DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 896 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.23 of 150.00 AH used of 24V (33.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.82 of 100.00 AH used of 10V (32.18% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 64 s • bottom range 11.9 m at 602.2 m, depth 614 m (919 m grid)
• GPS2 time: 144 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 174 VBD -0.57 - - 266 - - - 2788 - -146.0 -151.07 - 3434 - - - - - - - - - - -
177 5.9 -13.4 27 197 roll -0.57 8.52 0.245 2278 236.2 1.98 0.079 3930 576.8 -146.0 -1.62 - 3522 -54.3 - - - - - - - - - -
341 44.9 -12.8 55 347 done -0.57 - - 2277 - 1.92 0.050 2766 -606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
689 83.7 -9.1 116 695 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.050 1370 -612.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
868 100.5 -9.3 146 875 done -0.62 - - 2275 - 2.33 0.063 2743 589.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1195 130.0 -8.2 177 1196 done -0.64 - - 2275 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1515 158.6 -8.7 207 1521 done -0.67 - - 2276 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1845 187.8 -8.9 238 1851 done -0.70 - - 2275 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2175 217.1 -8.6 269 2180 roll -0.74 0.12 0.099 2219 -466.7 2.25 0.050 1371 -609.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2205 220.6 -10.7 271 2209 done -0.72 - - 2216 - 2.35 0.062 2745 584.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2532 259.9 -12.0 301 2536 roll -0.65 0.17 0.168 2259 252.9 2.08 0.072 3927 568.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2582 265.4 -9.5 305 2589 done -0.68 - - 2258 - 1.98 0.047 2733 -603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2909 293.2 -8.8 336 2910 done -0.70 - - 2258 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3230 320.6 -8.1 366 3236 done -0.70 - - 2258 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3557 348.6 -9.2 397 3561 roll -0.72 - - 2249 - 2.10 0.073 3926 568.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3609 353.7 -9.8 401 3613 done -0.75 - - 2249 - 1.95 0.047 2735 -610.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3941 384.6 -9.2 432 3942 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4278 413.7 -8.6 454 4279 done -0.75 - - 2250 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4581 439.3 -8.4 464 4582 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4887 467.0 -9.1 474 4888 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5196 494.5 -8.8 484 5197 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5499 519.7 -8.1 494 5500 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5805 545.2 -8.3 504 5807 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6113 569.6 -7.9 514 6114 done -0.75 - - 2249 - - - 2735 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6418 593.6 -7.8 524 6422 roll -0.77 - - 2242 - 2.08 0.072 3927 573.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6454 596.6 -9.6 525 6458 done -0.77 - - 2241 - 1.92 0.047 2752 -612.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6520 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6520 begin apogee
6528 602.2 8.3 527 6659 roll -0.14 0.57 0.130 2424 321.1 - - 2590 - - 124.57 0.972 2923 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
6660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6660 begin climb
6663 606.1 - 531 6803 roll 0.57 0.68 0.065 2662 350.0 2.40 0.048 1187 -584.6 146.0 131.68 0.946 2327 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
6933 584.7 11.0 539 6937 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.054 2601 565.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7247 546.9 12.3 549 7251 roll 0.52 - - 2665 - 2.30 0.051 1187 -614.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7467 522.3 11.3 555 7471 done 0.52 - - 2665 - 2.35 0.055 2620 609.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7786 485.6 11.3 566 7790 roll 0.48 0.12 0.194 2633 -266.7 2.22 0.067 3926 588.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7850 478.3 11.8 568 7854 done 0.44 - - 2635 - 2.15 0.044 2605 -614.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8193 445.8 8.9 579 8218 roll 0.46 - - 2635 - 2.35 0.050 1191 -601.7 169.3 18.95 0.858 2232 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
8253 440.2 9.0 580 8278 done 0.53 - - 2635 - 2.33 0.054 2608 608.2 191.0 20.33 0.846 2144 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
8602 406.9 9.6 592 8616 roll 0.57 - - 2635 - 2.30 0.067 3929 574.3 198.8 7.45 0.765 2112 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
8650 401.1 11.8 593 8654 done 0.57 - - 2635 - 2.15 0.044 2607 -614.9 198.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8977 369.5 9.4 623 9001 roll 0.62 0.12 0.103 2693 483.3 2.33 0.051 1199 -604.3 212.7 13.32 0.804 2056 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
9015 364.9 13.1 626 9019 done 0.59 - - 2693 - 2.30 0.054 2607 612.2 212.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9341 318.5 14.6 656 9346 roll 0.55 0.15 0.184 2652 -273.3 2.25 0.066 3925 585.8 212.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9373 313.6 13.8 658 9380 done 0.55 - - 2653 - 2.15 0.043 2602 -615.3 212.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9700 276.7 11.3 689 9701 done 0.58 - - 2653 - - - 2602 - 212.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10020 242.0 10.9 719 10026 done 0.61 - - 2653 - - - 2602 - 212.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10349 207.4 10.4 750 10353 roll 0.64 - - 2652 - 2.28 0.067 3932 583.3 212.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10407 200.1 12.4 754 10413 done 0.64 - - 2653 - 2.15 0.044 2614 -613.0 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10735 164.4 11.0 785 10739 roll 0.68 0.12 0.104 2706 441.7 2.30 0.067 3926 570.4 212.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10809 152.9 16.4 791 10814 done 0.58 0.17 0.179 2662 -258.8 2.10 0.044 2636 -614.3 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11142 115.6 10.7 822 11146 roll 0.61 - - 2662 - 2.33 0.050 1194 -618.9 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11205 108.9 10.1 827 11209 done 0.68 - - 2662 - 2.38 0.054 2624 600.8 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11547 73.0 10.1 879 11554 roll 0.72 0.12 0.103 2717 458.3 2.38 0.050 1188 -603.4 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11703 53.7 11.8 906 11710 done 0.72 - - 2718 - 2.30 0.054 2575 603.0 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12053 14.2 11.1 967 12061 roll 0.62 0.15 0.175 2676 -280.0 2.35 0.067 3922 573.2 212.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12074 11.9 10.3 970 12081 done 0.57 - - 2676 - 2.17 0.045 2588 -614.7 212.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12165 begin surface coast
12192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12192 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.79 - - 293 - - - 2777 - 609.08 235.45 0.085 440 -6.8 0.010 - - - - - -