ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 890 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 292.81 of 350.00 AH used of 24V (16.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 18.5 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 112 done -1.06 - - 218 - - - 2312 - -105.0 -99.55 0.002 3004 - - - - - - - - 11.45 10.70 11.47
116 1.6 -1.3 3 139 roll -1.06 17.15 0.399 2513 133.8 3.58 0.097 3719 393.0 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.12 11.21 11.31
187 19.9 -19.5 14 194 done -1.06 - - 2513 - 3.28 0.041 2292 -435.1 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.37 11.32 11.38
530 75.6 -15.6 27 536 roll -1.06 - - 2513 - 3.35 0.063 889 -418.8 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.48 11.28 11.49
572 82.3 -15.8 33 579 done -1.06 - - 2502 - 3.38 0.062 2300 417.5 -105.0 - - 3008 - - - - - - - - 11.36 11.29 11.38
922 138.0 -15.7 47 928 roll -1.06 - - 2502 - 3.35 0.062 893 -420.0 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.48 11.25 11.50
971 146.1 -16.8 54 978 done -1.06 0.20 0.265 2522 100.0 3.38 0.061 2310 419.2 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.19 11.29 11.36
1317 194.6 -14.1 67 1322 roll -1.06 - - 2521 - 3.40 0.062 891 -417.4 -105.0 - - 3002 - - - - - - - - 11.48 11.29 11.50
1385 204.5 -14.1 77 1392 done -1.06 - - 2513 - 3.40 0.060 2309 417.1 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.38 11.30 11.40
1763 259.4 -14.6 89 1769 roll -1.06 - - 2513 - 3.38 0.061 894 -418.6 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.49 11.28 11.51
1833 269.9 -14.8 99 1839 done -1.06 - - 2502 - 3.33 0.058 2302 422.8 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.38 11.30 11.40
2211 327.7 -15.4 111 2217 roll -1.06 - - 2502 - 3.35 0.062 895 -420.0 -105.0 - - 3006 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.50
2253 334.1 -15.7 117 2260 done -1.06 0.20 0.263 2518 80.0 3.35 0.060 2304 420.6 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.20 11.30 11.36
2603 384.6 -14.3 125 2610 roll -1.06 - - 2518 - 3.35 0.062 899 -419.4 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.50 11.28 11.51
2645 390.6 -14.5 131 2651 done -1.06 - - 2513 - 3.38 0.061 2310 417.5 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.38 11.30 11.40
2995 440.6 -14.2 139 3001 roll -1.06 - - 2513 - 3.38 0.062 895 -418.6 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
3044 447.7 -14.4 146 3051 done -1.06 - - 2502 - 3.35 0.060 2309 422.1 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.39 11.30 11.40
3387 495.9 -14.1 153 3393 roll -1.06 - - 2502 - 3.38 0.062 891 -419.5 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
3429 502.0 -14.5 159 3435 done -1.06 0.20 0.264 2517 75.0 3.35 0.059 2306 422.4 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.20 11.31 11.36
3779 547.6 -12.9 167 3785 roll -1.06 - - 2521 - 3.35 0.062 896 -420.9 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
3828 554.0 -13.2 174 3835 done -1.06 - - 2513 - 3.35 0.060 2307 421.2 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.38 11.29 11.40
4171 597.5 -12.6 181 4172 done -1.06 - - 2512 - - - 2307 - -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.52 11.51 11.51
4507 638.6 -12.1 187 4513 roll -1.06 - - 2513 - 3.38 0.063 891 -418.9 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
4605 651.1 -12.8 201 4611 done -1.06 - - 2502 - 3.33 0.056 2303 424.0 -105.0 - - 3002 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
4956 695.4 -12.6 209 4962 roll -1.06 - - 2502 - 3.35 0.063 899 -419.1 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.49 11.30 11.50
4990 700.0 -13.5 214 4996 done -1.06 0.20 0.264 2522 100.0 3.33 0.060 2300 420.7 -105.0 - - 3004 - - - - - - - - 11.21 11.31 11.37
5347 741.9 -11.9 223 5353 roll -1.06 - - 2522 - 3.35 0.061 894 -419.7 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
5389 747.0 -12.4 229 5396 done -1.06 - - 2513 - 3.35 0.058 2309 422.4 -105.0 - - 3005 - - - - - - - - 11.38 11.31 11.40
5680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5680 begin apogee
5689 782.0 -11.9 236 5862 done -0.23 1.42 0.223 2791 195.8 0.10 0.137 2119 -1900.0 - 169.25 3.028 2575 -2.5 0.158 - - - - - - 11.22 11.16 10.19
5863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5863 begin loiter
6189 778.8 1.8 245 6190 done -0.23 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.48 11.49 11.49
6858 767.0 1.9 257 6859 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.51 11.53 11.53
7530 754.1 2.0 269 7531 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
8203 740.7 2.0 281 8204 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.49 11.50 11.50
8875 729.3 1.5 293 8876 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.54
9546 717.7 2.0 305 9547 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.55
10218 701.4 2.5 317 10219 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.55
10891 688.5 1.6 329 10891 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.55
11563 678.2 1.7 341 11563 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
12234 665.1 2.1 353 12235 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12906 654.2 1.5 365 12907 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
13578 644.5 1.6 377 13579 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
14250 633.5 1.7 389 14251 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
14923 625.2 1.1 401 14924 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
15594 619.5 0.7 413 15595 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
16266 615.7 0.5 425 16267 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
16938 611.2 0.7 437 16939 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
17610 605.9 0.9 449 17611 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
18282 599.3 1.0 461 18283 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
18954 591.6 1.1 473 18955 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
19626 584.1 1.0 485 19627 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
20299 578.5 0.7 497 20300 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
20970 573.8 0.8 509 20971 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
21642 567.4 1.0 521 21643 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
22314 562.4 0.6 533 22315 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
22986 560.4 0.1 545 22987 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.55 11.58 11.57
23658 560.9 -0.1 557 23659 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
24330 562.0 -0.2 569 24331 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
25002 563.4 -0.2 581 25003 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
25674 564.6 -0.2 593 25675 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
26346 565.8 -0.2 605 26347 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
27018 566.9 -0.2 617 27019 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
27691 567.9 -0.1 629 27692 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
28362 568.0 - 641 28363 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
29034 567.9 - 653 29035 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
29706 568.9 -0.2 665 29707 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.59 11.58
30378 570.4 -0.2 677 30379 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
31050 571.3 -0.1 689 31051 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
31722 571.4 - 701 31723 done -0.23 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
32394 570.7 0.1 713 32395 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
33066 569.7 0.1 725 33067 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
33738 570.2 -0.2 737 33739 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.59 11.58
34410 572.8 -0.5 749 34411 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.57
35082 575.6 -0.3 761 35083 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
35755 575.6 0.2 773 35756 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
36426 572.8 0.5 785 36427 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
37098 570.2 0.3 797 37099 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
37770 570.0 -0.1 809 37771 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
38442 571.7 -0.3 821 38443 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
39114 573.9 -0.3 833 39115 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
39786 575.2 -0.1 845 39787 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
40458 575.0 0.1 857 40459 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
41130 573.0 0.4 869 41131 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
41802 570.8 0.3 881 41803 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
42474 569.7 0.1 893 42475 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
43146 570.0 -0.1 905 43147 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
43818 571.2 -0.2 917 43819 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
44491 571.5 - 929 44492 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
45162 570.5 0.2 941 45163 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.59 11.58
45834 569.6 0.1 953 45835 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
46506 569.3 - 965 46507 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
47178 569.6 -0.1 977 47179 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
47850 570.3 -0.1 989 47851 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
48522 571.0 -0.1 1001 48523 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
49195 571.0 0.1 1013 49195 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
49866 569.5 0.3 1025 49867 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
50538 568.0 0.2 1037 50539 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
51210 567.8 - 1049 51211 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
51882 568.5 -0.1 1061 51883 done -0.23 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
52555 569.2 -0.1 1073 52555 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
53227 569.8 -0.1 1085 53228 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
53898 571.2 -0.2 1097 53899 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
54570 572.9 -0.2 1109 54571 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
55242 573.4 - 1121 55243 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
55914 572.2 0.3 1133 55915 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
56586 569.9 0.4 1145 56587 done -0.23 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
57258 567.7 0.3 1157 57259 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
57930 567.0 - 1169 57931 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
58602 568.1 -0.2 1181 58603 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
59274 569.6 -0.2 1193 59275 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
59946 570.1 - 1205 59947 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
60618 570.2 - 1217 60619 done -0.23 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
61291 570.2 - 1229 61292 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
61962 570.7 -0.1 1241 61963 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
62634 572.0 -0.2 1253 62635 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
63306 572.5 - 1265 63307 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.55 11.58 11.57
63978 570.8 0.4 1277 63979 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
64650 567.6 0.5 1289 64651 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
65322 565.4 0.2 1301 65323 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
65994 566.6 -0.3 1313 65995 done -0.23 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
66667 570.1 -0.6 1325 66667 done -0.22 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
67338 572.8 -0.2 1337 67339 done -0.22 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68010 571.7 0.3 1349 68011 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68682 568.8 0.4 1361 68683 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
69354 567.7 0.1 1373 69355 done -0.22 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
70027 568.4 -0.2 1385 70028 done -0.22 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
70698 570.2 -0.2 1397 70699 done -0.22 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
71370 571.1 -0.1 1409 71371 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
72042 570.9 0.1 1421 72043 done -0.22 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
72714 569.6 0.2 1433 72715 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
73386 567.3 0.4 1445 73387 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
74058 564.5 0.4 1457 74059 done -0.22 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
74730 562.7 0.1 1469 74731 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
75402 564.2 -0.4 1481 75403 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
76075 568.3 -0.7 1493 76075 done -0.20 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
76746 571.2 -0.2 1505 76747 done -0.20 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
77418 569.7 0.4 1517 77419 done -0.20 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
77863 end loiter: LOITER_COMPLETE
77863 begin climb
77867 567.1 - 1525 78053 roll 1.06 1.75 0.126 3204 236.6 3.55 0.100 3499 388.7 105.0 173.52 2.807 2146 -2.4 0.117 - - - - - - 11.33 11.04 10.26
78234 540.0 10.1 1577 78240 done 1.06 - - 3214 - 3.17 0.041 2115 -436.6 105.0 - - 2139 - - - - - - - - 11.36 11.31 11.38
78598 505.1 9.6 1587 78599 done 1.06 - - 3214 - - - 2113 - 105.0 - - 2136 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
78935 473.6 9.3 1593 78935 done 1.08 - - 3215 - - - 2114 - 105.0 - - 2134 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
79271 443.6 8.9 1599 79277 roll 1.10 - - 3214 - 3.50 0.096 3499 395.7 105.0 - - 2133 - - - - - - - - 11.48 11.28 11.49
79319 438.9 9.9 1606 79327 done 1.10 - - 3224 - 3.22 0.041 2094 -436.3 105.0 - - 2133 - - - - - - - - 11.39 11.33 11.40
79663 408.2 9.0 1613 79664 done 1.12 - - 3231 - - - 2094 - 105.0 - - 2132 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
79999 378.6 8.8 1619 80005 roll 1.14 - - 3225 - 3.55 0.095 3500 396.1 105.0 - - 2131 - - - - - - - - 11.48 11.29 11.50
80068 371.9 9.7 1629 80074 done 1.14 - - 3239 - 3.22 0.040 2093 -437.0 105.0 - - 2131 - - - - - - - - 11.39 11.33 11.40
80451 337.7 9.1 1641 80452 done 1.16 - - 3235 - - - 2092 - 105.0 - - 2130 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
80784 306.7 9.3 1647 80789 roll 1.18 - - 3235 - 3.55 0.096 3505 398.0 105.0 - - 2130 - - - - - - - - 11.48 11.28 11.50
80852 299.7 10.2 1657 80858 done 1.18 - - 3245 - 3.22 0.040 2098 -437.0 105.0 - - 2130 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.41
81235 264.6 9.2 1669 81240 roll 1.19 - - 3256 - 3.42 0.082 694 -410.5 105.0 - - 2129 - - - - - - - - 11.47 11.29 11.50
81296 258.4 9.6 1678 81302 done 1.19 - - 3256 - 3.25 0.054 2095 431.1 105.0 - - 2129 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
81685 222.8 9.2 1691 81690 roll 1.21 - - 3255 - 3.55 0.099 3515 400.0 105.0 - - 2129 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.52
81760 214.9 10.2 1702 81767 done 1.21 - - 3266 - 3.28 0.041 2092 -433.8 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
82103 181.9 9.7 1715 82104 done 1.21 - - 3266 - - - 2091 - 105.0 - - 2129 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
82439 150.2 9.3 1727 82445 roll 1.22 - - 3267 - 3.58 0.096 3511 396.6 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
82509 143.0 10.3 1737 82515 done 1.22 - - 3277 - 3.22 0.041 2098 -438.8 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.38 11.34 11.40
82862 110.8 9.3 1751 82867 roll 1.24 - - 3278 - 3.55 0.097 3516 399.4 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
82902 106.4 10.6 1757 82909 done 1.24 - - 3288 - 3.25 0.042 2092 -438.2 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.36 11.33 11.38
83256 72.0 10.1 1771 83257 done 1.24 - - 3288 - - - 2093 - 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
83588 40.8 8.4 1783 83594 roll 1.27 - - 3299 - 3.40 0.081 690 -412.6 105.0 - - 2128 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
83749 26.8 8.9 1806 83757 done 1.29 - - 3299 - 3.28 0.051 2111 433.2 105.0 - - 2127 - - - - - - - - 11.39 11.32 11.41
84064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
84064 begin surface coast
84089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
84089 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.24 11.95 0.063 216 18.1 0.47 0.082 2307 2580.9 350.04 179.02 0.211 1147 6.4 -0.003 - - - - - -