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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.24 of 150.00 AH used of 24V (22.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.35 of 110.00 AH used of 10V (47.87% remains) | |
| • Surface angle 8.0 deg, depth 15.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.7 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 22 | VBD | -0.62 | - | - | 2873 | - | - | - | 870 | - | -146.0 | -3.65 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 19.7 | - | 1 | 37 | done | -0.62 | 0.62 | 0.169 | 2674 | -321.0 | - | - | 870 | - | -146.0 | -6.28 | - | 3628 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 58.6 | -11.7 | 63 | 387 | roll | -1.04 | 0.40 | 0.110 | 2533 | -352.5 | 4.80 | 0.047 | 3906 | 632.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 75.3 | -13.7 | 87 | 521 | done | -1.40 | 0.40 | 0.134 | 2417 | -290.0 | 2.33 | 0.068 | 2485 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 135.0 | -18.2 | 130 | 854 | roll | -1.34 | - | - | 2417 | - | 2.35 | 0.080 | 1083 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 138.7 | -19.2 | 131 | 873 | done | -1.19 | 0.25 | 0.245 | 2471 | 216.0 | 2.22 | 0.044 | 2520 | 647.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 189.2 | -15.0 | 162 | 1197 | roll | -1.19 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.082 | 1080 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 192.2 | -15.8 | 163 | 1215 | done | -1.11 | 0.12 | 0.249 | 2499 | 225.0 | 2.22 | 0.042 | 2491 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 211.2 | - | 193 | 1657 | done | -0.12 | 0.95 | 0.109 | 2821 | 338.9 | - | - | 2268 | - | - | 118.72 | 1.012 | 3031 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | 211.2 | - | 205 | 1792 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.118 | 3067 | 351.4 | 2.50 | 0.080 | 875 | -557.2 | 146.0 | 122.57 | 0.968 | 2432 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 210.9 | 0.3 | 241 | 2233 | done | 0.91 | 0.25 | 0.077 | 3165 | 392.0 | 2.20 | 0.041 | 2290 | 643.2 | 357.1 | 177.85 | 0.939 | 1574 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 151.3 | 14.5 | 289 | 2558 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.194 | 3115 | -227.3 | 2.38 | 0.068 | 859 | -601.3 | 357.1 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 148.7 | 13.9 | 290 | 2577 | done | 0.61 | 0.20 | 0.198 | 3065 | -250.0 | 2.20 | 0.049 | 2263 | 638.2 | 357.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 114.5 | 10.2 | 320 | 2903 | roll | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.057 | 3686 | 632.4 | 357.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 110.7 | 10.8 | 322 | 2938 | done | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.069 | 2266 | -617.4 | 357.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 77.1 | 9.2 | 373 | 3291 | roll | 0.70 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.069 | 858 | -604.3 | 375.4 | 15.50 | 0.847 | 1498 | -4.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 70.4 | 9.8 | 386 | 3354 | done | 0.71 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.053 | 2303 | 642.2 | 380.7 | 5.82 | 0.699 | 1478 | -3.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 33.9 | 10.0 | 448 | 3700 | roll | 0.71 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.076 | 867 | -598.3 | 380.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 32.3 | 8.6 | 451 | 3740 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.053 | 2267 | 630.6 | 412.0 | 19.75 | 0.896 | 1349 | -6.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3937 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3945 | 7.8 | -10.4 | 491 | 4012 | roll | - | 0.73 | 0.175 | 2879 | -293.2 | 2.30 | 0.084 | 858 | -612.6 | - | -60.50 | - | 3031 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||