prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.55 of 150.00 AH used of 24V (32.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.04 of 100.00 AH used of 10V (31.96% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 118 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 11.9 m at 600.0 m, depth 612 m (937 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 169 | VBD | -0.57 | - | - | 252 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -147.32 | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 6.3 | -14.2 | 26 | 192 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.241 | 2276 | 238.1 | 2.00 | 0.081 | 3930 | 570.0 | -146.0 | -1.83 | - | 3523 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 34.6 | -14.1 | 45 | 295 | done | -0.52 | 0.12 | 0.167 | 2309 | 275.0 | 1.88 | 0.050 | 2783 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 72.7 | -11.3 | 106 | 642 | done | -0.58 | - | - | 2309 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 102.3 | -6.6 | 165 | 991 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.086 | 2235 | -493.3 | 2.05 | 0.076 | 3924 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 106.5 | -11.7 | 168 | 1034 | done | -0.61 | 0.15 | 0.157 | 2276 | 273.3 | 1.90 | 0.050 | 2781 | -601.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 138.2 | -9.8 | 199 | 1355 | done | -0.65 | - | - | 2276 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 167.3 | -9.0 | 229 | 1683 | done | -0.69 | - | - | 2276 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 197.8 | -9.1 | 260 | 2012 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.094 | 2222 | -450.0 | 2.33 | 0.050 | 1369 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 205.0 | -12.5 | 265 | 2069 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.062 | 2780 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 247.4 | -12.8 | 295 | 2396 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.169 | 2263 | 273.3 | 2.35 | 0.050 | 1372 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 252.7 | -10.3 | 298 | 2442 | done | -0.69 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.061 | 2773 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 286.2 | -10.0 | 329 | 2766 | roll | -0.71 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.048 | 1372 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 290.6 | -10.1 | 332 | 2808 | done | -0.75 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.061 | 2773 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 322.4 | -9.7 | 362 | 3135 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.099 | 2198 | -525.0 | 2.33 | 0.049 | 1361 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 326.7 | -12.6 | 364 | 3171 | done | -0.72 | 0.20 | 0.160 | 2243 | 225.0 | 2.38 | 0.060 | 2766 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 360.2 | -9.9 | 395 | 3491 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 392.0 | -10.1 | 425 | 3818 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 424.9 | -9.9 | 441 | 4141 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 455.3 | -9.8 | 451 | 4446 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 484.1 | -9.7 | 461 | 4756 | roll | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.048 | 1367 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 488.7 | -9.9 | 462 | 4802 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.060 | 2756 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 518.2 | -9.2 | 473 | 5118 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 546.2 | -8.9 | 483 | 5424 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 573.9 | -9.2 | 493 | 5731 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6013 | 600.0 | 9.5 | 502 | 6146 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.131 | 2420 | 321.8 | - | - | 2601 | - | - | 124.43 | 0.972 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | 605.6 | - | 506 | 6289 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2663 | 347.1 | 2.42 | 0.048 | 1184 | -585.5 | 146.0 | 131.73 | 0.946 | 2327 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 582.8 | 10.3 | 515 | 6465 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.054 | 2607 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 548.4 | 11.1 | 526 | 6777 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 1183 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 522.8 | 11.7 | 533 | 7009 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.055 | 2621 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 480.9 | 12.8 | 544 | 7346 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.190 | 2626 | -260.0 | 2.22 | 0.067 | 3925 | 587.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 472.9 | 12.3 | 545 | 7410 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.044 | 2601 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 440.7 | 10.0 | 556 | 7718 | done | 0.47 | - | - | 2626 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 410.5 | 9.6 | 566 | 8032 | done | 0.51 | - | - | 2626 | - | - | - | 2601 | - | 155.0 | 6.50 | 0.751 | 2291 | -3.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 382.1 | 9.1 | 588 | 8363 | roll | 0.55 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.067 | 3928 | 577.0 | 174.0 | 18.17 | 0.825 | 2212 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 374.3 | 10.2 | 594 | 8423 | done | 0.55 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.044 | 2618 | -617.9 | 174.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 347.2 | 8.5 | 625 | 8775 | done | 0.61 | 0.12 | 0.097 | 2684 | 483.3 | - | - | 2618 | - | 205.7 | 28.23 | 0.810 | 2084 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 302.6 | 13.1 | 658 | 9096 | roll | 0.58 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.051 | 1192 | -620.0 | 205.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 298.5 | 13.2 | 660 | 9127 | done | 0.58 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.054 | 2625 | 609.8 | 205.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 252.0 | 14.2 | 691 | 9456 | done | 0.54 | 0.12 | 0.187 | 2654 | -266.7 | - | - | 2625 | - | 205.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 211.3 | 12.1 | 721 | 9777 | roll | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.067 | 3928 | 592.3 | 205.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 207.5 | 14.2 | 723 | 9807 | done | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.12 | 0.044 | 2619 | -617.5 | 205.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 168.6 | 11.0 | 754 | 10139 | roll | 0.60 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.050 | 1185 | -615.5 | 205.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 163.5 | 11.5 | 757 | 10187 | done | 0.68 | 0.12 | 0.098 | 2709 | 458.3 | 2.38 | 0.054 | 2631 | 607.6 | 205.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 118.6 | 13.8 | 788 | 10512 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.186 | 2677 | -266.7 | 2.20 | 0.066 | 3925 | 588.2 | 205.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 111.1 | 12.9 | 792 | 10572 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.043 | 2632 | -615.7 | 205.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 76.9 | 10.0 | 843 | 10911 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.050 | 1184 | -621.5 | 205.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 70.7 | 8.3 | 855 | 11012 | done | 0.64 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.054 | 2631 | 602.9 | 241.6 | 30.35 | 0.656 | 1937 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 32.1 | 11.9 | 921 | 11360 | roll | 0.68 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.050 | 1188 | -619.3 | 241.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 29.4 | 8.9 | 926 | 11416 | done | 0.78 | 0.12 | 0.102 | 2732 | 441.7 | 2.38 | 0.054 | 2622 | 602.5 | 266.3 | 21.42 | 0.632 | 1836 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 295 | - | - | - | 2791 | - | 609.08 | 203.15 | 0.085 | 439 | -6.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||