prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.31 of 150.00 AH used of 24V (33.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.88 of 100.00 AH used of 10V (32.12% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 11.8 m at 552.6 m, depth 564 m (945 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.57 | - | - | 260 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | -153.10 | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 6.4 | -17.3 | 27 | 192 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.244 | 2277 | 235.9 | 2.03 | 0.059 | 3941 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 47.4 | -12.6 | 63 | 393 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.92 | 0.050 | 2781 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 86.0 | -9.4 | 124 | 740 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.051 | 1365 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 98.3 | -9.8 | 145 | 863 | done | -0.61 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.063 | 2761 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 130.6 | -9.6 | 177 | 1189 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.050 | 1366 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 133.6 | -9.8 | 179 | 1220 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.063 | 2765 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 167.2 | -10.4 | 209 | 1546 | roll | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.074 | 3931 | 574.4 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 170.7 | -9.4 | 212 | 1582 | done | -0.74 | 0.12 | 0.095 | 2221 | -450.0 | 1.92 | 0.049 | 2758 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 215.5 | -13.7 | 243 | 1914 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.178 | 2247 | 216.7 | 2.10 | 0.073 | 3928 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 220.9 | -12.4 | 246 | 1955 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2766 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 256.4 | -10.3 | 277 | 2275 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 289.3 | -10.1 | 307 | 2602 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 320.8 | -8.8 | 338 | 2933 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 350.8 | -9.0 | 369 | 3262 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1360 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 357.6 | -9.0 | 374 | 3332 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.060 | 2765 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 385.6 | -8.6 | 405 | 3652 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 413.4 | -8.7 | 426 | 3984 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.049 | 1363 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 416.4 | -9.0 | 427 | 4014 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2762 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 445.8 | -8.7 | 438 | 4354 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 471.2 | -8.1 | 448 | 4659 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 495.5 | -8.1 | 458 | 4969 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.048 | 1370 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 499.0 | -8.7 | 459 | 5008 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2759 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 527.2 | -9.1 | 470 | 5332 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5611 | 552.6 | 9.1 | 479 | 5742 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2423 | 320.0 | - | - | 2602 | - | - | 121.95 | 0.942 | 2922 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | 557.7 | - | 483 | 5885 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.071 | 2665 | 345.7 | 2.42 | 0.049 | 1181 | -587.2 | 146.0 | 130.05 | 0.919 | 2327 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 536.3 | 21210.7 | 492 | 6052 | done | -1.63 | 2.47 | 0.149 | 1960 | -285.4 | 2.45 | 0.054 | 2600 | 579.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 492.9 | 21210.7 | 503 | 6379 | roll | -1.63 | - | - | 1959 | - | 2.30 | 0.050 | 1176 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 453.1 | 21210.7 | 510 | 6636 | done | -1.63 | - | - | 1947 | - | 2.33 | 0.057 | 2577 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 403.6 | 21210.7 | 521 | 6957 | roll | -1.63 | - | - | 1946 | - | 2.22 | 0.044 | 1180 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 361.3 | 21210.7 | 542 | 7218 | done | -1.63 | - | - | 1934 | - | 2.22 | 0.051 | 2537 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 309.0 | 21210.7 | 573 | 7542 | roll | -1.63 | - | - | 1926 | - | 2.40 | 0.069 | 3933 | 581.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 269.8 | 21210.7 | 592 | 7768 | done | -1.63 | - | - | 1925 | - | 2.22 | 0.044 | 2574 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 216.7 | 21210.7 | 623 | 8092 | roll | -1.63 | - | - | 1916 | - | 2.35 | 0.067 | 3930 | 577.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 171.2 | 21210.7 | 645 | 8353 | done | -1.63 | 0.15 | 0.226 | 1944 | 186.7 | 2.25 | 0.044 | 2547 | -614.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 118.3 | 21210.7 | 676 | 8678 | roll | -1.63 | - | - | 1938 | - | 2.42 | 0.070 | 3932 | 572.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 74.8 | 21210.7 | 712 | 8942 | done | -1.63 | - | - | 1937 | - | 2.35 | 0.046 | 2507 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 24.4 | 21210.7 | 773 | 9289 | roll | -1.63 | - | - | 1937 | - | 2.12 | 0.048 | 1184 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9423 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 281 | - | - | - | 2777 | - | 609.08 | 261.60 | 0.086 | 440 | -7.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||