AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 893 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 500.36 of 575.00 AH used of 24V (12.98% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.4, SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6.34 - - - 26.27 VBD -0.95 - - 136.25 - - - 2091.56 - -116.79 19.39 0.006 939.88 - - - - - - - - - - 14.26
26.56 3.16 -2.27 2 115.74 -0.95 8.15 0.368 1862.00 211.7 4.03 0.059 753.25 -332.1 -116.79 74.02 0.005 3202.00 30.6 -3.431 - - - - - - 14.35 14.21 14.63
337.65 83.65 -19.67 64 343.47 roll -0.95 - - 1847.62 - 3.73 0.022 2066.06 352.0 -116.79 - - 3204.59 - - - - - - - - - 15.25 -
712.93 152.51 -18.38 79 718.53 roll -0.95 - - 1862.00 - 3.95 0.057 754.62 -332.0 -116.79 - - 3202.41 - - - - - - - - - 14.96 -
942.75 190.51 -15.82 125 948.61 roll -0.95 - - 1847.50 - 3.72 0.021 2065.44 352.4 -116.79 - - 3202.28 - - - - - - - - - 15.26 -
1313.05 243.66 -13.96 139 1318.63 roll -0.95 - - 1860.50 - 3.97 0.056 754.56 -330.2 -116.79 - - 3204.84 - - - - - - - - - 14.92 -
1543.03 272.15 -11.18 185 1548.66 roll -0.95 - - 1846.12 - 3.72 0.020 2066.81 352.8 -116.79 - - 3204.75 - - - - - - - - - 15.25 -
1913.12 310.02 -9.73 199 1918.73 roll -0.95 - - 1859.31 - 3.98 0.059 755.75 -329.4 -116.79 - - 3203.75 - - - - - - - - - 14.92 -
2142.97 333.30 -10.12 245 2148.87 roll -0.95 - - 1844.44 - 3.73 0.020 2066.25 351.3 -116.79 - - 3202.38 - - - - - - - - - 15.16 -
2513.26 366.94 -8.93 259 2518.84 roll -0.95 - - 1857.62 - 3.99 0.057 755.88 -328.4 -116.79 - - 3204.28 - - - - - - - - - 14.89 -
2743.10 390.16 -9.97 305 2748.91 roll -0.95 - - 1842.81 - 3.71 0.018 2065.06 352.9 -116.79 - - 3202.56 - - - - - - - - - 15.22 -
3113.37 424.57 -9.14 319 3119.00 roll -0.95 - - 1851.81 - 3.99 0.057 755.62 -328.2 -116.79 - - 3202.38 - - - - - - - - - 14.87 -
3343.23 446.97 -9.50 365 3349.04 roll -0.95 - - 1837.12 - 3.73 0.019 2066.94 351.6 -116.79 - - 3202.66 - - - - - - - - - 15.18 -
3713.56 480.96 -9.04 379 3719.10 roll -0.95 - - 1846.25 - 3.99 0.056 754.69 -328.9 -116.79 - - 3202.28 - - - - - - - - - 14.85 -
3914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3914 begin apogee
3920.05 500.07 -9.44 419 4020.62 -0.12 1.03 0.191 2112.00 258.0 0.14 0.096 2345.25 11361.1 - 97.89 1.786 2725.19 -4.9 0.242 - - - - - - 14.62 14.60 10.97
4023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4024 begin loiter
4377.14 508.19 -2.01 427 4386.73 VBD -0.09 - - 2112.88 - - - 2338.81 - 7.84 8.61 1.334 2695.31 -3.5 0.235 - - - - - - - - 10.97
4977.15 520.89 -2.12 432 4987.76 VBD -0.06 - - 2112.25 - - - 2338.56 - 16.08 9.73 1.432 2659.72 -3.7 0.236 - - - - - - - - 11.01
5577.18 531.75 -1.81 437 5578.51 no move -0.02 - - 2112.62 - - - 2339.00 - 16.08 - - 2657.38 - - - - - - - - - - -
6177.18 541.52 -1.63 442 6178.63 pitch 0.01 0.13 0.133 2162.44 383.2 - - 2338.62 - 16.08 - - 2657.22 - - - - - - - - 15.19 - -
6777.22 550.26 -1.46 447 6778.55 no move 0.04 - - 2162.75 - - - 2338.06 - 16.08 - - 2656.88 - - - - - - - - - - -
7377.21 558.71 -1.41 452 7378.55 no move 0.07 - - 2162.81 - - - 2338.00 - 16.08 - - 2657.28 - - - - - - - - - - -
8076.30 569.35 -1.53 458 8077.63 no move 0.10 - - 2162.44 - - - 2338.06 - 16.08 - - 2657.47 - - - - - - - - - - -
8676.24 579.63 -1.71 463 8677.57 no move 0.13 - - 2163.00 - - - 2338.06 - 16.08 - - 2657.56 - - - - - - - - - - -
9276.26 590.41 -1.80 468 9277.71 pitch 0.17 0.13 0.109 2221.31 448.5 - - 2338.31 - 16.08 - - 2657.41 - - - - - - - - 14.99 - -
9876.28 600.39 -1.66 473 9877.61 no move 0.20 - - 2221.50 - - - 2337.75 - 16.08 - - 2657.59 - - - - - - - - - - -
10476.29 607.64 -1.21 478 10477.62 no move 0.22 - - 2222.06 - - - 2337.94 - 16.08 - - 2658.25 - - - - - - - - - - -
11076.30 613.85 -1.04 483 11077.63 no move 0.24 - - 2221.69 - - - 2337.94 - 16.08 - - 2657.88 - - - - - - - - - - -
11676.31 619.66 -0.97 488 11677.64 no move 0.26 - - 2221.50 - - - 2338.50 - 16.08 - - 2657.16 - - - - - - - - - - -
12276.32 625.52 -0.98 493 12277.66 no move 0.28 - - 2221.00 - - - 2338.50 - 16.08 - - 2658.12 - - - - - - - - - - -
12876.33 632.16 -1.11 498 12877.67 no move 0.31 - - 2221.75 - - - 2337.94 - 16.08 - - 2656.88 - - - - - - - - - - -
13476.34 640.33 -1.36 503 13477.77 pitch 0.33 0.10 0.100 2275.81 540.6 - - 2337.62 - 16.08 - - 2658.28 - - - - - - - - 15.26 - -
14076.36 649.66 -1.56 508 14077.69 no move 0.36 - - 2275.44 - - - 2338.19 - 16.08 - - 2656.97 - - - - - - - - - - -
14676.38 658.37 -1.45 513 14677.71 no move 0.39 - - 2276.00 - - - 2338.31 - 16.08 - - 2657.12 - - - - - - - - - - -
15276.38 665.64 -1.21 518 15277.72 no move 0.42 - - 2275.81 - - - 2338.38 - 16.08 - - 2657.38 - - - - - - - - - - -
15876.39 670.79 -0.86 523 15877.73 no move 0.43 - - 2275.88 - - - 2337.81 - 16.08 - - 2657.59 - - - - - - - - - - -
16476.41 674.83 -0.67 528 16477.74 no move 0.45 - - 2275.88 - - - 2338.19 - 16.08 - - 2657.50 - - - - - - - - - - -
17076.42 679.01 -0.70 533 17077.75 no move 0.46 - - 2276.06 - - - 2337.81 - 16.08 - - 2657.50 - - - - - - - - - - -
17676.43 683.89 -0.81 538 17677.76 no move 0.48 - - 2276.25 - - - 2338.38 - 16.08 - - 2657.41 - - - - - - - - - - -
18276.44 689.52 -0.94 543 18277.89 pitch 0.50 0.11 0.102 2326.31 455.1 - - 2338.19 - 16.08 - - 2657.47 - - - - - - - - 15.20 - -
18876.46 696.48 -1.16 548 18877.79 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2338.44 - 16.08 - - 2657.09 - - - - - - - - - - -
19476.46 704.44 -1.33 553 19485.03 VBD 0.54 - - 2325.94 - - - 2337.88 - 21.24 7.45 1.441 2639.81 -2.3 0.201 - - - - - - - - 10.33
20076.48 704.13 -0.56 558 20077.81 no move 0.55 - - 2326.38 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2637.50 - - - - - - - - - - -
20676.47 701.05 0.50 563 20677.81 no move 0.55 - - 2326.62 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
21276.49 697.60 0.57 568 21277.82 no move 0.55 - - 2326.50 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2637.56 - - - - - - - - - - -
21995.61 693.45 0.58 574 21996.94 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2637.41 - - - - - - - - - - -
22595.51 690.52 0.51 579 22596.85 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2337.94 - 23.43 - - 2637.44 - - - - - - - - - - -
23195.52 688.06 0.42 584 23201.04 VBD 0.55 - - 2326.75 - - - 2338.69 - 23.43 4.93 1.036 2627.69 -2.0 0.233 - - - - - - - - 10.56
23795.54 682.90 0.86 589 23796.87 no move 0.55 - - 2326.31 - - - 2338.62 - 23.43 - - 2628.41 - - - - - - - - - - -
24395.56 678.58 0.72 594 24396.90 no move 0.55 - - 2326.69 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.84 - - - - - - - - - - -
24995.56 674.02 0.76 599 24996.89 no move 0.55 - - 2326.94 - - - 2337.62 - 23.43 - - 2628.31 - - - - - - - - - - -
25595.58 669.46 0.76 604 25596.91 no move 0.55 - - 2325.88 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.56 - - - - - - - - - - -
26195.85 665.40 0.68 609 26197.18 no move 0.55 - - 2325.88 - - - 2338.50 - 23.43 - - 2628.62 - - - - - - - - - - -
26795.59 661.32 0.68 614 26796.93 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2628.50 - - - - - - - - - - -
27395.62 657.38 0.66 619 27396.95 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.16 - - - - - - - - - - -
27995.62 653.53 0.64 624 27996.95 no move 0.55 - - 2326.06 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.34 - - - - - - - - - - -
28595.63 650.54 0.53 629 28596.96 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2337.81 - 23.43 - - 2628.66 - - - - - - - - - - -
29195.64 648.61 0.37 634 29196.97 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2627.88 - - - - - - - - - - -
29795.66 647.60 0.28 639 29796.99 no move 0.55 - - 2325.75 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.41 - - - - - - - - - - -
30395.67 646.82 0.21 644 30397.00 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.50 - 23.43 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
30995.68 645.63 0.18 649 30997.01 no move 0.55 - - 2326.38 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2630.00 - - - - - - - - - - -
31595.69 643.94 0.22 654 31597.02 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
32195.71 643.07 0.21 659 32197.04 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.50 - 23.43 - - 2628.59 - - - - - - - - - - -
32795.72 643.74 0.13 664 32797.05 no move 0.55 - - 2326.31 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
33395.72 645.57 0.05 669 33397.06 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.44 - 23.43 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
33995.72 647.50 -0.32 674 33997.06 no move 0.55 - - 2326.62 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2628.44 - - - - - - - - - - -
34595.75 648.90 -0.28 679 34597.09 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.31 - - - - - - - - - - -
35195.76 649.70 -0.22 684 35197.09 no move 0.55 - - 2326.06 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2628.47 - - - - - - - - - - -
35795.77 649.18 -0.15 689 35797.10 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2628.56 - - - - - - - - - - -
36395.89 647.15 -0.09 694 36397.22 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2337.94 - 23.43 - - 2628.44 - - - - - - - - - - -
36995.79 644.60 0.42 699 36997.12 no move 0.55 - - 2326.62 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2629.91 - - - - - - - - - - -
37595.79 642.81 0.36 704 37597.13 no move 0.55 - - 2326.31 - - - 2338.81 - 23.43 - - 2628.47 - - - - - - - - - - -
38195.82 642.65 0.24 709 38197.15 no move 0.55 - - 2326.50 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.50 - - - - - - - - - - -
38795.82 644.42 0.14 714 38797.16 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.56 - - - - - - - - - - -
39395.84 646.69 -0.35 719 39397.17 no move 0.55 - - 2326.62 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2627.94 - - - - - - - - - - -
39995.84 647.90 -0.29 724 39997.18 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.25 - - - - - - - - - - -
40595.86 647.52 -0.18 729 40597.19 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.91 - - - - - - - - - - -
41195.87 645.70 -0.10 734 41197.20 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.06 - - - - - - - - - - -
41795.88 643.66 0.33 739 41797.21 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
42395.89 642.92 0.25 744 42397.22 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.25 - - - - - - - - - - -
42995.89 643.41 0.16 749 42997.23 no move 0.55 - - 2326.62 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
43595.91 644.88 0.09 754 43597.24 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.88 - 23.43 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
44195.92 646.70 -0.27 759 44197.26 no move 0.55 - - 2326.31 - - - 2338.50 - 23.43 - - 2628.47 - - - - - - - - - - -
44795.94 647.82 -0.25 764 44797.27 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
45395.97 647.74 -0.17 769 45397.30 no move 0.55 - - 2326.31 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.75 - - - - - - - - - - -
45995.97 646.73 -0.11 774 45997.30 no move 0.55 - - 2325.88 - - - 2338.44 - 23.43 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
46595.99 645.73 -0.06 779 46597.32 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2337.62 - 23.43 - - 2628.22 - - - - - - - - - - -
47196.00 645.65 -0.01 784 47197.33 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.38 - 23.43 - - 2627.81 - - - - - - - - - - -
47796.01 646.22 0.02 789 47797.35 no move 0.55 - - 2325.81 - - - 2337.94 - 23.43 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
48396.03 646.40 0.04 794 48397.37 no move 0.55 - - 2325.75 - - - 2338.50 - 23.43 - - 2628.22 - - - - - - - - - - -
48996.05 645.72 0.05 799 48997.39 no move 0.55 - - 2326.06 - - - 2337.81 - 23.43 - - 2628.59 - - - - - - - - - - -
49596.07 644.75 0.05 804 49597.40 no move 0.55 - - 2325.69 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
50196.08 644.37 0.04 809 50197.41 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.03 - - - - - - - - - - -
50796.20 644.79 0.03 814 50797.54 no move 0.55 - - 2325.94 - - - 2338.56 - 23.43 - - 2628.72 - - - - - - - - - - -
51396.11 645.87 0.01 819 51397.45 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.44 - 23.43 - - 2628.47 - - - - - - - - - - -
51996.12 646.80 -0.01 824 51997.46 no move 0.55 - - 2326.06 - - - 2337.69 - 23.43 - - 2628.47 - - - - - - - - - - -
52596.14 646.99 -0.04 829 52597.47 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.91 - - - - - - - - - - -
53196.16 646.22 -0.05 834 53197.50 no move 0.55 - - 2326.50 - - - 2338.50 - 23.43 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
53796.17 645.25 -0.02 839 53797.50 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.16 - - - - - - - - - - -
54396.18 644.93 - 844 54397.52 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.44 - 23.43 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
54996.20 645.24 0.02 849 54997.53 no move 0.55 - - 2327.00 - - - 2337.81 - 23.43 - - 2628.34 - - - - - - - - - - -
55596.22 645.79 0.03 854 55597.55 no move 0.55 - - 2326.94 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2629.66 - - - - - - - - - - -
56196.23 646.42 0.01 859 56197.57 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
56796.25 646.80 -0.02 864 56797.58 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.56 - - - - - - - - - - -
57396.26 646.76 -0.05 869 57397.59 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
57996.27 646.63 -0.05 874 57997.60 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
58596.28 646.71 -0.04 879 58597.61 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2337.94 - 23.43 - - 2627.75 - - - - - - - - - - -
59196.29 646.96 -0.03 884 59197.62 no move 0.55 - - 2326.38 - - - 2338.88 - 23.43 - - 2628.53 - - - - - - - - - - -
59796.30 647.09 -0.02 889 59797.64 no move 0.55 - - 2326.81 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.59 - - - - - - - - - - -
60396.33 647.11 -0.01 894 60397.66 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
60996.33 647.46 -0.02 899 60997.67 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2337.56 - 23.43 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
61596.34 647.72 -0.03 904 61597.67 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2628.72 - - - - - - - - - - -
62196.34 647.95 -0.03 909 62197.68 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
62796.36 648.14 -0.03 914 62797.70 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.56 - 23.43 - - 2628.56 - - - - - - - - - - -
63396.38 648.18 -0.03 919 63397.72 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
63996.39 647.92 -0.02 924 63997.72 no move 0.55 - - 2326.38 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.34 - - - - - - - - - - -
64596.40 647.50 - 929 64597.74 no move 0.55 - - 2327.12 - - - 2338.56 - 23.43 - - 2628.59 - - - - - - - - - - -
65315.43 647.52 0.01 935 65316.77 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2337.94 - 23.43 - - 2628.44 - - - - - - - - - - -
65915.45 648.08 - 940 65916.78 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2628.44 - - - - - - - - - - -
66515.45 648.54 -0.01 945 66516.78 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2337.81 - 23.43 - - 2627.72 - - - - - - - - - - -
67115.45 648.80 -0.02 950 67116.78 no move 0.55 - - 2326.50 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2627.81 - - - - - - - - - - -
67715.46 649.12 -0.04 955 67716.79 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.38 - 23.43 - - 2628.41 - - - - - - - - - - -
68315.47 649.42 -0.06 960 68316.81 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2337.81 - 23.43 - - 2628.72 - - - - - - - - - - -
68915.48 649.29 -0.05 965 68916.82 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.44 - 23.43 - - 2628.28 - - - - - - - - - - -
69515.50 648.81 -0.02 970 69516.83 no move 0.55 - - 2326.62 - - - 2338.38 - 23.43 - - 2628.91 - - - - - - - - - - -
70115.50 647.90 0.02 975 70116.84 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2338.25 - 23.43 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
70715.52 646.94 0.06 980 70716.86 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.47 - - - - - - - - - - -
71315.54 646.57 0.08 985 71316.87 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2628.22 - - - - - - - - - - -
71915.55 647.16 0.07 990 71916.88 no move 0.55 - - 2326.75 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2627.84 - - - - - - - - - - -
72515.55 648.09 0.03 995 72516.89 no move 0.55 - - 2325.94 - - - 2338.56 - 23.43 - - 2628.91 - - - - - - - - - - -
73115.57 648.20 0.01 1000 73116.90 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2337.69 - 23.43 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
73715.58 647.27 0.01 1005 73716.91 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2338.38 - 23.43 - - 2627.97 - - - - - - - - - - -
74315.59 646.31 0.01 1010 74316.92 no move 0.55 - - 2325.94 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.34 - - - - - - - - - - -
74915.60 645.94 0.02 1015 74916.94 no move 0.55 - - 2325.81 - - - 2338.44 - 23.43 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
75515.62 646.07 0.04 1020 75516.95 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.56 - 23.43 - - 2628.44 - - - - - - - - - - -
76115.63 646.36 0.05 1025 76116.96 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.81 - - - - - - - - - - -
76715.64 646.38 0.05 1030 76716.97 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2337.69 - 23.43 - - 2628.72 - - - - - - - - - - -
77315.64 646.14 0.03 1035 77316.98 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
77915.66 645.75 0.01 1040 77916.99 no move 0.55 - - 2326.50 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.16 - - - - - - - - - - -
78515.67 645.54 0.01 1045 78517.00 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
79115.68 646.15 - 1050 79117.01 no move 0.55 - - 2326.06 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2628.97 - - - - - - - - - - -
79715.71 648.02 -0.05 1055 79717.04 no move 0.55 - - 2325.88 - - - 2337.94 - 23.43 - - 2628.06 - - - - - - - - - - -
80315.70 650.62 -0.42 1060 80317.04 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.75 - 23.43 - - 2628.25 - - - - - - - - - - -
80915.71 652.44 -0.36 1065 80917.04 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.62 - 23.43 - - 2628.44 - - - - - - - - - - -
81515.72 653.17 -0.25 1070 81517.06 no move 0.55 - - 2325.75 - - - 2338.31 - 23.43 - - 2628.69 - - - - - - - - - - -
82115.74 652.68 -0.17 1075 82117.07 no move 0.55 - - 2325.56 - - - 2337.69 - 23.43 - - 2628.50 - - - - - - - - - - -
82715.75 650.95 -0.12 1080 82717.08 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.56 - 23.43 - - 2628.66 - - - - - - - - - - -
83315.76 649.02 0.32 1085 83317.09 no move 0.55 - - 2326.38 - - - 2338.19 - 23.43 - - 2628.66 - - - - - - - - - - -
83915.77 648.16 0.25 1090 83917.10 no move 0.55 - - 2326.81 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2628.31 - - - - - - - - - - -
84515.77 648.64 0.16 1095 84517.11 no move 0.55 - - 2326.12 - - - 2338.75 - 23.43 - - 2628.41 - - - - - - - - - - -
85115.79 649.95 0.10 1100 85117.12 no move 0.55 - - 2326.31 - - - 2337.75 - 23.43 - - 2628.78 - - - - - - - - - - -
85715.80 651.36 -0.20 1105 85717.13 no move 0.55 - - 2326.44 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2627.94 - - - - - - - - - - -
86315.82 652.26 -0.20 1110 86317.15 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
86915.82 652.35 -0.15 1115 86917.15 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2338.12 - 23.43 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
87515.86 651.78 -0.11 1120 87517.19 no move 0.55 - - 2326.00 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2628.34 - - - - - - - - - - -
88115.85 651.18 -0.07 1125 88117.18 no move 0.55 - - 2326.25 - - - 2337.88 - 23.43 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
88715.85 650.93 -0.02 1130 88717.19 no move 0.55 - - 2326.56 - - - 2338.75 - 23.43 - - 2628.53 - - - - - - - - - - -
89315.86 651.12 0.01 1135 89317.20 no move 0.55 - - 2326.19 - - - 2338.06 - 23.43 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
89915.88 651.58 0.02 1140 89917.21 no move 0.55 - - 2326.50 - - - 2338.00 - 23.43 - - 2628.06 - - - - - - - - - - -
90516 end loiter: LOITER_COMPLETE
90516 begin climb
90515.99 652.10 - 1145 90614.01 0.95 0.40 0.080 2453.75 318.1 4.26 0.069 3731.94 327.2 116.79 90.71 1.933 2247.19 -4.2 0.252 - - - - - - 14.96 14.54 9.77
90835.98 625.91 10.77 1209 90841.79 roll 0.95 - - 2467.19 - 3.77 0.023 2414.50 -349.5 116.79 - - 2242.25 - - - - - - - - - 14.97 -
91206.21 591.20 9.35 1223 91211.88 done 0.95 - - 2453.94 - 4.08 0.069 3734.12 323.4 116.79 - - 2237.88 - - - - - - - - - 14.94 -
91436.11 566.31 10.72 1269 91441.93 done 0.95 - - 2468.88 - 3.72 0.021 2411.81 -355.5 116.79 - - 2237.28 - - - - - - - - - 15.15 -
91806.27 532.09 9.19 1283 91812.15 done 0.95 - - 2454.38 - 4.06 0.067 3733.12 325.4 116.79 - - 2238.34 - - - - - - - - - 14.95 -
92036.24 507.76 10.79 1329 92042.28 done 0.95 - - 2468.56 - 3.71 0.020 2409.06 -356.9 116.79 - - 2237.59 - - - - - - - - - 15.13 -
92406.41 474.28 8.94 1343 92412.14 done 0.95 - - 2454.62 - 4.07 0.064 3733.69 325.5 116.79 - - 2235.88 - - - - - - - - - 14.87 -
92636.34 450.94 10.03 1389 92642.15 done 0.95 - - 2469.06 - 3.74 0.019 2407.81 -354.5 116.79 - - 2236.06 - - - - - - - - - 15.10 -
93006.60 419.52 8.51 1403 93012.24 done 0.97 - - 2454.38 - 4.10 0.063 3734.06 323.5 116.79 - - 2234.06 - - - - - - - - - 14.81 -
93236.44 397.20 9.60 1449 93242.24 done 0.97 - - 2469.81 - 3.73 0.018 2405.75 -356.1 116.79 - - 2236.91 - - - - - - - - - 15.07 -
93606.58 367.80 7.78 1463 93612.33 done 1.00 - - 2454.75 - 4.10 0.061 3734.31 324.0 116.79 - - 2233.56 - - - - - - - - - 14.80 -
93843.42 346.72 9.21 1509 93849.23 done 1.00 - - 2470.38 - 3.78 0.017 2405.00 -351.7 116.79 - - 2234.09 - - - - - - - - - 14.91 -
94213.57 318.75 7.37 1523 94219.31 done 1.03 - - 2456.00 - 4.09 0.060 3734.75 325.1 116.79 - - 2233.09 - - - - - - - - - 14.88 -
94443.52 300.55 7.77 1569 94449.37 1.06 0.07 0.147 2499.06 615.1 3.75 0.016 2399.50 -356.1 116.79 - - 2234.28 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
94813.81 277.19 5.92 1583 94875.88 1.31 0.22 0.092 2567.44 310.8 4.05 0.061 3735.62 329.9 179.30 54.46 1.505 1993.59 -4.4 0.145 - - - - - - 14.91 14.77 10.59
95098.66 249.25 9.34 1640 95104.41 roll 1.31 - - 2582.44 - 3.71 0.011 2400.25 -359.9 179.30 - - 1987.59 - - - - - - - - - 15.04 -
95473.87 226.17 5.14 1655 95547.37 1.62 0.28 0.088 2667.19 302.7 4.07 0.060 3732.75 327.4 256.49 66.57 1.437 1677.59 -4.7 0.130 - - - - - - 14.99 14.68 11.01
95769.33 191.99 12.77 1712 95775.13 done 1.62 - - 2682.00 - 3.71 0.011 2402.44 -358.6 256.49 - - 1672.19 - - - - - - - - - 15.01 -
96144.68 155.36 8.97 1727 96150.22 done 1.62 - - 2667.31 - 4.02 0.057 3734.75 331.4 256.49 - - 1665.88 - - - - - - - - - 15.03 -
96374.42 133.32 9.63 1773 96380.21 done 1.62 - - 2682.25 - 3.66 0.011 2400.00 -364.7 256.49 - - 1665.56 - - - - - - - - - 15.22 -
96744.68 108.12 6.33 1787 96796.80 1.84 0.17 0.097 2737.62 325.7 4.01 0.058 3735.62 333.1 311.27 44.65 1.342 1455.91 -4.7 0.067 - - - - - - 15.09 14.91 10.93
97019.51 81.05 10.49 1842 97025.51 roll 1.84 - - 2752.50 - 3.68 0.011 2403.19 -362.1 311.27 - - 1451.03 - - - - - - - - - 15.24 -
97404.83 65.54 2.50 1859 97513.73 2.35 0.46 0.085 2897.31 314.8 4.07 0.057 3737.19 327.8 437.93 102.57 1.289 940.22 -5.0 0.045 - - - - - - 15.07 14.66 11.03
97735.74 41.72 3.29 1925 97823.48 2.80 0.41 0.093 3054.25 382.8 3.69 0.009 2347.56 -376.6 549.70 81.11 1.209 550.81 -4.8 0.029 - - - - - - 14.92 15.11 10.97
98181.13 2.27 8.59 1972 98186.58 done 2.81 - - 3040.75 - 4.11 0.055 3734.56 337.5 549.70 - - 536.88 - - - - - - - - - 15.05 -
98191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98191 begin surface coast
98211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98211 begin surface
SM 2.98 - - - - 139.1 - - 535.7 - 9.41 0.125 713.9 75.9 - 4.80 0.014 357.4 73.6 -1.601 - - 30.00 14.69 15.28 -