.6 | 15.5 | 451 | 7459 | roll | 1.41 | - | - | 2550 | - | 2.38 | - | 3533 | 631.5 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 47.5 | 15.3 | 469 | 7576 | done | 1.38 | - | - | 2560 | - | 2.55 | - | 2022 | -592.5 | 116.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 625 | - | - | - | 1678 | - | 450.62 | 20.85 | 0.001 | 419 | -64.0 | 2.225 | - | - | - | - | - | - | |||